Кафедра «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»

Выпуск 2

Задание для курсовой работы (проекта) по теории механизмов и машин для студентов дневного и заочного отделений

Таблица исходных данных к заданию З-3
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-3
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.3)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	200	195	190	185	180	175	170	165	160	155	150	145	140	135	130
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм	52	56	62	66	72	76	82	86	92	96	102	106	112	116	122
		l_СВ	мм	416	448	496	528	576	608	656	688	736	768	816	848	896	928	976
		l_CD=l_CE	мм	260	280	310	330	360	380	410	430	460	480	510	530	560	580	610
		L₁	мм	156	168	186	198	216	228	246	258	276	288	306	318	336	348	366
		L₂	мм	260	280	310	330	360	380	410	430	460	480	510	530	560	580	610
	Массы звеньев	m₁	кг	3,0	3,2	3,6	3,8	4,0	4,2	4,4	4,6	4,8	5,0	5,2	5,4	5,6	5,8	6,0
		m₂	кг	16	19	22	25	26	28	30	32	34	36	38	40	42	44	46
		m₃=m₄	кг	12	14	15	16	18	20	22	24	26	28	30	32	34	36	38
		m₅	кг	27	29	32	34	37	39	41	43	45	47	49	51	53	55	57
	Моменты	J_S2	кгм²	0,29	0,37	0,54	0,68	0,82	0,98	1,16	1,35	1,56	1,85	2,18	2,55	2,82	3,42	3,9
	инерции звеньев	J_S3=J_S4	кгм²	0,10	0,11	0,14	0,20	0,25	0,36	0,44	0,52	0,58	0,60	0,82	0,96	1,10	1,28	1,46
	Сила сопрот.	Р_с	Н	1100	1120	1160	1180	1220	1260	1280	1300	1330	1350	1370	1390	1410	1440	1460

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-3
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-3
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.3)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	150	155	160	165	170	175	180	177	172	167	162	157	152	155	160
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм	50	55	60	65	70	75	80	85	90	95	100	105	110	115	120
		l_СВ	мм	400	420	480	520	560	600	640	680	720	760	800	840	880	920	960
		l_CD=l_CE	мм	250	275	300	325	350	375	400	425	450	475	500	525	550	575	600
		L₁	мм	150	165	180	195	210	225	240	255	270	285	300	315	330	345	360
		L₂	мм	250	275	300	325	350	375	400	425	450	475	500	525	550	575	600
	Массы звеньев	m₁	кг	3,5	3,7	3,9	4,1	4,3	4,5	4,7	4,9	5,1	5,3	5,5	5,7	5,9	6,1	6,3
		m₂	кг	18	22	23	25	26	27	28	29	30	32	34	36	38	40	42
		m₃=m₄	кг	14	16	18	20	22	24	26	28	28	30	32	34	36	38	40
		m₅	кг	28	32	36	40	44	48	52	56	56	60	64	68	72	76	80
	Моменты	J_S2	кгм²	0,28	0,38	0,53	0,67	0,81	0,97	1,14	1,34	1,55	1,84	2,17	2,54	2,79	3,38	3,87
	инерции звеньев	J_S3=J_S4	кгм²	0,09	0,12	0,16	0,21	0,27	0,34	0,42	0,50	0,57	0,68	0,8	0,94	1,09	1,26	1,44
	Сила сопрот.	Р_с	Н	1150	1170	1200	1230	1290	1350	1400	1470	1530	1600	1650	1700	1770	1850	1900

