Назад:
2.6 Регулирование скорости
асинхронных электродвигателей трехфазного тока
Глава 3 ДАТЧИКИ
3.1 Основные понятия о датчиках
Для получения информации о ходе производственного процессе,
изменения технологических параметров применяют технические органы чувств –
датчики, которые преобразует разные физические величины (размеры, температуру,
давление, расход, ток, напряжение, число оборотов двигателя и т.д.) в некоторый
сигнал, удобный для последующей обработки в автоматическом устройстве или ЭВМ.
Наиболее универсальными и удобными для систем
автоматики сварочных процессов являются электрические сигналы, которые по
сравнение с другими (пневматическими или гидравлическими) имеют ряд преимуществ:
· электрический сигнал можно передавать на большие
расстояния;
· энергию электрического сигнала можно преобразовывать в
другие виды энергии, необходимой для управления сварочным оборудованием;
· электрический сигнал можно обрабатывать (усиливать) с помощью
простых технических средств.
Поэтому наибольшее распространение в управлении
сварочных процессах получили электрические системы автоматики. В сварочном
производстве основное количество автоматических систем, применяемых при
производстве сварных конструкций, выполнено на электрических элементах. В этих
системах с помощью датчиков контролируемая или регулируемая величины
преобразуются в сигнал, в зависимости от изменения которого и протекает весь
процесс регулирования.
Датчиком принято называть не только чувствительные
элемент, но и преобразователи одной величины в другую, чаще всего
неэлектрическую в электрическую. Поэтому датчиком
или первичным преобразователем называется устройство, предназначенное для
измерения или контроля регулируемой величины и преобразование ее в величину,
удобную для передачи по линиям связи.
По характеру формирования электрического выходного
сигнала электрические датчики делятся на две большие группы: параметрические
(пассивные) и генераторные (активные).
В параметрических датчиках изменение входного сигнала
вызывает соответствующее изменение какого-либо параметра электрической цепи
(активного сопротивления, индуктивности, емкости).
Генераторные датчики под действием какой-либо
физической величины являются источником электрической энергии.
К основным характеристикам датчиков относятся:
а) статическая характеристика, представляющая собой
зависимость выходной величины датчика от входной в установившемся режиме хвых
= f(zвх);
б) чувствительность датчика, которая определяется как
первая производная выходного параметра по входному параметру, может выражаться
как в размерной форме, S = Δхвых/Δzвх, так и в
безразмерной: S = (Δхвых/хвых )/(Δzвх/zвх).
Для датчиков с линейной характеристикой S = const;
в) инерционность, которая приводит к динамической
погрешности и является нежелательной;
г) разрешающая способность – наименьшее изменение
входной величины, приводящее к изменению выходной величины;
е) выходная мощность и выходное сопротивление.
Независимо от типа ко всем электрическим датчикам
предъявляются определенные технические требования. Основными из них являются
надежность, точность, чувствительность, быстродействие, минимальные габариты,
масса.
Основные данные типовых датчиков приведены в прил.1.
Далее:
3.2 Контактные датчики с дискретным
выходным сигналом