Глава 3. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ

3.1. Поступательное движение твердого тела

3.2. Скорости и ускорения точек вращающегося тела

3.3. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела

3.4. Аксиомы динамики

3.5. Понятие о силах инерции. Метод кинетостатики

...К простейшим движениям тела относятся поступательное движение и вращение вокруг неподвижной оси. Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором всякая прямая, проведенная в этом теле, остается параллельной своему начальному положению....

...Точки тела, вращающегося вокруг оси, перемещаются по окружностям (рис. 30, а), радиусы которых r равны расстояниям точек от оси вращения....

...Примером плоскопараллельного движения могут служить движение шатуна кривошипно-шатунного механизма, движение колеса нa прямолинейном участке пути и др....

...В динамике рассматривается движение материальных точек или тел под действием приложенных сил; устанавливается связь между приложенными силами и вызываемым ими движением.

Динамика изучает такие системы сил, которые не находятся в состоянии равновесия. Она основывается на ряде вытекающих из опыта аксиом; некоторые из них были рассмотрены ранее в статике....