Глава 1. Технологические процессы в сельскохозяйственных машинах как объектах управления.
Глава 2. Основные понятия и определения теории автоматического управления.
2.1. Понятие об управлении. Классификация и требования к системам управления.
2.2. Понятие о регулировании. Регуляторы и их типы.
2.3. Статические характеристики элементов автоматики.
2.4. Динамические характеристики элементов и систем автоматики.
Глава 3. Типовые звенья систем автоматического управления.
3.1. Безынерционное (усилительное) звено.
3.2. Апериодическое звено первого порядка.
3.3. Апериодическое звено второго порядка.
3.5. Идеальное интегрирующее звено.
3.6. Интегрирующее звено с замедлением.
3.8. Идеальное дифференцирующее звено.
3.9. Дифференцирующее звено с замедлением.
Глава 4. Структурные звенья и их эквивалентные преобразования.
Глава 5. Передаточные функции системы.
5.1. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой системы.
5.2. Передаточная функция замкнутой системы для ошибки (сигнала рассогласования).
5.3. Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию.
Глава 6. Способы задания статических характеристик элементов САУ.
6.1. Аналитическое описание объектов регулирования.
6.2. Определение статических и динамических характеристик регулируемых объектов.
Глава 7. Устойчивость системы автоматического управления.
7.1. Необходимое и достаточное условия устойчивости.
7.2. Критерии оценки устойчивости САУ.
Глава 8. Специальные системы автоматического управления.
8.1. Системы автоматического управления с запаздыванием.
Глава 9. Общие сведения о технических средствах автоматизации сельскохозяйственных машин.
Глава 10. Датчики систем автоматики.
10.1. Функциональные схемы, классификация и унификация датчиков.
10.2. Реостатные, контактные и потенциометрические датчики.
10.3. Угольные и тензометрические датчики.
10.8. Датчики влажности и уровня.
Глава 11. Усилители систем автоматизации.
11.1. Общие положения, характеристики и классификация усилителей.
11.2. Транзисторные усилители.
11.3. Тиристорные и магнитные усилители.
Глава 12. Реле и пороговые элементы.
Глава 13. Логические элементы систем автоматизации.
Глава 14. Исполнительные элементы и регулирующие органы.
Глава 15. Микропроцессорные устройства.
15.1. Классификация и области применения.
15.2. Обобщенная структурная схема микропроцессора и микро ЭВМ.
16.1. Автоматическое вождение трактора по копиру и проволоке.
16.2. Выравнивание остова комбайна.
16.3. Автоматическое управление рабочими органами культиваторов.
16.4. Автоматическое управление глубиной пахоты.
16.5. Автоматическое управление высотой среза.
16.6. Контроль частоты вращения рабочих органов.
16.7. Контроль движения семян в рабочих органах посевных машин.
Глава 17. Примеры расчёта некоторых элементов и параметров систем автоматики.
17.2. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев.
17.3. Синтез и анализ динамики систем автоматического регулирования.