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-3
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-3
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	200	195	190	185	180	175	170	165	160	155	150	145	140	135	130
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	120	110	110	120	100	110	120	100	100	110	120	120	110	100	120
		φ_д	град	90	80	70	100	70	90	70	90	80	100	90	80	70	80	90
		φ_в	град	110	120	100	110	120	110	120	110	110	120	110	100	100	120	110
	Ход толкателя	Н	мм	40	30	35	30	35	40	40	35	30	40	32	34	42	44	36
	Тип диаграммы	-	-	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-3
редаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	для всех вариантов n_дв = 725 об/мин
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	200	195	190	185	180	175	170	165	160	155	150	145	140	135	130
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	8	12	10	8	12	10	8	8	10	12	8	10	8	10
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	4	4	4	4	4	5	5	5	5	5	4	4	4	4	4
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	15	15	15	16	16	16	17	17	17	14	14	14	13	13	13
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	15	16	17	16	17	18	18	19	20	15	16	17	14	15	16
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,45	0,58	0,34	0,44	0,48	0,64	0,54	0,72	0,54	0,45	0,58	0,34	0,3	0,53	0,43
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,45	0,28	0,64	0,44	0,46	0,29	0,54	0,34	0,54	0,45	0,28	0,64	0,52	0,22	0,34
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-3
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-3
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	150	155	160	165	170	175	180	177	172	167	162	157	152	155	160
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	100	110	120	100	120	100	120	100	110	100	120	90	120	100	120
		φ_д	град	90	90	60	80	70	80	40	60	50	70	60	90	90	80	50
		φ_в	град	110	100	120	100	110	120	120	100	120	120	120	120	110	100	110
	Ход толкателя	Н	мм	50	42	44	46	48	40	54	56	58	60	45	47	49	51	55
	Тип диаграммы	-	-	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-3
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 2
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	для всех вариантов n_дв = 725 об/мин
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	150	155	160	165	170	175	180	177	172	167	162	157	152	155	160
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	8	10	8	12	10	8	10	8	10	12	8	10	10	8
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	3	4	5	3	4	5	3	4	5	3	4	5	3	4	5
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	12	12	12	12	12	15	15	15	16	16	17	14	14	14	14
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	12	13	14	15	16	15	16	18	16	17	18	14	15	16	17
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,38	0,47	0,3	0,53	0,43	0,45	0,58	0,44	0,45	0,58	0,54	0,58	0,44	0,45	0,64
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,38	0,23	0,5	0,22	0,34	0,45	0,28	0,44	0,45	0,28	0,54	0,28	0,44	0,45	0,29
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25

Таблица исходных данных к заданию З-4
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.		Варианты числовых значений к заданию З-4
					1		2		3		4		5		6		7		8		9		10		11		12		13		14		15
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.4)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин		200		210		220		230		240		250		260		270		260		250		240		230		220		210		200
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм		60		65		70		75		80		85		90		95		100		105		110		115		120		100		110
		l_СВ	мм		240		260		280		300		320		340		360		380		400		420		440		460		480		390		430
		l_CD	мм		240		260		280		300		320		340		360		380		400		420		440		460		480		390		430
		l_DE	мм		330		358		386		412		440		468		496		522		550		578		606		632		660		540		600
		l_EF	мм		270		292		316		338		360		382		406		428		450		472		496		518		540		440		490
		L₁	мм		72		78		84		90		96		102		108		114		120		126		132		138		144		110		128
		L₂	мм		84		92		98		106		112		120		126		134		140		148		154		162		168		136		150
		L₃	мм		180		196		270		226		240		256		270		286		300		316		330		346		360		294		326
	Массы звеньев	m₁	кг		6,0		6,5		7,0		7,5		8,0		8,5		9,0		9,5		10,0		10,5		11,0		11,5		12,0		11,0		12,0
		m₂	кг		24		26		28		30		32		34		36		38		40		42		44		46		48		40		46
		m₃	кг		30		33		35		38		40		42		45		47		50		52		55		57		60		66		60
		m₄	кг		21		23		24		26		28		30		32		34		36		38		40		42		44		41		45
		m₅	кг		42		45		49		52		56		59		63		67		70		74		77		81		84		76		82
	Моменты	J_S2=J_S₄	кгм²		0,14		0,17		0,19		0,22		0,25		0,27		0,30		0,32		0,35		0,37		0,40		0,43		0,46		0,39		0,45
	инерции звеньев	J_S3	кгм²		0,32		0,42		0,52		0,62		0,72		0,82		0,91		0,99		1,07		1,16		1,22		1,33		1,40		1,21		1,29
	Сила сопрот.	Р_с	Н		900		975		1000		1020		1060		1100		1120		1150		1180		1240		1250		1200		1230		1180		1160
Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-4
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.		Варианты числовых значений к заданию З-4
					16		17		18		19		20		21		22		23		24		25		26		27		28		29		30
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.4)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин		290		280		270		260		255		265		275		285		295		300		290		280		270		260		250
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм		50		56		64		68		72		78		82		86		92		96		102		106		112		116		118
		l_СВ	мм		200		224		256		272		288		312		328		344		368		384		408		424		448		464		472
		l_CD	мм		200		224		256		272		288		312		328		344		368		384		408		424		448		464		472
		l_DE	мм		275		308		352		374		396		430		452		474		506		528		560		584		616		638		650
		l_EF	мм		225		252		288		306		324		350		370		388		414		432		460		478		504		522		530
		L₁	мм		60		68		76		82		86		94		98		104		110		116		122		128		134		140		142
		L₂	мм		70		78		90		96		100		110		115		128		130		134		142		148		156		162		165
		L₃	мм		150		168		192		204		216		234		246		258		276		288		306		318		336		348		354
	Массы звеньев	m₁	кг		5,0		5,6		6,4		6,8		7,2		7,8		8,2		8,6		9,2		9,6		10,2		10,6		11,2		11,6		11,8
		m₂	кг		20		22		26		27		29		31		33		34		37		38		41		43		44		45		48
		m₃	кг		25		23		32		34		36		39		41		43		46		48		51		53		56		58		59
		m₄	кг		17,5		19		22		24		25		27		29		30		32		34		36		37		39		41		42
		m₅	кг		35		39		45		48		50		55		57		60		64		67		71		74		78		81		83
	Моменты	J_S2	кгм²		0,12		0,13		0,16		0,18		0,21		0,24		0,26		0,28		0,31		0,34		0,36		0,38		0,42		0,48		0,51
	инерции звеньев	J_S₃=J_S4	кгм²		0,36		0,40		0,48		0,58		0,68		0,78		0,88		0,94		0,98		1,02		1,12		1,18		1,30		1,36		1,38
	Сила сопрот.	Р_с	Н		950		980		1020		1030		1050		1070		1110		1140		1160		1190		1250		1270		1290		1310		1340
Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-4
Мех.	Параметры	Обоз		Ед. изм.		Варианты числовых значений к заданию З-4
						1		2		3		4		5		6		7		8		9		10		11		12		13		14		15
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-		-		для всех вариантов Тип 2,
	Частота вращения кулачка	n_k		об/мин		200		210		220		230		240		250		260		270		260		250		240		230		220		210		200
	Фазовые углы кулачка	φ_у		град		120		110		110		120		100		110		120		100		100		110		120		120		110		100		120
		φ_д		град		90		80		70		100		70		90		70		90		80		100		90		80		70		80		90
		φ_в		град		110		120		100		110		120		110		120		110		110		120		110		100		100		120		110
	Ход толкателя	Н		мм		35		40		45		30		40		50		35		36		38		42		46		48		50		45		40
	Тип диаграммы	-		-		1		2		3		4		1		2		3		4		1		2		3		4		1		2		3

