Назад:
3.1 Основные понятия о
датчиках
3.2 Контактные датчики с дискретным
выходным сигналом
Контактные датчики предназначены для преобразования механических
перемещений в электрический импульс (сигнальный или импульсный). Статическая
характеристика контактного датчика имеет разомкнутый характер (прил.1, п.1). Можно считать, что
выходной сигнал несет информацию типа «да – нет» или «больше – меньше». Поэтому
контактные датчики применяются в основном в системах автоматического контроля и
сортировки размеров, в системах автоматической сигнализации различных
физических величин, преобразуемых в перемещение, а также в САУ с ОС.
Электрические контактные датчики, используемые для
контроля и сортировки размеров деталей, делятся на предельные, определяющие
нахождение заданного размера в поле допуска, и амплитудные, измеряющие
отклонение детали от заданной геометрической формы.
Рассмотрим принцип работы контактного предельного
датчика (прил.1, п.1).
На установочной плите 1 помещается деталь 2, точность выполнения вертикального
размера которой необходимо контролировать. К детали 2 подводится измерительный
щуп 3 и прижимается с помощью пружины 4. В зависимости от размера детали щуп
перемещается в вертикальном направлении, проворачивая рычаг 5, несущий
подвижный контакт 9. При опускании щупа замыкается неподвижный контакт 10, при
поднятии – контакт 8. Замыкание происходит в том случае, когда размер детали 2
имеет отклонение в большую или меньшую сторону от допустимых величин.
Допустимые пределы отклонения могут быть установлены с помощью настроечных
винтов 7 и 11. Для обеспечения достаточного контактного нажатия служит пружина
6 подвижного контакта 9 к неподвижным контактам 8 и 10, подсоединенных в
электрическую цепь.
Контактные многопредельные датчики используют в
сортировочных автоматах, разделяющих детали по размерам с достаточно высокой
точностью (несколько микрон). Производительность сортировочных автоматов
достигает несколько сотен деталей в минуту.
Контактные датчики применяются для регулирования
размеров сварочных точек в САУ контактной точечной сваркой, а также в
адаптивных системах роботов, применяемых в сварочном производстве при дуговой
сварке.
Достоинствами контактных датчиков являются простота и
дешевизна конструкций, простота регулировки чувствительности, высокая точность,
возможность работы в цепях постоянного и переменного токов. К недостаткам
относятся трудность обеспечения высокой надежности из-за наличия электрической
дуги и искрения, возможность ложных срабатываний при наличии вибраций и ударной
нагрузки.