ТЕОРИЯ  МЕХАНИЗМОВ  И  МАШИН

Выпуск 4

Задание  для курсовой работы (проекта)  по теории механизмов и машин для студентов дневного и заочного отделений

Таблица    исходных    данных    к    заданию    З-7

Мех.

Парамет

ры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Шарнирно-

рычажный механизм (приложение 2, рис.3)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

100

105

110

115

120

125

130

135

130

125

120

115

110

105

100

Длины звеньев и координа

ты неподвиж

ных точек

lАВ

мм

75

77

79

81

83

85

89

91

60

62

64

66

68

90

92

L1

мм

54

55

57

58

60

61

64

65

43

44

46

47

49

65

66

lCD

мм

94

97

99

102

105

107

112

115

76

78

81

83

86

113

116

lDE

мм

283

291

299

306

314

321

336

344

227

234

242

249

257

340

348

h

мм

56

58

59

61

62

64

67

68

45

46

48

50

51

67

69

lCS3

мм

0,5lCD

lDS4

мм

0,5lED

Массы

звеньев

m1

кг

4,2

4,4

4,5

4,6

4,7

4,8

5,0

5,2

3,4

3,5

3,6

3,7

3,8

5,1

5,2

m2

кг

для всех вариантов m2 = 0

m3

кг

7,5

7,8

8,0

8,2

8,3

8,5

9,0

9,2

6,0

6,2

6,4

6,6

6,7

9,0

9,2

m4

кг

11,0

12,0

12,0

12,5

12,5

13,0

13,5

14,0

9,0

9,5

9,6

10,0

10,0

13,6

14,0

m5

кг

47

49

50

51

52

53

55

58

38

39

40

41

42

57

58

Моменты инерции звеньев

JS3

кгм2

0,19

0,19

0,2

0,2

0,21

0,21

0,22

0,23

0,15

0,15

0,16

0,16

0,17

0,22

0,23

JS4

кгм2

0,66

0,66

0,70

0,70

0,73

0,74

0,77

0,80

0,52

0,53

0,56

0,58

0,59

0,77

0,80

Сила сопротив

ления

Рс

Н

1250

1305

1330

1360

1385

1410

1470

1550

1010

1040

1070

1090

1120

1520

1550

     

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-7

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-7

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Шарнирно-

рычажный механизм (приложение 2, рис.3)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

145

140

135

130

127

132

138

142

147

150

145

140

135

130

125

Длины звеньев и координаты неподвиж

ных точек

lАВ

мм

94

96

98

100

102

70

72

76

78

80

82

84

86

88

61

L1

мм

67

69

70

72

73

50

52

54

56

57

59

60

62

63

44

lCD

мм

118

121

123

126

128

88

91

96

98

101

103

106

108

111

77

lDE

мм

355

363

370

378

385

265

272

287

295

302

310

317

325

333

231

h

мм

70

72

74

75

76

52

54

57

59

60

61

63

64

66

46

lCS3

мм

0,5lCD

lDS4

мм

0,5lED

Массы

звеньев

m1

кг

5,3

5,4

5,5

5,7

5,8

4,0

4,1

4,3

4,4

4,5

4,6

4,8

4,9

5,0

3,4

m2

кг

для всех вариантов m2 = 0

m3

кг

9,4

9,6

9,8

10,1

10,3

7,1

7,3

7,6

7,8

8,0

8,2

8,5

8,7

8,9

6,0

m4

кг

14,0

14,4

14,7

15,0

15,5

10,5

11,0

11,5

12,0

12,0

12,3

12,8

13,0

13,5

9,0

m5

кг

59

60

61

63

64

44

45

48

49

50

51

53

54

56

38

Моменты инерции звеньев

JS3

кгм2

0,23

0,24

0,24

0,25

0,26

0,18

0,18

0,19

0,19

0,20

0,20

0,21

0,22

0,22

0,15

JS4

кгм2

0,81

0,84

0,85

0,87

0,91

0,63

0,64

0,66

0,67

0,70

0,71

0,73

0,77

0,78

0,52

Сила сопротивления

Рс

Н

1570

1600

1625

1680

1700

1170

1200

1280

1305

1330

1360

1410

1440

1490

1010

    

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-7

Мех.