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-4
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 3
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	для всех вариантов n_дв = 2000 об/мин
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	200	210	220	230	240	250	260	270	260	250	240	230	220	210	200
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	12	10	8	10	12	8	10	8	12	10	12	10	8	10
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	4	3	5	4	3	4	3	5	4	3	4	5	3	4	3
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	14	14	13	13	15	15	15	15	14	14	14	14	13	13	13
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	17	16	15	14	18	17	16	15	17	16	15	14	13	15	14
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,44	0,58	0,43	0,3	0,48	0,64	0,58	0,45	0,34	0,44	0,45	0,58	0,38	0,53	0,3
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,44	0,28	0,34	0,5	0,46	0,29	0,28	0,45	0,64	0,44	0,45	0,28	0,38	0,22	0,3
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-4
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-4
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 2,
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	290	280	270	260	255	265	275	285	295	300	290	280	270	260	250
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	100	110	120	100	120	100	120	100	110	100	120	90	120	100	120
		φ_д	град	90	90	60	80	70	80	40	60	50	70	60	90	90	80	50
		φ_в	град	110	100	120	100	110	120	120	100	120	120	120	120	110	100	110
	Ход толкателя	Н	мм	50	42	44	46	48	40	54	56	58	60	45	47	49	51	55
	Тип диаграммы	-	-	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-4
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 4
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	для всех вариантов n_дв = 2000 об/мин
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	290	280	270	260	255	265	275	285	295	300	290	280	270	260	250
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	12	8	12	10	12	8	10	12	10	12	10	12	8	10
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	4	4	4	4	4	3	3	3	5	4	4	4	4	4	3
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	18	18	18	15	15	15	15	15	15	12	12	12	12	12	12
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	18	18	18	18	18	18	15	15	15	15	15	15	12	12	12
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,54	0,72	0,54	0,48	0,64	0,34	0,44	0,58	0,45	0,43	0,53	0,3	0,36	0,47	0,38
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,54	0,34	0,54	0,46	0,29	0,64	0,44	0,28	0,45	0,34	0,22	0,5	0,36	0,23	0,38

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Кочетов В.А., Савенков М.В. и др. Динамический синтез кулачковых механизмов.

Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

2. Кочетов В.А. Кинематический и силовой анализ механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

3. Мочалов В.А., Савенков В.А., Кочетов В.А. Синтез и анализ передаточного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.