Кафедра «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»

Выпуск 3

Задание для курсовой работы (проекта) по теории механизмов и машин для студентов дневного и заочного отделений

Таблица исходных данных к заданию З-5
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-5
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Шар- нирно- рычаж- ный меха- низм (прило жение 2, рис.3)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	1500	1550	1600	1650	1700	1650	1850	1450	1500	1550	1650	1450	1700	1750	1500
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм	80	75	70	65	60	70	40	60	70	65	70	45	40	50	70
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	L_ВD=l_CB	мм	280	265	245	230	210	325	190	220	240	220	240	260	280	220	250
	Массы звеньев	m₁	кг	5,0	5,5	6,0	6,5	7,0	7,5	8,0	8,5	9,0	8,5	5,5	5,2	5,0	4,8	6,2
		m₂=m₄	кг	4	4,4	4,8	5,2	2,6	2,8	5,2	6,0	6,2	5,8	5,6	4,0	4,2	4,4	5,0
		m₃=m₅	кг	2	2,2	2,4	2,6	1,3	1,4	2,4	3,0	3,1	2,9	2,8	2,0	2,1	2,2	2,5
	Моменты инерции звеньев	J_S2= J_S₄	кгм²	0,035	0,02	0,018	0,015	0,014	0,04	0,011	0,013	0,021	0,017	0,018	0,02	0,010	0,012	0,018
	Движущая сила, действ. на поршень 3	Р_Д	Н	5000	5500	6000	6500	7000	5200	5400	6100	6200	5700	5900	6200	5100	5300	5800

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-5
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-5
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Шар- нирно- рычаж- ный механизм (прило жение 2, рис.3)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	1450	1400	1500	1650	1550	1480	1520	1640	1530	1560	1460	1420	1460	1480	1510
	Длины звеньв и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм	50	48	52	46	40	44	55	45	56	54	48	50	60	65	64
	Длины звеньв и координаты неподвижных точек	L_ВD=l_CB	мм	150	180	160	165	180	190	175	185	200	210	220	205	215	200	240
	Массы звеньев	m₁	кг	4,2	4,4	4,6	4,3	4,5	4,8	5,2	5,0	5,4	5,2	4,8	5,0	6,0	6,5	6,4
		m₂=m₄	кг	2,8	3,0	4,0	3,2	3,1	3,6	3,4	3,8	4,0	4,2	4,0	3,6	4,2	4,4	4,3
		m₃=m₅	кг	1,4	1,5	2,0	1,6	1,5	1,8	1,7	1,9	2,0	2,1	1,8	1,6	2,0	2,2	2,1
	Моменты инерции звеньев	J_S2= J_S₄	кгм²	0,016	0,018	0,017	0,016	0,019	0,020	0,018	0,019	0,02	0,021	0,022	0,02	0,021	0,018	0,024
	Движущая сила, действ. на поршень 3	Р_Д	Н	4800	4900	5000	5100	4850	4950	5050	5150	5200	5250	5300	5350	5450	5500	5600

