Контрольные вопросы
- Сколько графиков f(t) нужно, чтобы полностью показать результат расчётов в лабораторной работе?
- Пояснить вид матрицы U,V (по варианту)
- Пояснить запись радиус-вектора центра масс (по варианту);
- Расчёты АЛУСУ для какого звена не нуждаются в проверке?
- Как влияют линейные ускорения на абсолютные линейные скорости?
- Чему эквивалентна операция умножения на матрицу DXx?
- Как записать матрицу U для i-го звена?
- Как записать матрицу V для i-го звена?
- Приведите расчётную схему для проверки линейной скорости \ ускорения i –го звена.
- Что такое абсолютная скорость или ускорение?
- От чего зависит абсолютная скорость / ускорение?.
- Центр радиус - вектор центра масс необходим:
- Для угловых скоростей (ускорений)
- Для расчёта линейных скоростей (ускорений)
- Для расчёта и линейных и угловых скоростей (ускорений)
|