Парамет
ры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Кулачковый механизм (Приложение 1)

Тип кулачко
вого механиз
ма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 1

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

100

105

110

115

120

125

130

135

130

125

120

115

110

105

100

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

80

70

80

60

60

60

80

80

60

60

90

90

90

60

80

φд

град

10

10

0

10

10

10

0

10

0

10

0

0

10

10

0

φв

град

60

70

80

60

70

80

70

70

80

70

70

80

60

90

90

Ход толкателя

β

град

20

22

18

19

16

21

17

18

20

23

24

22

20

19

21

Длина коромысла

lMN

мм

80

85

90

95

100

105

110

85

90

100

110

80

100

120

105

Минима

льный угол передачи движения

γmin

град

60

58

55

50

60

55

58

50

60

55

58

55

60

50

56

Тип диаграммы 

-

-

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

  

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-7

 

Мех.

Парамет

ры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-7

 

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

 

Кулач-

ковый механизм (Прило-

жение 1)

Тип кулачко
вого механиз
ма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 1

 

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

145

140

135

130

127

132

138

142

147

150

145

140

135

130

125

 

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

50

55

60

50

70

80

60

60

50

70

60

50

60

70

80

 

φд

град

20

20

30

30

20

10

20

30

30

30

20

30

10

0

0

 

φв

град

60

65

70

60

60

70

60

60

50

70

60

50

70

70

80

 

Ход толкателя

β

град

20

17

16

22

19

20

21

18

19

20

22

21

19

18

17

 

Длина коромыс

ла

lMN

мм

100

90

85

105

110

80

120

100

110

90

85

105

110

120

100

 

Минима

льный угол передачи движения

γmin

град

50

65

68

60

55

60

50

55

53

60

60

55

50

50

55

 

Тип диаграм
мы 

-

-

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-7

Мех.

Парамет

ры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Переда-

точный механизм (Прило-

жение 2, рис.5)

Тип передаточного механиз

ма

-

-

Для    всех    вариантов    Тип 3,  nд = 1000 об/мин

Частота вращения

звена 1

n1

об/мин

100

105

110

115

120

125

130

135

130

125

120

115

110

105

100

Модуль зубьев колес профили

руемой пары

mI,II

мм

10

12

10

8

10

12

8

10

8

12

10

12

10

8

10

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3,4

мм

4

3

5

4

3

4

3

5

4

3

4

5

3

4

3

Числа зубьев

профилируемой пары

ZI

-

14

14

13

13

15

15

15

15

14

14

14

14

13

13

13

ZII

-

17

16

15

14

18

17

16

15

17

16

15

14

13

15

14

Коэффици

енты смещения

исходного контура

ХI

-

0,44

0,58

0,43

0,3

0,48

0,64

0,58

0,45

0,34

0,44

0,45

0,58

0,38

0,53

0,3

ХII

-

0,44

0,28

0,34

0,5

0,46

0,29

0,28

0,45

0,64

0,44

0,45

0,28

0,38

0,22

0,3

Параметры исходного контура

-

-

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-7

 

Мех.

Парамет

ры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-7

 

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Передаточный механизм (Приложение 2, рис.5)

Тип передаточ

ного механизма

-

-

Для    всех    вариантов    Тип 4,  nд = 1000 об/мин

 

Частота вращения

звена 1

n1

об/мин

145

140

135

130

127

132

138

142

147

150

145

140

135

130

125

 

Модуль зубьев колес профилиру

емой пары

mI,II

мм

10

12

8

12

10

12

8

10

12

10

12

10

12

8

10

 

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3

мм

4

4

4

4

4

3

3

3

5

4

4

4

4

4

3

 

Числа зубьев

профилируемой пары

ZI

-

18

18

18

15

15

15

15

15

15

12

12

12

12

12

12

 

ZII

-

18

18

18

18

18

18

15

15

15

15

15

15

12

12

12

 

Коэффициенты смещения

исходного контура

ХI

-

0,54

0,72

0,54

0,48

0,64

0,34

0,44

0,58

0,45

0,43

0,53

0,3

0,36

0,47

0,38

 

ХII

-

0,54

0,34

0,54

0,46

0,29

0,64

0,44

0,28

0,45

0,34

0,22

0,5

0,36

0,23

0,38

 

Параметры исходного контура

-

-

α=200,   h=1.0

 

Таблица    исходных    данных    к    заданию    З-8

Мех.

