ТЕОРИЯ  МЕХАНИЗМОВ  И  МАШИН

Выпуск 3

Задание  для курсовой работы (проекта)  по теории механизмов и машин для студентов дневного и заочного отделений

Таблица    исходных    данных    к    заданию    З-5

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Шар-

нирно-

рычаж-

ный меха-

низм (прило

жение 2, рис.3)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

1500

1550

1600

1650

1700

1650

1850

1450

1500

1550

1650

1450

1700

1750

1500

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

80

75

70

65

60

70

40

60

70

65

70

45

40

50

70

LВD=lCB

мм

280

265

245

230

210

325

190

220

240

220

240

260

280

220

250

 

 

Массы

звеньев

m1

кг

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

8,5

5,5

5,2

5,0

4,8

6,2

m2=m4

кг

4

4,4

4,8

5,2

2,6

2,8

5,2

6,0

6,2

5,8

5,6

4,0

4,2

4,4

5,0

m3=m5

кг

2

2,2

2,4

2,6

1,3

1,4

2,4

3,0

3,1

2,9

2,8

2,0

2,1

2,2

2,5

Моменты инерции звеньев

JS2= JS4

кгм2

0,035

0,02

0,018

0,015

0,014

0,04

0,011

0,013

0,021

0,017

0,018

0,02

0,010

0,012

0,018

Движущая сила, действ. на поршень 3

РД

Н

5000

5500

6000

6500

7000

5200

5400

6100

6200

5700

5900

6200

5100

5300

5800

  

Продолжение    таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-5

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-5

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Шар-

нирно-

рычаж-

ный механизм (прило

жение 2, рис.3)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

1450

1400

1500

1650

1550

1480

1520

1640

1530

1560

1460

1420

1460

1480

1510

Длины звеньв и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

50

48

52

46

40

44

55

45

56

54

48

50

60

65

64

LВD=lCB

мм

150

180

160

165

180

190

175

185

200

210

220

205

215

200

240

 

 

Массы

звеньев

m1

кг

4,2

4,4

4,6

4,3

4,5

4,8

5,2

5,0

5,4

5,2

4,8

5,0

6,0

6,5

6,4

m2=m4

кг

2,8

3,0

4,0

3,2

3,1

3,6

3,4

3,8

4,0

4,2

4,0

3,6

4,2

4,4

4,3

m3=m5

кг

1,4

1,5

2,0

1,6

1,5

1,8

1,7

1,9

2,0

2,1

1,8

1,6

2,0

2,2

2,1

Моменты инерции звеньев

JS2= JS4

кгм2

0,016

0,018

0,017

0,016

0,019

0,020

0,018

0,019

0,02

0,021

0,022

0,02

0,021

0,018

0,024

Движущая сила, действ. на поршень 3

РД

Н

4800

4900

5000

5100

4850

4950

5050

5150

5200

5250

5300

5350

5450

5500

5600

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-5

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

для    всех    вариантов    Тип 2, γmin = 550

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

405

395

385

375

365

355

345

335

325

315

305

295

285

275

265

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

120

110

110

120

120

120

100

120

100

120

100

110

120

140

100

φд

град

90

80

70

120

80

100

100

90

120

110

90

80

100

80

80

φв

град

110

120

100

100

120

120

100

100

100

100

100

100

100

100

140

Ход толкателя

Н

мм

30

32

34

36

38

40

42

44

46

48

50

42

44

40

46

Тип диаграммы

-

-

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

Передаточный мех. (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 3

Частота вращ. двигателя

nдв

об/мин

1500

1550

1600

1650

1700

1650

1850

1450

1500

1550

1650

1450

1700

1750

1500

Частота вращ. вала раб. машины

nрм

об/мин

200

205

210

220

230

190

200

230

240

200

210

230

240

210

200

Модуль зубьев колес профил. пары

mI,II

мм

10

8

12

10

10

8

10

12

10

8

12

10

10

8

10

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3,4

мм

3

3

3

4

4

4

3

3

3

4

4

4

5

5

5

Числа зубьев

профил. пары

ZI

-

12

12

12

12

12

15

15

15

16

16

17

14

14

14

14

ZII

-

12

13

14

15

16

15

16

18

16

17

18

14

15

16

17

Коэф. смещ.

