Кафедра «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»

Выпуск 4

Задание для курсовой работы (проекта) по теории механизмов и машин для студентов дневного и заочного отделений

Таблица исходных данных к заданию З-7
Мех.	Парамет ры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-7
Мех.	Парамет ры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.3)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	100	105	110	115	120	125	130	135	130	125	120	115	110	105	100
	Длины звеньев и координа ты неподвиж ных точек	l_АВ	мм	75	77	79	81	83	85	89	91	60	62	64	66	68	90	92
		L₁	мм	54	55	57	58	60	61	64	65	43	44	46	47	49	65	66
		*l_CD*	мм	94	97	99	102	105	107	112	115	76	78	81	83	86	113	116
		*l_DE*	мм	283	291	299	306	314	321	336	344	227	234	242	249	257	340	348
		h	мм	56	58	59	61	62	64	67	68	45	46	48	50	51	67	69
		l_CS3	мм	0,5l_CD
		*l_DS4*	мм	0,5l_ED
	Массы звеньев	m₁	кг	4,2	4,4	4,5	4,6	4,7	4,8	5,0	5,2	3,4	3,5	3,6	3,7	3,8	5,1	5,2
		m₂	кг	для всех вариантов m₂ = 0
		m₃	кг	7,5	7,8	8,0	8,2	8,3	8,5	9,0	9,2	6,0	6,2	6,4	6,6	6,7	9,0	9,2
		m₄	кг	11,0	12,0	12,0	12,5	12,5	13,0	13,5	14,0	9,0	9,5	9,6	10,0	10,0	13,6	14,0
		m₅	кг	47	49	50	51	52	53	55	58	38	39	40	41	42	57	58
	Моменты инерции звеньев	J_S₃	кгм²	0,19	0,19	0,2	0,2	0,21	0,21	0,22	0,23	0,15	0,15	0,16	0,16	0,17	0,22	0,23
	Моменты инерции звеньев	J_S4	кгм²	0,66	0,66	0,70	0,70	0,73	0,74	0,77	0,80	0,52	0,53	0,56	0,58	0,59	0,77	0,80
	Сила сопротив ления	Р_с	Н	1250	1305	1330	1360	1385	1410	1470	1550	1010	1040	1070	1090	1120	1520	1550

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-7
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-7
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.3)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	145	140	135	130	127	132	138	142	147	150	145	140	135	130	125
	Длины звеньев и координаты неподвиж ных точек	l_АВ	мм	94	96	98	100	102	70	72	76	78	80	82	84	86	88	61
		L₁	мм	67	69	70	72	73	50	52	54	56	57	59	60	62	63	44
		*l_CD*	мм	118	121	123	126	128	88	91	96	98	101	103	106	108	111	77
		*l_DE*	мм	355	363	370	378	385	265	272	287	295	302	310	317	325	333	231
		h	мм	70	72	74	75	76	52	54	57	59	60	61	63	64	66	46
		l_CS3	мм	0,5l_CD
		*l_DS4*	мм	0,5l_ED
	Массы звеньев	m₁	кг	5,3	5,4	5,5	5,7	5,8	4,0	4,1	4,3	4,4	4,5	4,6	4,8	4,9	5,0	3,4
		m₂	кг	для всех вариантов m₂ = 0
		m₃	кг	9,4	9,6	9,8	10,1	10,3	7,1	7,3	7,6	7,8	8,0	8,2	8,5	8,7	8,9	6,0
		m₄	кг	14,0	14,4	14,7	15,0	15,5	10,5	11,0	11,5	12,0	12,0	12,3	12,8	13,0	13,5	9,0
		m₅	кг	59	60	61	63	64	44	45	48	49	50	51	53	54	56	38
	Моменты инерции звеньев	J_S₃	кгм²	0,23	0,24	0,24	0,25	0,26	0,18	0,18	0,19	0,19	0,20	0,20	0,21	0,22	0,22	0,15
	Моменты инерции звеньев	J_S4	кгм²	0,81	0,84	0,85	0,87	0,91	0,63	0,64	0,66	0,67	0,70	0,71	0,73	0,77	0,78	0,52
	Сила сопротивления	Р_с	Н	1570	1600	1625	1680	1700	1170	1200	1280	1305	1330	1360	1410	1440	1490	1010

