ВОПРОСЫ К РАЗДЕЛУ 10

1. Что такое состояние, пространство состояний, вектор состояния?

2. Запишите стандартную форму уравнений в пространстве состояний. Поясните физический смысл уравнений.

3. Как получить сопровождающую матрицу или матрицу Фробениуса?

4. От каких параметров передаточной функции зависят элементы матрицы системы управления?

5. Перечислите свойства матричной экспоненты.

6. Какова структура решения уравнений переменных состояния?

7. Перечислите характеристики систем в пространстве состояний. Дайте понятие управляемости и наблюдаемости систем и критерии их проверки.

8. Запишите характеристический определитель матрицы A.

9. Что представляет собой нормальная форма уравнений в пространстве состояний? Как ее получить?

10. Дайте понятие управления по состоянию. Расскажите о системах управления состоянием. Что представляет собой модальный регулятор?

11. Каким образом можно оценить координаты состояния систем?

12. Поясните постановку задачи модального метода синтеза систем по заданному качеству процесса управления.