ВОПРОСЫ К РАЗДЕЛУ 5

1. Дайте определение устойчивости системы с физической и математической точек зрения.

2. Какой характер имеет переходный процесс в устойчивой и неустойчивой системах?

3. Сформулируйте необходимое условие устойчивости.

4. Что такое критерии устойчивости?

5. Что такое граница устойчивости? Каким образом при этом расположены корни характеристического уравнения системы на плоскости комплексного переменного?

6. Сформулируйте критерий устойчивости Гурвица.

7. Каким образом по критерию Гурвица определяются границы устойчивости?

8. Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста.

9. Что такое запасы устойчивости? Каким образом они определяются по АФЧХ разомкнутой системы?

10. Как определяются запасы устойчивости по ЛЧХ?