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-7
Мех.	Парамет ры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-7
Мех.	Парамет ры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Кулачковый механизм (Приложение 1)	Тип кулачко вого механиз ма	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	100	105	110	115	120	125	130	135	130	125	120	115	110	105	100
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	80	70	80	60	60	60	80	80	60	60	90	90	90	60	80
		φ_д	град	10	10	0	10	10	10	0	10	0	10	0	0	10	10	0
		φ_в	град	60	70	80	60	70	80	70	70	80	70	70	80	60	90	90
	Ход толкателя	β	град	20	22	18	19	16	21	17	18	20	23	24	22	20	19	21
	Длина коромысла	*l_MN*	мм	80	85	90	95	100	105	110	85	90	100	110	80	100	120	105
	Минима льный угол передачи движения	γ_min	град	60	58	55	50	60	55	58	50	60	55	58	55	60	50	56
	Тип диаграммы	-	-	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-7
Мех.	Парамет ры	Обоз		Ед. изм.		Варианты числовых значений к заданию З-7
						16		17		18			19		20		21			22		23		24			25		26		27			28	29	30
Кулач- ковый механизм (Прило- жение 1)	Тип кулачко вого механиз ма	-		-		для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения кулачка	n_k		об/мин		145		140		135			130		127		132			138		142		147			150		145		140			135	130	125
	Фазовые углы кулачка	φ_у		град		50		55		60			50		70		80			60		60		50			70		60		50			60	70	80
		φ_д		град		20		20		30			30		20		10			20		30		30			30		20		30			10	0	0
		φ_в		град		60		65		70			60		60		70			60		60		50			70		60		50			70	70	80
	Ход толкателя	β		град		20		17		16			22		19		20			21		18		19			20		22		21			19	18	17
	Длина коромыс ла	*l_MN*		мм		100		90		85			105		110		80			120		100		110			90		85		105			110	120	100
	Минима льный угол передачи движения	γ_min		град		50		65		68			60		55		60			50		55		53			60		60		55			50	50	55
	Тип диаграм мы	-		-		4		1		2			3		4		1			2		3		4			1		2		3			4	1	2
Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-7
Мех.	Парамет ры		Обоз		Ед. изм.		Варианты числовых значений к заданию З-7
							1		2		3	4				5			6		7		8			9	10	11		12		13			14		15
Переда- точный механизм (Прило- жение 2, рис.5)	Тип передаточного механиз ма		-		-		Для всех вариантов Тип 3, n_д = 1000 об/мин
	Частота вращения звена 1		n₁		об/мин		100		105		110			115		120		125			130		135		130		125	120		115			110		105		100
	Модуль зубьев колес профили руемой пары		m_I_,_II		мм		10		12		10			8		10		12			8		10		8		12	10		12			10		8		10
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора		m_1,2,3,4		мм		4		3		5			4		3		4			3		5		4		3	4		5			3		4		3
	Числа зубьев профилируемой пары		Z_I		-		14		14		13			13		15		15			15		15		14		14	14		14			13		13		13
			Z_II		-		17		16		15			14		18		17			16		15		17		16	15		14			13		15		14
	Коэффици енты смещения исходного контура		Х_I		-		0,44		0,58		0,43			0,3		0,48		0,64			0,58		0,45		0,34		0,44	0,45		0,58			0,38		0,53		0,3
			Х_II		-		0,44		0,28		0,34			0,5		0,46		0,29			0,28		0,45		0,64		0,44	0,45		0,28			0,38		0,22		0,3
	Параметры исходного контура		-		-

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-7
Мех.	Парамет ры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-7
				16	17		18	19		20		21		22		23		24		25		26		27	28			29		30
Передаточный механизм (Приложение 2, рис.5)	Тип передаточ ного механизма	-	-	Для всех вариантов Тип 4, n_д = 1000 об/мин
	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	145		140	135	130	127		132		138		142		147		150		145		140			135	130		125
	Модуль зубьев колес профилиру емой пары	m_I_,_II	мм	10		12	8	12	10		12		8		10		12		10		12		10			12	8		10
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	4		4	4	4	4		3		3		3		5		4		4		4			4	4		3
	Числа зубьев профилируемой пары	Z_I	-	18		18	18	15	15		15		15		15		15		12		12		12			12	12		12
		Z_II	-	18		18	18	18	18		18		15		15		15		15		15		15			12	12		12
	Коэффициенты смещения исходного контура	Х_I	-	0,54		0,72	0,54	0,48	0,64		0,34		0,44		0,58		0,45		0,43		0,53		0,3			0,36	0,47		0,38
		Х_II	-	0,54		0,34	0,54	0,46	0,29		0,64		0,44		0,28		0,45		0,34		0,22		0,5			0,36	0,23		0,38
	Параметры исходного контура	-	-	α=20⁰, h=1.0

