Содержание:

Исследование энергетических характеристик
неуправляемого выпрямителя и фильтров

1. Цель работы и общие сведения
2. Порядок выполнения работы
3. Вопросы для самостоятельной работы
4. Тесты для проверки степени усвоения материала

Исследование управляемого двухполупериодного
тиристорного преобразователя

1. Цель работы
2. Теоретическая часть
3. Горизонтальный способ управления
4. Вертикальный метод управления
5. Многоканальная система импульсно-фазового управления
6. Исследование одноканалной однофазной СИФУ
7. Перечень контрольных вопросов
8. Тесты  для проверки готовности студента  к выполнению лабораторной  работы
9. Требования к отчету

Исследование широтно - импульсного преобразователя
регулируемого электропривода мехатронной системы
(по схеме ШИП-Д)

1. Теория
2. Описание лабораторной установки
3. Подготовка к выполнению лабораторной работы
4. Выполнение эксперементальной части
5. Tесты для проверки степени усвоения материала и перечень контрольных вопросов
6. Требования к написанию отчета

Электромеханические и мехатронные системы
Приводы роботов

1. Цель работы
2. Теоретическая часть
3. Горизонтальный способ управления
4. Исследование одноканалной однофазной СИФУ
5. Требования к написанию отчета