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-5
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-5
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 2, γ_min₌55⁰
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	405	395	385	375	365	355	345	335	325	315	305	295	285	275	265
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	120	110	110	120	120	120	100	120	100	120	100	110	120	140	100
		φ_д	град	90	80	70	120	80	100	100	90	120	110	90	80	100	80	80
		φ_в	град	110	120	100	100	120	120	100	100	100	100	100	100	100	100	140
	Ход толкателя	Н	мм	30	32	34	36	38	40	42	44	46	48	50	42	44	40	46
	Тип диаграммы	-	-	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 3
	Частота вращ. двигателя	n_дв	об/мин	1500	1550	1600	1650	1700	1650	1850	1450	1500	1550	1650	1450	1700	1750	1500
	Частота вращ. вала раб. машины	n_рм	об/мин	200	205	210	220	230	190	200	230	240	200	210	230	240	210	200
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	8	12	10	10	8	10	12	10	8	12	10	10	8	10
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3,4	мм	3	3	3	4	4	4	3	3	3	4	4	4	5	5	5
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	12	12	12	12	12	15	15	15	16	16	17	14	14	14	14
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	12	13	14	15	16	15	16	18	16	17	18	14	15	16	17
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,47	0,38	0,53	0,3	0,43	0,58	0,45	0,45	0,58	0,54	0,58	0,45	0,44	0,58	0,64
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,23	0,38	0,22	0,5	0,34	0,28	0,45	0,45	0,28	0,54	0,28	0,45	0,44	0,28	0,29
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25
Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-5
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-5
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 2, γ_min₌55⁰
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	390	400	410	385	390	405	410	400	380	385	390	395	400	405	410
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	110	110	120	100	110	100	120	140	100	120	100	100	120	100	100
		φ_д	град	90	90	80	90	120	100	60	80	110	90	140	90	100	120	90
		φ_в	град	120	100	100	100	100	100	120	100	100	100	100	110	110	110	120
	Ход толкателя	Н	мм	40	40	45	45	30	30	35	35	44	42	46	48	36	38	34
	Тип диаграммы	-	-	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 4
	Частота вращ. двигателя	n_дв	об/мин	1450	1400	1500	1650	1550	1480	1520	1640	1530	1560	1460	1420	1460	1480	1510
	Частота вращ. вала раб. машины	n_рм	об/мин	200	220	240	250	260	270	210	205	215	225	200	210	220	215	220
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	8	12	10	12	10	8	12	10	12	10	8	10	10	12
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3,4	мм	3	3	4	4	4	3	3	4	4	4	3	3	4	3	4
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	12	12	12	12	12	15	15	15	16	16	17	14	14	14	14
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	12	13	14	15	16	15	16	18	16	17	18	14	15	16	17
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,47	0,38	0,53	0,3	0,43	0,58	0,45	0,45	0,58	0,54	0,58	0,45	0,4	0,58	0,64
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,23	0,38	0,22	0,5	0,34	0,28	0,45	0,45	0,28	0,54	0,28	0,45	0,4	0,28	0,29
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25

Таблица исходных данных к заданию З-6
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-6
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.4)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	205	202	200	198	195	192	190	200	205	202	195	192	205	200	195
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм	80	85	90	95	100	105	110	115	120	125	130	135	140	145	150
		l_СD	мм	400	425	450	475	500	525	550	575	600	625	650	675	700	725	750
		L₁	мм	200	212	225	238	250	262	275	288	300	312	325	338	350	362	375
		L₂	мм	220	234	248	260	275	288	302	316	330	344	358	372	385	398	412
	Массы звеньев	m₁	кг	5	5,5	6,0	6,5	7,0	7,5	8,0	8,5	9,0	9,5	10,0	10,5	11,0	11,5	12,0
		m₂	кг	для всех вариантов m₂ = 0
		m₃	кг	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
		m₄	кг	для всех вариантов m₄ = 0
		m₅	кг	40	44	48	52	56	60	64	68	72	76	80	84	88	92	96
	Моменты инерции звеньев	J_S3	кгм²	0,16	0,20	0,23	0,27	0,30	0,33	0,36	0,39	0,43	0,46	0,49	0,52	0,55	0,58	0,62
	Сила сопрот.	Р_с	Н	2500	2750	3000	3250	3500	3750	4000	4250	4500	4750	5000	5250	5500	5750	6000