исход. контура

ХI

-

0,47

0,38

0,53

0,3

0,43

0,58

0,45

0,45

0,58

0,54

0,58

0,45

0,44

0,58

0,64

ХII

-

0,23

0,38

0,22

0,5

0,34

0,28

0,45

0,45

0,28

0,54

0,28

0,45

0,44

0,28

0,29

Параметры исход. контура

-

-

α=200  h=1.0   с*=0,25

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-5

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-5

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

для    всех    вариантов    Тип 2, γmin = 550

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

390

400

410

385

390

405

410

400

380

385

390

395

400

405

410

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

110

110

120

100

110

100

120

140

100

120

100

100

120

100

100

φд

град

90

90

80

90

120

100

60

80

110

90

140

90

100

120

90

φв

град

120

100

100

100

100

100

120

100

100

100

100

110

110

110

120

Ход толкателя

Н

мм

40

40

45

45

30

30

35

35

44

42

46

48

36

38

34

Тип диаграммы

-

-

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

Передаточный мех. (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 4

Частота вращ. двигателя

nдв

об/мин

1450

1400

1500

1650

1550

1480

1520

1640

1530

1560

1460

1420

1460

1480

1510

Частота вращ. вала раб. машины

nрм

об/мин

200

220

240

250

260

270

210

205

215

225

200

210

220

215

220

Модуль зубьев колес профил. пары

mI,II

мм

10

8

12

10

12

10

8

12

10

12

10

8

10

10

12

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3,4

мм

3

3

4

4

4

3

3

4

4

4

3

3

4

3

4

Числа зубьев

профил. пары

ZI

-

12

12

12

12

12

15

15

15

16

16

17

14

14

14

14

ZII

-

12

13

14

15

16

15

16

18

16

17

18

14

15

16

17

Коэф. смещ.

исход. контура

ХI

-

0,47

0,38

0,53

0,3

0,43

0,58

0,45

0,45

0,58

0,54

0,58

0,45

0,4

0,58

0,64

ХII

-

0,23

0,38

0,22

0,5

0,34

0,28

0,45

0,45

0,28

0,54

0,28

0,45

0,4

0,28

0,29

Параметры исход. контура

-

-

α=200  h=1.0  с*=0,25

 

Таблица    исходных    данных    к    заданию    З-6

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Шарнирно-

рычажный механизм (приложение 2, рис.4)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

205

202

200

198

195

192

190

200

205

202

195

192

205

200

195

 

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

80

85

90

95

100

105

110

115

120

125

130

135

140

145

150

lСD

мм

400

425

450

475

500

525

550

575

600

625

650

675

700

725

750

L1

мм

200

212

225

238

250

262

275

288

300

312

325

338

350

362

375

L2

мм

220

234

248

260

275

288

302

316

330

344

358

372

385

398

412

 

 

Массы
звеньев

m1

кг

5

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

9,5

10,0

10,5

11,0

11,5

12,0

m2

кг

для        всех         вариантов       m2 = 0

m3

кг

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

m4

кг

для     всех     вариантов     m4 = 0

m5

кг

40

44

48

52

56

60

64

68

72

76

80

84

88

92

96

Моменты инерции звеньев

JS3

кгм2

0,16

0,20

0,23

0,27

0,30

0,33

0,36

0,39

0,43

0,46

0,49

0,52

0,55

0,58

0,62

Сила сопрот.

Рс

Н

2500

2750

3000

3250

3500

3750

4000

4250

4500

4750

5000

5250

5500

5750

6000

 

Продолжение    таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-6

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-6

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Шарнирно-

рычажный механизм (приложение 2, рис.4)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

202

198

192

188

182

178

172

167

162

157

152

147

142

138

133

 

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

78

82

88

92

96

102

106

108

112

116

120

124

128

132

136

lСD

мм

312

328

352

368

384

408

424

432

448

464

480

496

512

528

544

L1

мм

195

205

220

230

240

255

265

270

280

290

300

310

320

330

340

L2

мм

для     всех     вариантов     L2 = lСD - L1 + 20

 

 

Массы

звеньев

m1

кг

4,5

5,2

5,6

6,2

6,4

6,8

7,2

7,6

7,8

8,2

8,6

9,0

9,4

9,8

10,2

m2

кг

для        всех         вариантов       m2 = 0

m3

кг

9,0

10,4

11,2

12,4

12,8

13,6

14,4

15,2

15,6

16,4

17,2

18,0

18,8

19,6

20,4

m4

кг

для     всех     вариантов     m4 = 0

m5

кг

27

31

34

38

42

46

50

54

58

62

66

70

74

78

82

Моменты инерции звеньев

JS3

кгм2

0,09

0,10

0,12

0,14

0,16

0,18

0,20

0,22

0,24

0,26

0,28

0,30

0,32

0,34

0,36

Сила сопрот.

