СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие

Введение

Глава 1 Системы автоматического управления

1.1 Основные понятия, классы задач и виды управления

1.2 Понятие о системах автоматического управления

1.2.1 Разомкнутые системы управления

1.2.2 Замкнутые системы управления

1.3 Принципы построения САУ.

1.3.1 Принципы построения САУ

1.3.2 Системы стабилизации

1.3.3 Следящие системы управления

1.3.4 Системы программного управления

1.3.5 Системы экстремального управления

1.3.6 Функциональная структурная схема САУ с обратной связью

1.4 Самонастраивающиеся САР

1.5 Функциональная схема системы автоматического контроля

Глава 2 Управление электрическими параметрами технических объектов

2.1 Управляемые параметры режима сварки

2.2 Управление током

2.3 Управление скоростью электропривода

2.4 Регулирование двигателем с независимым возбуждением

2.5 Регулирование двигателем с последовательной обмоткой возбуждением

2.6 Регулирование скорости асинхронных электродвигателей трехфазного тока

Глава 3 Датчики

3.1 Основные понятия о датчиках

3.2 Контактные датчики

3.3 Датчики активного сопротивления

3.4 Датчики реактивного сопротивления

3.5 Генераторные датчики

3.6 Датчики энергетических параметров сварочной цепи

Глава 4 Статика САР

4.1 Статическое регулирование

4.2 Астатическое регулирование

4.3 Статические характеристики регуляторов дуговой сварки

4.4 Статические ошибки при возмущении по напряжению питающей сети

Глава 5 Динамика систем регулирования

5.1 Задачи динамики регулирования

5.2 Элементарные звенья цепи регулирования и их уравнения

5.3 Частотные характеристики типовых звеньев и систем

5.4 Логарифмические частотные характеристики типовых звеньев и САР

5.5 Переходные процессы в системе «электрод-деталь-источник питания»

Глава 6 САУ технологическими параметрами сварочных процессов

6.1 Системы автоматического регулирования вылета электрода

6.2 САР тока дуги с воздействием на питающую систему

6.3 САУ параметрами дуги при сварке неплавящимся электродом

6.4 САР проплавлением при дуговой, плазменной и электроннолучевой сварке

6.5 Системы управления переносом металла при сварке плавящимся электродом

6.6 САУ при электрошлаковой сварке (ЭШС)

6.6.1 Особенности процесса ЭШС

6.6.2 Системы регулирования тока и напряжения

6.6.3 САР уровня металлической и шлаковой ванны

6.7 САУ контактной сварки

6.7.1 Принципы построения САУ

6.7.2 Регуляторы перемещения электродов тепловым расширением металла

6.7.3 Управление физическими параметрами стыковой сварки оплавлением

Глава 7 Алгоритмы управления дуговой и контактной сваркой

7.1 Особенности управления дуговой контактной сваркой

7.2 Контроль качества сварных швов и непрямое управление процессом

7.3 Регулирование процессом дуговой сварки

7.4 Регулирование процессом контактной сварки

Глава 8 САУ процессами контактной и дуговой сварки

8.1 Характеристики систем управления процессом сварки

8.2 Измерение параметров режима управления при дуговой и контактной сварки

8.3 Системы контроля и управления, аппаратное и программное обеспечение

Литература

Приложение 1

Приложение 2