Кафедра «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»

Выпуск 1

Задание для курсовой работы (проекта) по теории механизмов и машин для студентов дневного и заочного отделений

Таблица исходных данных к заданию З-1
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-1
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.3)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	200	210	220	230	240	250	260	270	260	250	240	230	220	210	200
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм	60	65	70	75	80	85	90	95	100	105	110	115	120	70	80
		l_СВ	мм	200	214	230	248	264	280	296	314	330	346	362	380	396	220	260
		l_CD=l_CE	мм	104	114	122	132	140	148	158	166	176	184	192	202	210	120	136
		L₁	мм	186	202	224	236	248	264	280	294	310	326	340	356	372	218	250
		L₂	мм	66	72	78	82	88	94	100	104	110	116	120	126	132	76	90
		L₃	мм	L₃ = L_CD + L_CE + 40
	Массы звеньев	m₁	кг	4,0	4,2	4,4	4,6	4,8	5,0	5,2	5,4	5,6	5,8	6,0	6,2	6,4	6,6	7,0
		m₂	кг	12	13	14	16	19	20	22	24	26	28	30	32	34	36	40
		m₃	кг	20	22	24	26	28	30	32	36	34	38	38	40	44	46	48
		m₄	кг	для всех вариантов m₄ = 0
		m₅	кг	60	68	76	84	90	100	110	120	125	130	140	150	160	170	180
	Моменты	J_S2	кгм²	0,05	0,06	0,07	0,076	0,08	0,084	0,09	0,092	0,096	0,10	0,14	0,18	0,22	0,06	0,10
	инерции звеньев	J_S3	кгм²	0,08	0,084	0,086	0,09	0,094	0,098	0,102	0,106	0,110	0,114	0,130	0,134	0,138	0,09	0,10
	Сила сопрот. P_c=F_тр	Р_с	Н	4000	4100	4200	4300	4400	4500	4600	4700	4800	4900	5000	4100	4400	4600	4800

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-1
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-1
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.3)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин	300	310	320	330	340	350	360	355	345	335	325	315	305	310	320
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм	62	66	72	68	76	82	86	88	92	98	102	106	108	112	116
		l_СВ	мм	204	200	226	220	242	270	290	290	300	320	336	350	356	370	382
		l_CD=l_CE	мм	108	116	120	124	130	136	138	146	156	146	152	154	158	162	164
		L₁	мм	192	204	224	210	236	254	266	272	286	304	316	328	334	348	360
		L₂	мм	68	72	80	76	84	90	94	96	102	108	112	116	118	124	128
		L₃	мм	256	272	280	288	300	312	316	332	342	332	344	348	356	364	368
	Массы звеньев	m₁	кг	4,2	4,6	4,8	5,0	5,2	5,4	5,6	5,8	6,0	6,2	6,5	6,7	6,9	7,2	7,4
		m₂	кг	13,5	14,0	14,5	15,0	16,0	16,5	17,0	17,5	18,0	19,0	20,0	21,0	22,0	23,0	24,0
		m₃	кг	21,0	23,0	24,0	25,0	26,0	27,0	28,0	29,0	30,0	31,0	33,0	34,0	35,0	36,0	37,0
		m₄	кг	для всех вариантов m₄ = 0
		m₅	кг	68,0	84,0	92,0	100,0	98,0	86,0	84,0	82,0	80,0	88,0	90,0	92,0	96,0	88,0	86,0
	Моменты	J_S2	кгм²	0,056	0,058	0,074	0,075	0,08	0,09	0,095	0,097	0,10	0,105	0,11	0,115	0,118	0,125	0,13
	инерции звеньев	J_S3	кгм²	0,098	0,10	0,14	0,15	0,16	0,165	0,17	0,18	0,19	0,20	0,21	0,215	0,22	0,225	0,23
	Сила сопрот. P_c=F_тр	Р_с	Н	4050	4150	4250	4350	4450	4550	4650	4750	4850	4800	4700	4600	4500	4400	4800

