Основные определения. Мехатронная система (МС) представляет собой целостную совокупность взаимосвязанных механических, электротехнических, электронных и других компонентов, в которой улучшение качества механического движения обеспечивается за счет процессорного управления. Мехатронный объект – предмет (изделие), представляющий собой машину с компьютерным управлением как мехатронную систему устройств, самостоятельно функционирующую в соответствии с целевым назначением. Исполнительный орган – функциональная часть мехатронного устройства, предназначенная для выполнения действий по сигналам от системы управления. Рабочий орган – устройство, предназначенное для реализации технологического назначения объекта.
Свойства МС в значительной
степени определяются взаимосвязанными характеристиками, параметрами и функциями составляющих компонентов, поэтому
при проектировании МС особое внимание уделяется обоснованию их согласованного выбора
и расчета.
Целью курсового проектирования является углубление и закрепление знаний, полученных студентом при изучении теории, во время практических и лабораторных занятий по курсу «Проектирование мехатронных систем», а также по другим специальным дисциплинам. Курсовой проект следует также рассматривать как важный этап подготовки к дипломному проектированию, в процессе выполнения которого студент приобретает навыки творческого решения вопросов проектирования, документального оформления найденных технических решений, проработки нормативно-технической документации, требований ЕСКД к выполнению графической части и написанию пояснительной записки (ПЗ).
Задачей курсового проектирования может являться
- проектирование нового или модернизация
существующего мехатронного устройства;
- выполнение научно-исследовательской работы
в области мехатроники, робототехники, контроля качества обработки материалов и
состояния рабочих органов, диагностики оборудования и пр.
Темой курсового проекта может являться разработка или модернизация мехатронного объекта различного назначения. Это может быть, например, обрабатывающий станок, сборочное, упаковочное, грузоподъемное оборудование, стационарный или мобильный робот, транспортное средство, военная или бытовая техника. По согласованию с руководителем курсового проекта в качестве объекта проектирования может быть выбрано устройство, разрабатываемое студентом на кафедре или на предприятии (в организации) в рамках конструкторской или исследовательской работы (если оно подпадает под определение мехатронного объекта). Остальным студентам выдается один из вариантов типового задания на проектирование.
Исходными данными для проектирования являются: индивидуальное задание на выполнение курсового проекта, материалы лекций, практических занятий, материалы практики, методические материалы по дисциплинам специальности, результаты собственных исследований студента.