Приложение 2
Типовые звенья САР
|
№ п/п |
Наименование звена и его уравнение |
Передаточная функция звена, W(p) |
Характеристики звеньев |
||||
|
Выходная величина от времени х(t) |
Амплитудно-частотная |
Фазочастотная |
Амплитудно-фазовая |
Логарифмическая
амплитудная и фазная |
|||
|
1 |
Идеальное, безинерционное, усилительное
|
k |
|
|
|
|
|
|
2 |
Апереодическое, первого порядка
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Апереодическое, второго порядка
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Интегрирующее, идеальное |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Интегрирующее,
реальное |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Дифференцирующее, идеальное |
kp |
|
|
|
|
|
|
7 |
Дифференцирующее, реальное |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
Колебательное звено
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
9 |
Консервативное |
|
|
|
|
|
|
