ТЕОРИЯ  МЕХАНИЗМОВ  И  МАШИН

Выпуск 2

Задание  для курсовой работы (проекта)  по теории механизмов и машин для студентов дневного и заочного отделений


Таблица    исходных    данных    к    заданию    З-3

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Шарнирно-

рычажный механизм (приложение 2, рис.3)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

200

195

190

185

180

175

170

165

160

155

150

145

140

135

130

 

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

52

56

62

66

72

76

82

86

92

96

102

106

112

116

122

lСВ

мм

416

448

496

528

576

608

656

688

736

768

816

848

896

928

976

lCD=lCE

мм

260

280

310

330

360

380

410

430

460

480

510

530

560

580

610

L1

мм

156

168

186

198

216

228

246

258

276

288

306

318

336

348

366

L2

мм

260

280

310

330

360

380

410

430

460

480

510

530

560

580

610

 

 

Массы

звеньев

m1

кг

3,0

3,2

3,6

3,8

4,0

4,2

4,4

4,6

4,8

5,0

5,2

5,4

5,6

5,8

6,0

m2

кг

16

19

22

25

26

28

30

32

34

36

38

40

42

44

46

m3=m4

кг

12

14

15

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

m5

кг

27

29

32

34

37

39

41

43

45

47

49

51

53

55

57

Моменты

JS2

кгм2

0,29

0,37

0,54

0,68

0,82

0,98

1,16

1,35

1,56

1,85

2,18

2,55

2,82

3,42

3,9

инерции звеньев

JS3=JS4

кгм2

0,10

0,11

0,14

0,20

0,25

0,36

0,44

0,52

0,58

0,60

0,82

0,96

1,10

1,28

1,46

Сила сопрот.

Рс

Н

1100

1120

1160

1180

1220

1260

1280

1300

1330

1350

1370

1390

1410

1440

1460

Продолжение    таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-3

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-3

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Шарнирно-

рычажный механизм (приложение 2, рис.3)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

150

155

160

165

170

175

180

177

172

167

162

157

152

155

160

 

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

105

110

115

120

lСВ

мм

400

420

480

520

560

600

640

680

720

760

800

840

880

920

960

lCD=lCE

мм

250

275

300

325

350

375

400

425

450

475

500

525

550

575

600

L1

мм

150

165

180

195

210

225

240

255

270

285

300

315

330

345

360

L2

мм

250

275

300

325

350

375

400

425

450

475

500

525

550

575

600

 

 

Массы

звеньев

m1

кг

3,5

3,7

3,9

4,1

4,3

4,5

4,7

4,9

5,1

5,3

5,5

5,7

5,9

6,1

6,3

m2

кг

18

22

23

25

26

27

28

29

30

32

34

36

38

40

42

m3=m4

кг

14

16

18

20

22

24

26

28

28

30

32

34

36

38

40

m5

кг

28

32

36

40

44

48

52

56

56

60

64

68

72

76

80

Моменты

JS2

кгм2

0,28

0,38

0,53

0,67

0,81

0,97

1,14

1,34

1,55

1,84

2,17

2,54

2,79

3,38

3,87

инерции звеньев

JS3=JS4

кгм2

0,09

0,12

0,16

0,21

0,27

0,34

0,42

0,50

0,57

0,68

0,8

0,94

1,09

1,26

1,44

Сила сопрот.

Рс

Н

1150

1170

1200

1230

1290

1350

1400

1470

1530

1600

1650

1700

1770

1850

1900

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-3

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

для    всех    вариантов    Тип 1

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

200

195

190

185

180

175

170

165

160

155

150

145

140

135

130

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

120

110

110

120

100

110

120

100

100

110

120

120

110

100

120

φд

град

90

80

70

100

70

90

70

90

80

100

90

80

70

80

90

φв

град

110

120

100

110

120

110

120

110

110

120

110

100

100

120

110

Ход толкателя

Н

мм

40

30

35

30

35

40

40

35

30

40

32

34

42

44

36

 

Тип диаграммы 

-

-

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

  

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-3

редаточный мех. (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 1

Частота вращения двигателя

nдв

об/мин

для    всех    вариантов    nдв = 725 об/мин

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Частота вращ. звена 1

n1

об/мин

200

195

190

185

180

175

170

165

160

155

150

145

140

135

130

Модуль зубьев колес профил. пары

mI,II

мм

10

8

12

10

8

12

10

8

8

10

12

8

10

8

10

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3

мм

4

4

4

4

4

5

5

5

5

5

4

4

4

4

4

Числа зубьев

профил. пары

ZI

-

15

15

15

16

16

16

17

17

17

14

14

14

13

13

13

ZII

-

15

16

17

16

17

18

18

19

20

15

16

17

14

15

16

Коэф. смещ.

