Глава 4. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

4.1. Структура механизмов. Основные определения.
Образование механизмов по Асуру
4.2. Планы положений, скоростей и ускорений точек звеньев механизмов
4.3. Определение сил инерции в механизмах
4.4. Силовой расчет механизмов.Определение реакций в кинематических парах
4.5. Кинематический анализ передач
4.6. Передача цилиндрическими зубчатыми колесами
4.7. Геометрические элементы зубчатого зацепления

...Механизмом называется искусственно созданная система
тел, предназначенная для преобразования движения одного или не-
скольких тел в требуемые движения других тел.
Одно или несколько жестко соединенных твердых тел, вхо-
дящих в состав механизма, называется звеном. Звено, принимаемое
за неподвижное, называется стойкой. Звенья механизма, положения
и законы движения которых задаются, называются ведущими, а зве-
нья механизма, положения и законы движения которых однозначно
зависят от положений и законов движения ведущих звеньев, назы-
ваются ведомыми...

...Исходными данными для построения этих планов служат: ки-
нематическая схема механизма и законы движения его входных
звеньев.
По изложенной в п. 4.1 методике проводится исследование
структуры заданного механизма, определяется его класс и записыва-
ется формула строения. Построение отмеченных планов проводится
последовательно для всех элементов структуры механизма в порядке
их исследования в формуле строения. Последовательность построе-
ния этих планов следующая:
    1. Строятся планы положений механизма.
    2. Строятся планы скоростей, определяются угловые скоро-
сти вращения звеньев.
    3. Строятся планы ускорений, определяются угловые ускоре-
ния вращения звеньев...

...Силы инерции материальных точек звена могут быть приве-
дены к одной точке и, таким образом, представлены их главным век-
тором и главным моментом пар сил инерции....

...В задачу силового расчета входит определение всех сил и
моментов пар сил, которые приложены к каждому отдельному звену
механизма. Эти силы или моменты надо знать, например, для расчета
на прочность отдельных звеньев механизма или их частей (деталей)....

...Передаточным механизмом (передачей) называется меха-
низм, преобразующий вращение одного звена, называемого веду-
щим, во вращение другого звена, называемого ведомым. К таким от-
носятся зубчатые, фрикционные, цепные и другие типы передач....

...Если на дисках имеются зубья определенного профиля, рас-
положенные на равном расстоянии один от другого, то передача бу-
дет называться зубчатой (рис. 48). При вращении ведущего зубчатого
колеса его зубья взаимодействуют с находящимися в контакте (заце-
плении) зубьями ведомого колеса, в результате чего оно также начи-
нает вращаться....