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-6
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-6
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.4)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	202	198	192	188	182	178	172	167	162	157	152	147	142	138	133
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм	78	82	88	92	96	102	106	108	112	116	120	124	128	132	136
		l_СD	мм	312	328	352	368	384	408	424	432	448	464	480	496	512	528	544
		L₁	мм	195	205	220	230	240	255	265	270	280	290	300	310	320	330	340
		L₂	мм	для всех вариантов L₂ = l_СD - L₁ + 20
	Массы звеньев	m₁	кг	4,5	5,2	5,6	6,2	6,4	6,8	7,2	7,6	7,8	8,2	8,6	9,0	9,4	9,8	10,2
		m₂	кг	для всех вариантов m₂ = 0
		m₃	кг	9,0	10,4	11,2	12,4	12,8	13,6	14,4	15,2	15,6	16,4	17,2	18,0	18,8	19,6	20,4
		m₄	кг	для всех вариантов m₄ = 0
		m₅	кг	27	31	34	38	42	46	50	54	58	62	66	70	74	78	82
	Моменты инерции звеньев	J_S3	кгм²	0,09	0,10	0,12	0,14	0,16	0,18	0,20	0,22	0,24	0,26	0,28	0,30	0,32	0,34	0,36
	Сила сопрот.	Р_с	Н	2200	2300	2400	2550	2600	2700	2800	2900	3000	3100	3200	3300	3400	3500	3600

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-6
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-6
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	205	202	200	198	195	192	190	200	205	202	195	192	205	200	195
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	120	90	100	100	100	110	120	100	100	120	120	110	120	120	120
		φ_д	град	90	130	120	120	110	100	110	100	100	100	100	90	90	90	80
		φ_в	град	120	110	100	90	120	100	110	100	120	110	100	100	120	110	120
	Ход толкателя	Н	мм	30	34	45	30	35	40	44	42	46	48	38	42	40	36	38
	Тип диаграммы	-	-	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	для всех вариантов n_дв = 1450 об/мин
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	205	202	200	198	195	192	190	200	205	202	195	192	205	200	195
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	12	10	10	8	10	12	10	12	8	10	12	10	12	8	10
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	4	3	4	3	3	4	4	4	3	3	4	4	4	3	3
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	14	14	14	14	17	16	16	15	15	15	12	12	12	12	12
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	17	16	15	14	18	17	16	18	16	15	16	15	14	13	12
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,64	0,58	0,4	0,45	0,58	0,54	0,58	0,45	0,45	0,58	0,43	0,3	0,53	0,38	0,47
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,29	0,28	0,4	0,45	0,28	0,54	0,28	0,45	0,45	0,28	0,34	0,5	0,22	0,38	0,23
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25
Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-6
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-6
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	202	198	192	188	182	178	172	167	162	157	152	147	142	138	133
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	120	120	100	100	100	120	100	120	100	100	140	100	120	100	110
		φ_д	град	90	80	90	80	60	60	60	80	90	70	60	80	60	80	90
		φ_в	град	120	120	100	120	120	120	100	140	120	100	120	100	140	110	120
	Ход толкателя	Н	мм	36	38	40	42	46	48	32	34	36	42	40	46	48	42	40
	Тип диаграммы	-	-	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 2
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	для всех вариантов n_дв = 750 об/мин
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	202	198	192	188	182	178	172	167	162	157	152	147	142	138	133
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	8	10	8	10	10	12	10	10	12	8	10	8	10	8
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	4	4	4	4	4	3	3	3	4	4	5	5	5	4	4
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	15	15	15	16	16	16	16	17	14	17	14	14	13	13	13
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	16	15	17	16	18	17	18	19	15	20	17	16	14	15	16
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,58	0,45	0,34	0,44	0,64	0,48	0,64	0,72	0,45	0,54	0,34	0,58	0,3	0,53	0,43
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,28	0,45	0,64	0,4	0,29	0,46	0,29	0,34	0,45	0,54	0,64	0,28	0,5	0,22	0,34
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Кочетов В.А., Савенков М.В. и др. Динамический синтез кулачковых механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

2. Кочетов В.А. Кинематический м силовой анализ механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

3. Мочалов В.А., Савенков В.А., Кочетов В.А. Синтез и анализ передаточного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

Полушкин О.А., Цандеков В.С., Полушкин О.О. Комплексный анализ шарнирно-рычажного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2007