исход. контура

ХI

-

0,45

0,58

0,34

0,44

0,48

0,64

0,54

0,72

0,54

0,45

0,58

0,34

0,3

0,53

0,43

ХII

-

0,45

0,28

0,64

0,44

0,46

0,29

0,54

0,34

0,54

0,45

0,28

0,64

0,52

0,22

0,34

Параметры исход. контура

-

-

α=200      h=1.0      с*=0,25

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-3

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-3

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

для    всех    вариантов    Тип 1

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

150

155

160

165

170

175

180

177

172

167

162

157

152

155

160

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

100

110

120

100

120

100

120

100

110

100

120

90

120

100

120

φд

град

90

90

60

80

70

80

40

60

50

70

60

90

90

80

50

φв

град

110

100

120

100

110

120

120

100

120

120

120

120

110

100

110

Ход толкателя

Н

мм

50

42

44

46

48

40

54

56

58

60

45

47

49

51

55

 

 

Тип диаграммы 

-

-

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

  


Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-3

Передаточный мех. (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 2

Частота вращения двигателя

nдв

об/мин

для    всех    вариантов    nдв = 725 об/мин

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Частота вращ. звена 1

n1

об/мин

150

155

160

165

170

175

180

177

172

167

162

157

152

155

160

Модуль зубьев колес профил. пары

mI,II

мм

10

8

10

8

12

10

8

10

8

10

12

8

10

10

8

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3

мм

3

4

5

3

4

5

3

4

5

3

4

5

3

4

5

Числа зубьев

профил. пары

ZI

-

12

12

12

12

12

15

15

15

16

16

17

14

14

14

14

ZII

-

12

13

14

15

16

15

16

18

16

17

18

14

15

16

17

Коэф. смещ.

исход. контура

ХI

-

0,38

0,47

0,3

0,53

0,43

0,45

0,58

0,44

0,45

0,58

0,54

0,58

0,44

0,45

0,64

ХII

-

0,38

0,23

0,5

0,22

0,34

0,45

0,28

0,44

0,45

0,28

0,54

0,28

0,44

0,45

0,29

Параметры исход. контура

-

-

α=200    h=1.0     с*=0,25

 

Таблица    исходных    данных    к    заданию     З-4

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Шарнирно-

рычажный 

механизм (приложение

2, рис.4)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

200

210

220

230

240

250

260

270

260

250

240

230

220

210

200

 

 

 

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

60

65

70

75

80

85

90

95

100

105

110

115

120

100

110

lСВ

мм

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

440

460

480

390

430

lCD

мм

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

440

460

480

390

430

lDE

мм

330

358

386

412

440

468

496

522

550

578

606

632

660

540

600

lEF

мм

270

292

316

338

360

382

406

428

450

472

496

518

540

440

490

L1

мм

72

78

84

90

96

102

108

114

120

126

132

138

144

110

128

L2

мм

84

92

98

106

112

120

126

134

140

148

154

162

168

136

150

 

L3

мм

180

196

270

226

240

256

270

286

300

316

330

346

360

294

326

 

 

Массы

звеньев

m1

кг

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

9,5

10,0

10,5

11,0

11,5

12,0

11,0

12,0

m2

кг

24

26

28

30

32

34

36

38

40

42

44

46

48

40

46

m3

кг

30

33

35

38

40

42

45

47

50

52

55

57

60

66

60

m4

кг

21

23

24

26

28

30

32

34

36

38

40

42

44

41

45

m5

кг

42

45

49

52

56

59

63

67

70

74

77

81

84

76

82

Моменты

JS2=JS4

кгм2

0,14

0,17

0,19

0,22

0,25

0,27

0,30

0,32

0,35

0,37

0,40

0,43

0,46

0,39

0,45

инерции звеньев

JS3

кгм2

0,32

0,42

0,52

0,62

0,72

0,82

0,91

0,99

1,07

1,16

1,22

1,33

1,40

1,21

1,29

Сила сопрот.

Рс

Н

900

975

1000

1020

1060

1100

1120

1150

1180

1240

1250

1200

1230

1180

1160

Продолжение    таблицы    исходных    данных    к    заданию     З-4

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-4

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Шарнирно-

рычажный механизм (приложение 2, рис.4)

Частота вращения звена 1

n1

об/мин

290

280

270

260

255

265

275

285

295

300

290

280

270

260

250

 

 

 

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

50

56

64

68

72

78

82

86

92

96

102

106

112

116

118

lСВ

мм

200

224

256

272

288

312

328

344

368

384

408

424

448

464

472

lCD

мм

200

224

256

272

288

312

328

344

368

384

408

424

448

464

472

lDE

мм

275

308

352

374

396

430

452

474

506

528

560

584

616

638

650

lEF

мм

225

252

288

306

324

350

370

388

414

432

460

478

504

522

530

L1

мм

60

68

76

82

86

94

98

104

110

116

122

128

134

140

142

L2

мм

70

78

90

96

100

110

115

128

130

134

142

148

156

162

165

 

L3

мм

150

168

192

204

216

234

246

258

276

288

306

318

336

348

354

 

 