Рс

Н

2200

2300

2400

2550

2600

2700

2800

2900

3000

3100

3200

3300

3400

3500

3600

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-6

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

для    всех    вариантов    Тип 1

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

205

202

200

198

195

192

190

200

205

202

195

192

205

200

195

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

120

90

100

100

100

110

120

100

100

120

120

110

120

120

120

φд

град

90

130

120

120

110

100

110

100

100

100

100

90

90

90

80

φв

град

120

110

100

90

120

100

110

100

120

110

100

100

120

110

120

Ход толкателя

Н

мм

30

34

45

30

35

40

44

42

46

48

38

42

40

36

38

Тип диаграммы

-

-

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

Передаточный мех. (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 1

Частота вращения двигателя

nдв

об/мин

для    всех    вариантов    nдв = 1450 об/мин

Частота вращ. звена 1

n1

об/мин

205

202

200

198

195

192

190

200

205

202

195

192

205

200

195

Модуль зубьев колес профил. пары

mI,II

мм

12

10

10

8

10

12

10

12

8

10

12

10

12

8

10

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3

мм

4

3

4

3

3

4

4

4

3

3

4

4

4

3

3

Числа зубьев

профил. пары

ZI

-

14

14

14

14

17

16

16

15

15

15

12

12

12

12

12

ZII

-

17

16

15

14

18

17

16

18

16

15

16

15

14

13

12

Коэф. смещ.

исход. контура

ХI

-

0,64

0,58

0,4

0,45

0,58

0,54

0,58

0,45

0,45

0,58

0,43

0,3

0,53

0,38

0,47

ХII

-

0,29

0,28

0,4

0,45

0,28

0,54

0,28

0,45

0,45

0,28

0,34

0,5

0,22

0,38

0,23

Параметры исход. контура

-

-

α=200    h=1.0   с*=0,25

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-6

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-6

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

для    всех    вариантов    Тип 1

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

202

198

192

188

182

178

172

167

162

157

152

147

142

138

133

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

120

120

100

100

100

120

100

120

100

100

140

100

120

100

110

φд

град

90

80

90

80

60

60

60

80

90

70

60

80

60

80

90

φв

град

120

120

100

120

120

120

100

140

120

100

120

100

140

110

120

Ход толкателя

Н

мм

36

38

40

42

46

48

32

34

36

42

40

46

48

42

40

Тип диаграммы

-

-

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

Передаточный мех. (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 2

Частота вращения двигателя

nдв

об/мин

для    всех    вариантов    nдв = 750 об/мин

Частота вращ. звена 1

n1

об/мин

202

198

192

188

182

178

172

167

162

157

152

147

142

138

133

Модуль зубьев колес профил. пары

mI,II

мм

10

8

10

8

10

10

12

10

10

12

8

10

8

10

8

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3

мм

4

4

4

4

4

3

3

3

4

4

5

5

5

4

4

Числа зубьев

профил. пары

ZI

-

15

15

15

16

16

16

16

17

14

17

14

14

13

13

13

ZII

-

16

15

17

16

18

17

18

19

15

20

17

16

14

15

16

Коэф. смещ.

исход. контура

ХI

-

0,58

0,45

0,34

0,44

0,64

0,48

0,64

0,72

0,45

0,54

0,34

0,58

0,3

0,53

0,43

ХII

-

0,28

0,45

0,64

0,4

0,29

0,46

0,29

0,34

0,45

0,54

0,64

0,28

0,5

0,22

0,34

Параметры исход. контура

-

-

α=200   h=1.0   с*=0,25





Л И Т Е Р А Т У Р А

1.     Кочетов В.А., Савенков М.В. и др. Динамический синтез кулачковых механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

2.     Кочетов В.А. Кинематический м силовой анализ механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

3.     Мочалов В.А., Савенков В.А., Кочетов В.А. Синтез и анализ передаточного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

Полушкин О.А., Цандеков В.С., Полушкин О.О. Комплексный анализ шарнирно-рычажного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2007







DSTU 2010