СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Общие сведения о системах управления

1.1. Основные понятия и определения

1.2. Принципы управления, принципы построения систем управления

1.3. Классификация систем управления

1.4. Структура и основные элементы системы автоматического управления

Вопросы к разделу 1

2. Математическое описание элементов и систем управления

2.1. Общие понятия

2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений

2.3. Формы записи линеаризованных уравнений

Вопросы к разделу 2

3. Динамические звенья и их характеристики

3.1. Характеристики линейных звеньев

3.2. Типовые динамические звенья и их характеристики

3.3. Структурные схемы. Способы соединения звеньев

3.4. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой цепи звеньев

Вопросы к разделу 3

4. Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления

4.1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем автоматического управления

4.2. Многомерные системы управления

Вопросы к разделу 4

5. Устойчивость систем управления

5.1. Понятие устойчивости систем

5.2. Устойчивость линейных систем

5.3. Алгебраические критерии устойчивости

5.4. Частотные критерии устойчивости

5.5. Запасы устойчивости

5.6. Оценка устойчивости по ЛЧХ

Вопросы к разделу 5

6. Оценка качества управления

6.1. Общие понятия

6.2. Оценка точности работы систем

6.3. Показатели качества переходного процесса

6.4. Частотные оценки качества

6.5. Корневые оценки качества

6.6. Интегральные оценки качества

6.7. Моделирование систем управления

Вопросы к разделу 6

7. Точность и чувствительность систем управления

7.1. Общие методы повышения точности систем управления

7.2. Теория инвариантности и комбинированное управление

7.3. Неединичные обратные связи

7.4. Чувствительность систем автоматического управления

Вопросы к разделу 7

8. Улучшение качества процесса управления

8.1. Постановка задачи управления

8.2. Законы управления. Типовые регуляторы

8.3. Корректирующие устройства

8.4. Синтез систем автоматического управления

Вопросы к разделу 8

9. Случайные процессы в системах управления

9.1. Введение в статистическую динамику систем управления

9.2. Общие сведения о случайных процессах

9.3. Оценка работы линейных автоматических систем при случайных стационарных воздействиях

Вопросы к разделу 9

10. Анализ систем в пространстве состояний

10.1. Описание систем в пространстве состояний

10.2. Структура решения уравнений переменных состояния

10.3. Характеристики систем в пространстве состояний

10.4. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний

10.5. Управление по состоянию. Системы управления состоянием

10.6. Оценивание координат состояния систем

10.7. Прямой корневой метод синтеза систем управления

Вопросы к разделу 10

ЛИТЕРАТУРА