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-1
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-1
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	200	210	220	230	240	250	260	270	260	250	240	230	220	210	200
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	120	110	110	120	100	110	120	100	100	110	120	120	110	100	120
		φ_д	град	90	80	70	100	70	90	70	90	80	100	90	80	70	80	90
		φ_в	град	110	120	100	110	120	110	120	110	110	120	110	100	100	120	110
	Ход толкателя	Н	мм	30	35	40	30	35	40	30	35	30	40	32	34	42	44	36
	Тип диаграммы	-	-	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-1
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	для всех вариантов n_дв = 1410 об/мин
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	200	210	220	230	240	250	260	270	260	250	240	230	220	210	200
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	8	10	12	10	12	8	10	8	12	10	8	10	12	10
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	3	4	5	3	4	5	3	5	3	4	3	4	5	3	4
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	13	13	13	14	14	14	14	15	15	15	15	13	13	14	14
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	14	15	13	14	15	16	17	15	16	17	18	14	15	16	17
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,3	0,53	0,38	0,58	0,45	0,44	0,34	0,45	0,58	0,64	0,48	0,3	0,43	0,58	0,64
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,5	0,22	0,38	0,28	0,45	0,44	0,64	0,45	0,28	0,29	0,46	0,5	0,34	0,28	0,29
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-1
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-1
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 1
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	300	310	320	330	340	350	360	355	345	335	325	315	305	310	320
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	100	110	120	100	120	100	120	100	110	100	120	90	120	100	120
		φ_д	град	90	90	60	80	70	80	40	60	50	70	60	90	90	80	50
		φ_в	град	110	100	120	100	110	120	120	100	120	120	120	120	110	100	110
	Ход толкателя	Н	мм	50	42	44	46	48	40	54	56	58	60	45	47	49	51	55
	Тип диаграммы	-	-	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-1
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 2
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	для всех вариантов n_дв = 1410 об/мин
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	300	310	320	330	340	350	360	355	345	335	325	315	305	310	320
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	8	10	8	12	10	8	10	8	10	12	8	10	10	8
	Модуль зубьев колес планетарного редуктора	m_1,2,3	мм	3	4	5	3	4	5	3	4	5	3	4	5	3	4	5
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	12	12	12	12	12	15	15	15	16	16	17	14	14	14	14
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	12	13	14	15	16	15	16	18	16	17	18	14	15	16	17
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,38	0,47	0,3	0,53	0,43	0,45	0,58	0,44	0,45	0,58	0,54	0,58	0,44	0,45	0,64
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,38	0,23	0,5	0,22	0,34	0,45	0,28	0,44	0,45	0,28	0,54	0,28	0,44	0,45	0,29
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25