Парамет

ры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Шарнирно-

рычажный механизм (приложение 2, рис.4)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

100

105

110

115

120

125

130

135

130

125

120

115

110

105

100

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

60

50

55

40

45

30

35

65

70

75

80

85

90

95

100

L1

мм

166

138

152

112

124

84

98

180

194

208

220

235

250

262

276

lCD

мм

134

112

122

90

100

68

78

145

156

168

178

190

200

212

224

L2

мм

220

184

202

146

164

110

128

238

256

275

294

312

330

348

366

lCS3

мм

0,65lСD

LED

мм

280

234

256

186

210

140

164

304

326

350

374

396

420

444

466

LDS4

мм

0,5lED

h

мм

30

25

28

20

22

16

18

32

35

38

40

42

45

48

50

Массы

звеньев

m1

кг

5,0

4,2

4,6

3,4

3,8

2,5

3,0

5,4

5,8

6,2

6,6

7,0

7,5

8,0

8,4

m2

кг

для всех вариантов m2 = 0

m3

кг

10,0

8,4

9,2

6,8

7,6

5,0

6,0

10,8

11,6

12,4

13,2

14,0

15,0

16,0

16,8

m4

кг

9

7,6

8,2

6,2

6,8

4,5

5,4

9,8

10,4

11,0

11,8

12,6

13,5

14,4

15,0

m5

кг

20

16

18

14

15

10

12

22

23

25

26

28

30

32

34

Моменты инерции звеньев

JS3

кгм2

0,11

0,15

0,16

0,12

0,13

0,05

0,06

0,12

0,13

0,13

0,14

0,13

0,14

0,17

0,18

JS4

кгм2

0,06

0,05

0,05

0,04

0,04

0,03

0,03

0,06

0,07

0,08

0,08

0,09

0,09

0,1

0,1

Сила сопротивления

Рс

Н

1200

1000

1100

800

900

600

700

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

   
   

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-8

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-8

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Шарнирно-

рычажный механизм (приложение 2, рис.4)

Частота враще

ния звена 1

n1

об/мин

150

155

160

165

170

175

180

177

172

167

162

157

152

155

160

Длины звеньев и координа

ты неподвиж

ных точек

lАВ

мм

62

53

58

43

48

32

38

62

68

77

83

88

92

94

102

L1

мм

172

146

160

118

132

88

105

170

188

212

230

242

254

260

282

lCD

мм

138

118

130

96

108

72

85

138

152

172

185

196

205

210

228

L2

мм

228

194

212

158

176

118

140

228

250

282

304

322

338

344

374

lCS3

мм

0,65lСD

LED

мм

290

248

270

200

224

150

178

290

318

360

388

410

430

438

476

LDS4

мм

0,5lED

h

мм

32

26

28

22

24

16

20

30

34

38

42

44

46

48

52

Массы

звеньев

m1

кг

5,2

4,4

4,8

3,6

4,0

2,6

3,2

5,2

5,6

6,4

7,0

7,4

7,6

7,8

8,5

m2

кг

для всех вариантов m2 = 0

m3

кг

10,4

8,8

9,6

7,2

8,0

5,2

6,4

10,4

11,2

12,8

14,0

14,8

15,2

15,6

17,0

m4

кг

9,4

8,0

8,6

6,5

7,2

4,6

5,8

9,4

10,0

11,5

12,6

13,4

13,6

14,0

15,4

m5

кг

21

18

19

14

16

10

12

20

22

26

28

29

30

31

34

Моменты инерции звеньев

JS3

кгм2

0,11

0,09

0,10

0,07

0,08

0,06

0,07

0,10

0,12

0,14

0,13

0,14

0,16

0,17

0,18

JS4

кгм2

0,06

0,05

0,06

0,04

0,05

0,03

0,04

0,06

0,07

0,08

0,08

0,09

0,09

0,09

0,11

Сила сопротивления

Рс

Н

1240

1060

1160

860

960

640

760

1240

1360

1540

1660

1760

1840

1880

1900

     

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-8

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Кулачковый механизм (Приложение 1)

