Лекции по ТАУ Методические указания Программные средства Контрольные вопросы Тестирование Дополнительно

Экзаменационные вопросы по ТАУ - семестр 1
Экзаменационные вопросы по ТАУ - семестр 2

 

Экзаменационные вопросы по ТАУ
семестр 2
  • Описание одномерных и многомерных
    объектов и систем в пространстве состояний
  1. Описание одномерных и многомерных объектов и систем в пространстве состояний. Понятие переменных состояния и пространства состояний.
  2. Построение матрично-векторных ММ по системе дифференциальных уравнений.
  3. Правила построения МВ ММ по структурной схеме.
  4. Понятие базиса в пространстве состояний.
  5. Связь МВ и вх.-вых. форм математического описания динамических систем. Построение вх.-вых. ММ по МВ ММ.
  6. Техника вычисления передаточных матриц.
  7. Преобразование вх.-вых. ММ в МВ форму описания.
  8. Понятие управляемости и наблюдаемости динамических систем.
  9. Понятие стабилизируемости, детектируемости, идентифицируемости динамических систем.
  10. Общие закономерности преобразования МВ ММ к произвольно выбранному базису. Преобразование на основе свойств управляемости ОУ.
  11. Общие закономерности преобразования МВ ММ к произвольно выбранному базису. Преобразование на основе свойств наблюдаемости ОУ.
  12. Основные формы представления ММ и способы перехода к ним. Основная нормальная управляемая, транспонированная осн. норм., дополнительная и обратная нормальная формы представления.
  13. Основные формы представления ММ и способы перехода к ним. Каноническая диагональная, жорданово-каноническая и треугольная формы представления.
  14. Наблюдатели (идентификаторы) состояния линейных динамических объектов и систем. Синтез уравнения наблюдателя Калмана. Редуцированный наблюдатель состояний. (наблюдатель Луенбергера).
  15. Системы с обратной связью по состоянию (линейные стационарные). Одномерные СУ в пространстве состояния.
  16. Модальное управление многомерными объектами.
  17. Управление и наблюдение в многомерных системах. Разделяющие преобразования. Многомерный наблюдатель Луенбергера. Преобразование разделяющее по наблюдению и управлению.
  18. Возможности систем ОС для многовходовых объектов.
  19. Построение многовходовых объектов с использованием разделяющих преобразований.
  • Закономерности движения линейных систем
    в Пространстве Состояний
  1. Понятия возмущенных и невозмущенных движений.
  2. Траектории, интегральные кривые и особые точки в пространстве состояний.
  3. Свободные и вынужденные движения в линейной динамической системе.
  4. Оценка устойчивости состояния линейных автоматических систем по матрично-векторной ММ. Понятия устойчивости в пространстве состояний.
  5. Устойчивость по Ляпунову.
  6. Оценка устойчивость по перех. матрице и по спектру системной матрицы.
  7. Оценка устойчивости замкнутых систем с использованием ф. Ляпунова. Основные определения и теоремы. Построение функции Ляпунова для линейных систем на основе их матрично-векторных ММ.
  8. Оценка качества переходного процесса с использованием функции Ляпунова. Оценка времени затухания возмущенного движения.
  9. Применение второго метода Ляпунова для линейных систем.

 

  • Математическое описание и исследование
    дискретно-непрерывных Систем управления
  1. Понятие дискретно-непрерывной САУ.
  2. Получение матрично-векторной мат. модели дискретно-непрерывной системы.
  3. Переходные уравнения состояния дискретно-непрерывной системы.
  4. Вычисление переходной матрицы состояния.
  5. Эквивалентные преобразования матрично-векторных математических моделей линейных дискретно-непрерывных систем.
  6. Оценка фундаментальных свойств ДНС. Оценка управляемости, наблюдаемости, устойчивости ДНС.
  7. Математические модели процессов в ДНС. Понятие идеального квантователя. Применение преобразования Лапласа для анализа дискретных сигналов. Теорема прерывания. Работа фиксирующего элемента.
  8. Дискретное преобразование Лапласа, Z – преобразование и их свойства. Особенности применения дискретных преобразований. Свойства z – преобразования.
  9. z-передаточная функция ДНС. Сумма свертки. Дискретная ПФ.
  10. Связь ММ ДНС в переменных состояния с z – ПФ. Получение вход-выходной ММ ДНС методом сдвижки и с помощью z-преобразования.
  11. Анализ качества дискретных систем во временной области.

На главную    Наверх    Обратная связь