Таблица исходных данных к заданию З-8
Мех.	Парамет ры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-8
Мех.	Парамет ры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.4)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	100	105	110	115	120	125	130	135	130	125	120	115	110	105	100
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм	60	50	55	40	45	30	35	65	70	75	80	85	90	95	100
		L₁	мм	166	138	152	112	124	84	98	180	194	208	220	235	250	262	276
		*l_CD*	мм	134	112	122	90	100	68	78	145	156	168	178	190	200	212	224
		L₂	мм	220	184	202	146	164	110	128	238	256	275	294	312	330	348	366
		l_CS3	мм	0,65l_С_D
		*L_ED*	мм	280	234	256	186	210	140	164	304	326	350	374	396	420	444	466
		*L_DS4*	мм	0,5l_ED
		h	мм	30	25	28	20	22	16	18	32	35	38	40	42	45	48	50
	Массы звеньев	m₁	кг	5,0	4,2	4,6	3,4	3,8	2,5	3,0	5,4	5,8	6,2	6,6	7,0	7,5	8,0	8,4
		m₂	кг	для всех вариантов m₂ = 0
		m₃	кг	10,0	8,4	9,2	6,8	7,6	5,0	6,0	10,8	11,6	12,4	13,2	14,0	15,0	16,0	16,8
		m₄	кг	9	7,6	8,2	6,2	6,8	4,5	5,4	9,8	10,4	11,0	11,8	12,6	13,5	14,4	15,0
		m₅	кг	20	16	18	14	15	10	12	22	23	25	26	28	30	32	34
	Моменты инерции звеньев	J_S₃	кгм²	0,11	0,15	0,16	0,12	0,13	0,05	0,06	0,12	0,13	0,13	0,14	0,13	0,14	0,17	0,18
	Моменты инерции звеньев	J_S4	кгм²	0,06	0,05	0,05	0,04	0,04	0,03	0,03	0,06	0,07	0,08	0,08	0,09	0,09	0,1	0,1
	Сила сопротивления	Р_с	Н	1200	1000	1100	800	900	600	700	1300	1400	1500	1600	1700	1800	1900	2000

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-8
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-8
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28		29	30
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.4)	Частота враще ния звена 1	n₁	об/мин	150	155	160	165	170	175	180	177	172	167	162	157	152		155	160
	Длины звеньев и координа ты неподвиж ных точек	l_АВ	мм	62	53	58	43	48	32	38	62	68	77	83	88	92		94	102
		L₁	мм	172	146	160	118	132	88	105	170	188	212	230	242	254		260	282
		*l_CD*	мм	138	118	130	96	108	72	85	138	152	172	185	196	205		210	228
		L₂	мм	228	194	212	158	176	118	140	228	250	282	304	322	338		344	374
		l_CS3	мм	0,65l_С_D
		*L_ED*	мм	290	248	270	200	224	150	178	290	318	360	388	410	430		438	476
		*L_DS4*	мм	0,5l_ED
		h	мм	32	26	28	22	24	16	20	30	34	38	42	44	46		48	52
	Массы звеньев	m₁	кг	5,2	4,4	4,8	3,6	4,0	2,6	3,2	5,2	5,6	6,4	7,0	7,4	7,6		7,8	8,5
		m₂	кг	для всех вариантов m₂ = 0
		m₃	кг	10,4	8,8	9,6	7,2	8,0	5,2	6,4	10,4	11,2	12,8	14,0	14,8	15,2	15,6		17,0
		m₄	кг	9,4	8,0	8,6	6,5	7,2	4,6	5,8	9,4	10,0	11,5	12,6	13,4	13,6	14,0		15,4
		m₅	кг	21	18	19	14	16	10	12	20	22	26	28	29	30	31		34
	Моменты инерции звеньев	J_S₃	кгм²	0,11	0,09	0,10	0,07	0,08	0,06	0,07	0,10	0,12	0,14	0,13	0,14	0,16	0,17		0,18
	Моменты инерции звеньев	J_S4	кгм²	0,06	0,05	0,06	0,04	0,05	0,03	0,04	0,06	0,07	0,08	0,08	0,09	0,09	0,09		0,11
	Сила сопротивления	Р_с	Н	1240	1060	1160	860	960	640	760	1240	1360	1540	1660	1760	1840	1880		1900