Таблица исходных данных к заданию З-2
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.		Варианты числовых значений к заданию З-2
					1		2		3		4		5		6		7		8		9		10		11		12		13		14		15
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.4)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин		205		195		185		175		165		155		145		135		125		115		105		95		85		75		65
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм		80		85		90		95		100		105		110		115		120		110		80		90		100		95		85
		l_СВ	мм		256		272		288		304		320		336		352		368		384		360		260		280		310		300		280
		l_CD	мм		320		340		360		380		400		420		440		460		480		430		310		350		390		385		310
		l_DE	мм		560		595		630		665		700		735		770		805		840		760		570		620		760		660		590
		L₁	мм		160		170		180		190		200		210		220		230		240		210		170		190		210		200		180
		L₂	мм		240		255		270		285		300		315		330		345		360		325		245		275		305		280		280
		L₃	мм		600		635		670		705		740		775		810		845		880		800		610		660		800		700		630
	Массы звеньев	m₁	кг		3,0		3,2		3,4		3,6		3,8		4,0		4,2		4,4		4,6		4,0		3,2		3,6		4,0		3,8		3,4
		m₂	кг		6,0		6,4		6,8		7,2		7,6		8,0		8,4		8,8		9,2		8,0		6,4		7,2		8,0		7,6		6,8
		m₃	кг		9,0		9,6		10,2		10,8		11,4		12,0		12,6		13,2		13,8		13,0		9,6		10,8		12,0		11,4		10,2
		m₄	кг		для всех вариантов m₄ = 0
		m₅	кг		15,0		15,6		17		18		19		20		21		22		23		20		16		18		20		19		17
	Моменты	J_S2	кгм²		0,04		0,047		0,056		0,066		0,08		0,09		0,104		0,119		0,135		0,104		0,043		0,056		0,077		0,068		0,053
	инерции звеньев	J_S3	кгм²		0,28		0,34		0,40		0,48		0,56		0,65		0,75		0,85		0,97		0,75		0,31		0,41		0,69		0,5		0,35
	Сила сопрот. P_c=F_тр	Р_с	Н		3000		2900		2800		2700		2600		2500		2400		2300		2200		2100		2000		2050		2150		2250		2650
Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-2
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.		Варианты числовых значений к заданию З-2
					16		17		18		19		20		21		22		23		24		25		26		27		28		29		30
Шарнирно- рычажный механизм (приложение 2, рис.4)	Частота вращения звена 1	n₁	об/мин		200		190		180		170		160		150		140		130		120		100		110		115		135		145		165
	Длины звеньев и координаты неподвижных точек	l_АВ	мм		70		75		82		84		86		94		96		100		102		106		112		114		116		72		78
		l_СВ	мм		224		240		262		268		275		308		310		320		326		340		358		364		372		230		250
		l_CD	мм		280		300		328		336		344		376		384		400		408		424		448		456		464		288		312
		l_DE	мм		490		525		564		588		602		658		672		700		714		742		784		798		812		504		546
		L₁	мм		140		150		164		168		172		188		192		200		204		212		224		228		232		144		156
		L₂	мм		210		225		246		252		258		282		288		300		306		318		336		342		348		316		334
		L₃	мм		530		565		604		628		642		698		712		740		754		782		824		838		852		544		586
	Массы звеньев	m₁	кг		2,2		2,6		3,0		3,1		3,4		3,6		3,8		4,1		4,2		4,4		4,6		4,7		4,8		2,3		2,5
		m₂	кг		4,4		5,2		6,0		6,2		6,8		7,2		7,6		8,2		8,4		8,8		9,2		9,4		9,6		4,6		5,0
		m₃	кг		6,6		7,8		9,0		9,3		10,2		10,8		11,4		12,3		12,6		13,2		13,8		14,1		14,4		6,9		7,5
		m₄	кг		для всех вариантов m₄ = 0
		m₅	кг		11		13		15		15,5		17		18		19		20,5		21		22		23		23,5		24		11,5		12,5
	Моменты	J_S2	кгм²		0,02		0,03		0,04		0,044		0,05		0,068		0,073		0,083		0,09		0,1		0,12		0,124		0,133		0,024		0,031
	инерции звеньев	J_S3	кгм²		0,158		0,214		0,286		0,321		0,37		0,468		0,515		0,603		0,642		0,727		0,85		0,90		0,95		0,175		0,22
	Сила сопрот. P_c=F_тр	Р_с	Н		2700		2650		2550		2500		2450		2400		2350		2300		2250		2200		2150		2100		2050		2000		1900
Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-2
Мех.	Параметры	Обоз		Ед. изм.		Варианты числовых значений к заданию З-2
						1		2		3		4		5		6		7		8		9		10		11		12		13		14		15
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-		-		для всех вариантов Тип 2
	Частота вращения кулачка	n_k		об/мин		205		195		185		175		165		153		145		135		125		115		105		95		85		75		65
	Фазовые углы кулачка	φ_у		град		120		120		110		100		100		100		120		140		140		140		140		100		100		100		120
		φ_д		град		90		90		80		60		80		60		40		20		30		40		60		50		90		100		100
		φ_в		град		120		110		110		100		120		120		120		140		130		120		130		120		90		100		100
	Ход толкателя	Н		мм		40		45		50		35		30		44		48		46		52		54		58		46		48		40		50
	Мин. угол передачи движ.	γ_min		град		60		65		62		60		64		56		54		62		64		65		60		63		67		61		60
	Тип диаграммы	-		-		1		2		3		4		1		2		3		4		1		2		3		4		1		2		3

