Развёртка поверхности - фигура, полученная после одностороннего совмещения поверхности с плоскостью без складок и разрывов; при этом каждой точке поверхности соответствует единственная точка на развёртке.
Теоретически точно развёртываются только гранные и торсовые поверхности.
На практике при развёртывании конических и цилиндрических поверхностей общего вида их заменяют - аппроксимируют, вписанными гранными поверхностями, строя приближённую развертку.
На практике при развёртывании конических и цилиндрических поверхностей общего вида выполняют развёртку вписанных в них многогранных пирамидальных или призматических поверхностей соответственно. Затем применяют один из графических способов построения развёртки гранной поверхности. Получаемая развёртка приблизительна и несколько меньше реальной. Чем больше будет содержать вписанная поверхность граней, тем точнее будет развёртка. Однако, не следует забывать о том, что при безмашинном графическом исполнении развёртки большого количества граней происходит накопление ошибок, только компьютерное исполнение может дать необходимую точность. Замена криволинейных поверхностей гранными называется аппроксимацией.