- Основные понятия и определения теории управления.
- Основные понятия и определения теории управления. Общая функциональная структура САУ.
- Основные понятия и определения теории управления. Фундаментальные принципы управления.
- Основные понятия и определения теории управления. Классификация САУ.
- Математическое описание объектов и систем управления. Формы представления математических моделей. Общие замечания.
- Вх.-вых. формы математического описания объектов и систем управления. Математическое описание одномерных объектов и систем. Свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции по каналам.
- Свойства передаточной функции динамического звена. Свойства полиномов числителя и знаменателя ПФ. Каноническая и приведенная формы записи ПФ. Понятие элементарной ПФ.
- Условия реализуемости передаточной функции. Элементарные типовые динамические звенья, их свойства и характеристики. Последовательно-структурированная каноническая форма записи ПФ.
- Структурные представления и анализ в теории управления. Основные типы соединений звеньев. Основные правила структурных преобразований. Свойства эквивалентных преобразований.
- Временные характеристики динамических звеньев и систем. Понятие детерменированных и стационарных САУ. Специальные функции. Понятие передаточной функции. Временные характеристики типовых элементарных звеньев.
- Частотные характеристики линейных динамических звеньев и систем. Основные виды частотных характеристик. Особенности их построения. Частотные характеристики типовых звеньев.
- Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев. Особенности их построения. Логарифмические частотные характеристики типовых звеньев. Нетиповые элементарные звенья, их особенности.
- Понятие минимально-фазовых и неминимально-фазовых звеньев.
- Построение логарифмических частотных характеристик сложных динамических звеньев. Правило построения ЛЧХ.
- Структура, математическая модель и основные понятия одноконтурной замкнутой системы. Типовые законы регулирования по отклонению.
- Устойчивость замкнутых одноконтурных систем. Корневой метод оценки устойчивости. Качественная оценка характеристического полинома.
- Оценка устойчивости динамических звеньев и систем путем исследования характеристического полинома. Алгебраические критерии оценки устойчивости.
- Оценка устойчивости динамических звеньев и систем. Частотные критерии. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова.
- Оценка устойчивости динамических звеньев и систем. Частотный критерий устойчивости Найквиста. Частные случаи применения критерия Найквиста.
- Оценка устойчивости динамических звеньев и систем. Понятие запасов устойчивости замкнутой системы. Логарифмическая трактовка критерия Найквиста. Определение запасов устойчивости с использованием ЛЧХ.
- Построение областей устойчивости САУ в плоскости их параметров. Одно- и двупараметрическое D-разбиение.
- Оценка качества управления в линейных автоматических системах. Основные понятия и определения.
- Испытательные воздействия для оценки качества управления. Прямые методы исследования качества САУ. Построение переходного процесса в САУ по его изображению и по весовой функции канала.
- Построение переходного процесса в САУ прямым решением дифференциального уравнения.
- Оценка качества САУ по виду переходного процесса.
- Аналитические методы анализа частных показателей точности работы автоматических систем. Анализ точности отработки степенных типовых воздействий. Оценка точности установившихся режимов воспроизведения входных воздействий методом коэффициентов ошибок.
- Построение переходных процессов в линейных системах разложением на элементарные составляющие.
- Частотные методы приближенной (косвенной) оценки качества линейных САУ.
- Качественная и приближенная количественная оценка переходных процессов в линейных системах по их ВЧХ. Оценка колебательности замкнутой системы по максимуму АЧХ. Оценка быстродействия замкнутой системы по частоте среза ЛАЧХ разомкнутой системы.
- Корневые методы оценки качества систем. Оценка быстродействия. Оценка колебательности системы. Совокупная оценка свойств.
|