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-2
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 3
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин		для всех вариантов n_дв = 1500 об/мин
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14		15
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	205	195	185	175	165	155	145	135	125	115	105	95	85	75	65
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	8	10	8	10	10	12	10	10	12	8	10	8	10	8
	Модуль зубьев колес планет. редуктора	m_1,2,3	мм	4	4	4	4	4	3	3	3	4	4	3	4	3	5	4
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	15	15	15	16	16	16	16	17	14	17	14	14	13	13	13
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	16	15	17	16	18	17	18	19	15	20	17	16	14	15	16
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,58	0,45	0,34	0,44	0,64	0,48	0,64	0,72	0,45	0,54	0,34	0,58	0,3	0,53	0,43
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,28	0,45	0,64	0,4	0,29	0,46	0,29	0,34	0,45	0,54	0,64	0,28	0,5	0,22	0,34
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-2
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	Варианты числовых значений к заданию З-2
Мех.	Параметры	Обоз	Ед. изм.	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Кулачковый мех. (Приложение 1)	Тип кулач. механ.	-	-	для всех вариантов Тип 2
	Частота вращения кулачка	n_k	об/мин	200	190	180	170	160	150	140	130	120	100	110	115	135	145	165
	Фазовые углы кулачка	φ_у	град	120	100	120	90	120	100	110	100	120	100	120	100	120	110	100
		φ_д	град	50	80	90	90	60	70	50	60	40	80	70	80	60	90	90
		φ_в	град	110	100	110	120	120	120	120	100	120	120	110	100	120	100	110
	Ход толкателя	Н	мм	55	51	49	47	50	55	60	54	58	40	48	58	46	52	56
	Мин. Угол передачи движ.	γ_min	град	55	60	60	52	52	58	58	58	60	60	60	56	56	56	60
	Тип диаграммы	-	-	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3	4	1	2

Продолжение таблицы исходных данных к заданию З-2
Передаточный мех. (Приложение 2)	Тип передат. механизма	-	-	для всех вариантов Тип 4
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	для всех вариантов n_дв = 1500 об/мин
	Частота вращения двигателя	n_дв	об/мин	16		17		18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29		30
	Частота вращ. звена 1	n₁	об/мин	200	190		180		170	160	150	140	130	120	100	110	115	135	145	165
	Модуль зубьев колес профил. пары	m_I_,II	мм	10	8		12		10	12	8	10	12	8	10	12	8	10	12	8
	Модуль зубьев колес планет. редуктора	m_1,2,3	мм	4	4		4		4	4	4	5	5	4	4	4	4	4	4	5
	Числа зубьев профил. пары	Z_I	-	15	15		15		15	15	15	15	15	15	15	15	15	16	16	16
	Числа зубьев профил. пары	Z_II	-	15	15		15		16	16	16	17	17	17	18	18	18	16	17	18
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_I	-	0,45	0.58		0,44		0,45	0,44	0,58	0,34	0,64	0,48	0,64	0,48	0,34	0,44	0,45	0,64
	Коэф. смещ. исход. контура	Х_II	-	0,45	0,28		0,44		0,45	0,44	0,28	0,64	0,29	0,46	0,29	0,46	0,64	0,44	0,45	0,29
	Параметры исход. контура	-	-	α=20⁰ h=1.0 с^*=0,25

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Кочетов В.А., Савенков М.В. и др. Динамический синтез кулачковых механизмов.

Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

2. Кочетов В.А. Кинематический и силовой анализ механизмов. Методические указания. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

3. Мочалов В.А., Савенков В.А., Кочетов В.А. Синтез и анализ передаточного механизма. ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.