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-8
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-8
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Кулачковый механизм (Приложение 1)	Тип кулачкового механизма	-	-	для всех вариантов Тип 2
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	100	105	110	115	120	125	130	135	130	125	120	115	110	105	100
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	100	100	120	100	120	120	100	100	110	100	120	100	140	140	120
		φ_д	град	90	90	60	80	80	40	60	50	50	70	50	70	20	20	20
		φ_в	град	120	100	120	100	100	120	100	120	120	120	120	100	140	120	140
	Ход толкателя	H	мм	50	42	44	46	40	54	56	58	60	45	48	50	46	48	50
	Минималь ный угол передачи движения	γ_min	град	60	65	62	60	55	58	56	60	60	50	52	54	56	58	50
	Тип диаграммы	-	-	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-8
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-8
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Кулачковый механизм (Приложение 1)	Тип кулачкового механизма	-	-	для всех вариантов Тип 2
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	150	155	160	165	170	175	180	177	172	167	162	157	152	155	160
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	120	100	140	130	140	140	100	100	120	100	140	120	100	140	120
		φ_д	град	90	80	60	40	50	60	50	80	80	100	60	60	80	40	40
		φ_в	град	120	120	100	120	120	140	120	100	120	100	100	120	100	120	140
	Ход толкателя	H	мм	52	48	46	44	40	42	45	43	47	49	51	50	45	48	40
	Минималь ный угол передачи движения	γ_min	град	55	58	52	54	56	50	51	59	60	54	56	58	52	55	59
	Тип диаграммы	-	-	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-8
Мех.	Параметры	Обоз.	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-8
Мех.	Параметры	Обоз.	Ед. изм.	1	2	3	4		5		6	7	8		9	10	11	12	13		14	15
Передаточный механизм (Приложение 2, рис.5)	Тип передаточ ного механизма	-	-	Для всех вариантов Тип 1, n_дв = 705 об/мин
	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	100	105	110		115	120	125		130	135	130		125	120	115		110	105	100
	Модуль зубьев колес профилируемой пары	m_I_,_II	мм	10	8	10		12	10	12		8	10	8		12	10	8		10	12	10
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	3	4	5		3	4	5		3	5	3		4	3	4		5	3	4
	Числа зубьев профилируемой пары	Z_I	-	13	13	13		14	14	14		14	15	15		15	15	13		13	14	14
	Числа зубьев профилируемой пары	Z_II	-	14	15	13		14	15	16		17	15	16		17	18	14		15	16	17
	Коэффици енты смещения исходного контура	Х_I	-	0,3	0,53	0,38		0,58	0,45	0,44		0,34	0,45	0,58		0,64	0,48	0,3		0,43	0,58	0,64
	Коэффици енты смещения исходного контура	Х_II	-	0,5	0,22	0,38		0,28	0,45	0,44		0,64	0,45	0,28		0,29	0,46	0,5		0,34	0,2	0,29
	Параметры исходного контура	-	-	α=20⁰ , h-1.0, с^*=0,25

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-8
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-8
				16	17		18		19	20	21		22	23		24		25		26		27		28		29			30
Переда- точный механизм (Прило- жение 2, рис.5)	Тип передаточ ного механизма	-	-	Для всех вариантов Тип 2, n_дв = 705 об/мин
	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	150		155		160	165	170		175	180		177		172		167		162		157		152		155	160
	Модуль зубьев колес профилируемой пары	m_I_,_II	мм	10		8		10	8	12		10	8		10		8		10		12		8		10		10	8
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	3		4		5	3	4		5	3		4		5		3		4		5		3		4	5
	Числа зубьев профилируемой пары	Z_I	-	12		12		12	12	12		15	15		15		16		16		17		14		14		14	14
		Z_II	-	12		13		14	15	16		15	16		18		16		17		18		14		15		16	17
	Коэффици енты смещения исходного контура	Х_I	-	0,38		0,47		0,3	0,53	0,43		0,45	0,58		0,44		0,45		0,58		0,54		0,58		0,44		0,45	0,64
		Х_II	-	0,38		0,23		0,5	0,22	0,34		0,45	0,28		0,44		0,45		0,28		0,54		0,28		0,44		0,45	0,29
	Параметры исходного контура	-	-	α=20⁰, h=1.0, с^*=0,25

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Кочетов В.А., Савенков М.В. и др. Динамический синтез кулачковых механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

2. Кочетов В.А. Кинематический м силовой анализ механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

3. Мочалов В.А., Савенков В.А., Кочетов В.А. Синтез и анализ передаточного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

4. Полушкин О.А., Цандеков В.С., Полушкин О.О. Комплексный анализ шарнирно-рычажного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2007.