Массы

звеньев

m1

кг

5,0

5,6

6,4

6,8

7,2

7,8

8,2

8,6

9,2

9,6

10,2

10,6

11,2

11,6

11,8

m2

кг

20

22

26

27

29

31

33

34

37

38

41

43

44

45

48

m3

кг

25

23

32

34

36

39

41

43

46

48

51

53

56

58

59

m4

кг

17,5

19

22

24

25

27

29

30

32

34

36

37

39

41

42

m5

кг

35

39

45

48

50

55

57

60

64

67

71

74

78

81

83

Моменты

JS2

кгм2

0,12

0,13

0,16

0,18

0,21

0,24

0,26

0,28

0,31

0,34

0,36

0,38

0,42

0,48

0,51

инерции звеньев

JS3=JS4

кгм2

0,36

0,40

0,48

0,58

0,68

0,78

0,88

0,94

0,98

1,02

1,12

1,18

1,30

1,36

1,38

Сила сопрот.

Рс

Н

950

980

1020

1030

1050

1070

1110

1140

1160

1190

1250

1270

1290

1310

1340

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-4

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

для    всех    вариантов    Тип 2,

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

200

210

220

230

240

250

260

270

260

250

240

230

220

210

200

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

120

110

110

120

100

110

120

100

100

110

120

120

110

100

120

φд

град

90

80

70

100

70

90

70

90

80

100

90

80

70

80

90

φв

град

110

120

100

110

120

110

120

110

110

120

110

100

100

120

110

Ход толкателя

Н

мм

35

40

45

30

40

50

35

36

38

42

46

48

50

45

40

Тип диаграммы 

-

-

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3


 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-4

Передаточный мех. (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 3

Частота вращения двигателя

nдв

об/мин

для    всех    вариантов    nдв = 2000 об/мин

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Частота вращ. звена 1

n1

об/мин

200

210

220

230

240

250

260

270

260

250

240

230

220

210

200

Модуль зубьев колес профил. пары

mI,II

мм

10

12

10

8

10

12

8

10

8

12

10

12

10

8

10

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3

мм

4

3

5

4

3

4

3

5

4

3

4

5

3

4

3

Числа зубьев

профил. пары

ZI

-

14

14

13

13

15

15

15

15

14

14

14

14

13

13

13

ZII

-

17

16

15

14

18

17

16

15

17

16

15

14

13

15

14

Коэф. смещ.

исход. контура

ХI

-

0,44

0,58

0,43

0,3

0,48

0,64

0,58

0,45

0,34

0,44

0,45

0,58

0,38

0,53

0,3

ХII

-

0,44

0,28

0,34

0,5

0,46

0,29

0,28

0,45

0,64

0,44

0,45

0,28

0,38

0,22

0,3

Параметры исход. контура

-

-

α=200    h=1.0     с*=0,25

 
 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-4

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-4

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

для    всех    вариантов    Тип 2,

Частота вращения кулачка

nk

об/мин

290

280

270

260

255

265

275

285

295

300

290

280

270

260

250

Фазовые

углы

кулачка

φу

град

100

110

120

100

120

100

120

100

110

100

120

90

120

100

120

φд

град

90

90

60

80

70

80

40

60

50

70

60

90

90

80

50

φв

град

110

100

120

100

110

120

120

100

120

120

120

120

110

100

110

Ход толкателя

Н

мм

50

42

44

46

48

40

54

56

58

60

45

47

49

51

55

 

Тип диаграммы 

-

-

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-4

Передаточный мех. (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип 4

Частота вращения двигателя

nдв

об/мин

для    всех    вариантов    nдв = 2000 об/мин

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Частота вращ. звена 1

n1

об/мин

290

280

270

260

255

265

275

285

295

300

290

280

270

260

250

Модуль зубьев колес профил. пары

mI,II

мм

10

12

8

12

10

12

8

10

12

10

12

10

12

8

10

Модуль зубьев колес планетарного редуктора

m1,2,3

мм

4

4

4

4

4

3

3

3

5

4

4

4

4

4

3

Числа зубьев

профил. пары

ZI

-

18

18

18

15

15

15

15

15

15

12

12

12

12

12

12

ZII

-

18

18

18

18

18

18

15

15

15

15

15

15

12

12

12

Коэф. смещ.

исход. контура

ХI

-

0,54

0,72

0,54

0,48

0,64

0,34

0,44

0,58

0,45

0,43

0,53

0,3

0,36

0,47

0,38

ХII

-

0,54

0,34

0,54

0,46

0,29

0,64

0,44

0,28

0,45

0,34

0,22

0,5

0,36

0,23

0,38


       


Л И Т Е Р А Т У Р А
 

1.     Кочетов В.А., Савенков М.В. и др. Динамический синтез кулачковых механизмов. 

     Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

2.     Кочетов В.А. Кинематический и силовой анализ механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

3.     Мочалов В.А., Савенков В.А., Кочетов В.А. Синтез и анализ передаточного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.






DSTU 2010