Тип кулачкового механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 2

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

100

105

110

115

120

125

130

135

130

125

120

115

110

105

100

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

100

100

120

100

120

120

100

100

110

100

120

100

140

140

120

φд

град

90

90

60

80

80

40

60

50

50

70

50

70

20

20

20

φв

град

120

100

120

100

100

120

100

120

120

120

120

100

140

120

140

Ход толкателя

H

мм

50

42

44

46

40

54

56

58

60

45

48

50

46

48

50

Минималь

ный угол передачи движения

γmin

град

60

65

62

60

55

58

56

60

60

50

52

54

56

58

50

Тип диаграммы 

-

-

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

 

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-8

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-8

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Кулачковый механизм (Приложение 1)

Тип кулачкового механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 2

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

150

155

160

165

170

175

180

177

172

167

162

157

152

155

160

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

120

100

140

130

140

140

100

100

120

100

140

120

100

140

120

φд

град

90

80

60

40

50

60

50

80

80

100

60

60

80

40

40

φв

град

120

120

100

120

120

140

120

100

120

100

100

120

100

120

140

Ход толкателя

H

мм

52

48

46

44

40

42

45

43

47

49

51

50

45

48

40

Минималь

ный угол передачи движения

γmin

град

55

58

52

54

56

50

51

59

60

54

56

58

52

55

59

Тип диаграммы 

-

-

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

 
   

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-8

Мех.

Параметры

Обоз.

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Передаточный механизм (Приложение 2, рис.5)

Тип передаточ

ного механизма

-

-

Для    всех    вариантов    Тип 1, nдв = 705 об/мин

Частота вращения

звена 1

n1

об/мин

100

105

110

115

120

125

130

135

130

125

120

115

110

105

100

Модуль зубьев колес профилируемой пары

mI,II

мм

10

8

10

12

10

12

8

10

8

12

10

8

10

12

10

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3

мм

3

4

5

3

4

5

3

5

3

4

3

4

5

3

4

Числа зубьев

профилируемой пары

ZI

-

13

13

13

14

14

14

14

15

15

15

15

13

13

14

14

ZII

-

14

15

13

14

15

16

17

15

16

17

18

14

15

16

17

Коэффици

енты смещения

исходного контура

ХI

-

0,3

0,53

0,38

0,58

0,45

0,44

0,34

0,45

0,58

0,64

0,48

0,3

0,43

0,58

0,64

ХII

-

0,5

0,22

0,38

0,28

0,45

0,44

0,64

0,45

0,28

0,29

0,46

0,5

0,34

0,2

0,29

Параметры исходного контура

-

-

α=200 ,   h-1.0,      с*=0,25

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-8

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-8

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Переда-

точный механизм (Прило-

жение 2, рис.5)

Тип передаточ

ного механизма

-

-

Для    всех    вариантов    Тип 2, nдв = 705 об/мин

Частота вращения

звена 1

n1

об/мин

150

155

160

165

170

175

180

177

172

167

162

157

152

155

160

Модуль зубьев колес профилируемой пары

mI,II

мм

10

8

10

8

12

10

8

10

8

10

12

8

10

10

8

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3

мм

3

4

5

3

4

5

3

4

5

3

4

5

3

4

5

Числа зубьев

профилируемой пары

ZI

-

12

12

12

12

12

15

15

15

16

16

17

14

14

14

14

ZII

-

12

13

14

15

16

15

16

18

16

17

18

14

15

16

17

Коэффици

енты смещения

исходного контура

ХI

-

0,38

0,47

0,3

0,53

0,43

0,45

0,58

0,44

0,45

0,58

0,54

0,58

0,44

0,45

0,64

ХII

-

0,38

0,23

0,5

0,22

0,34

0,45

0,28

0,44

0,45

0,28

0,54

0,28

0,44

0,45

0,29

Параметры исходного контура

-

-

α=200,   h=1.0,      с*=0,25





Л И Т Е Р А Т У Р А

1.     Кочетов В.А., Савенков М.В. и др. Динамический синтез кулачковых механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

2.     Кочетов В.А. Кинематический м силовой анализ механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

3.     Мочалов В.А., Савенков В.А., Кочетов В.А. Синтез и анализ передаточного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

4.     Полушкин О.А., Цандеков В.С., Полушкин О.О. Комплексный анализ шарнирно-рычажного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2007.





DSTU 2010