Содержание

Предисловие

Задача №1
Определить степень подвижности машинного агрегата и выполить структурный анализ схемы механизма рабочей машины.

Задача №2
Выполнить кинематический анализ шарнирно-рычажного механизма.

Задача №3
Определение передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма.

Задача №4
Исследовать движение машинного агрегата под действием приложенных сил.

Задача №5
Выполнить статическое уравновешивание шарнирно-рычажного механизма.