Рассчитать предельный угол а подъёма заданного агрегата состоящего из колёсного трактора и навесной сельскохозяйственной машины, при котором сохраняется его продольная устойчивость.
Индивидуальные задания, содержащие характеристики агрегата приведены в таблице 1.1.
Навесной агрегат (рис. 1.1) характеризуется весом трактора GT, расстоянием от оси ведущего колеса до центра тяжести трактора Ас, высотой центра тяжести трактора над опорной поверхностью Нс, весом навешиваемой машины GM, расстоянием до центра тяжести машины от оси ведущего колеса Ам, высотой центра тяжести машины над опорной поверхностью в транспортном положении Нм.
Рис 1.1. Схема навесного агрегата на базе колёсного трактора.
Индивидуальные задания студентам к задаче №1
Таблица 1.1
С какой максимальной скоростью может выполнить поворот без опрокидывания и без сползания агрегат, состоящий из колёсного трактора и смонтированного на нём штангового опрыскивателя с наполовину заполненными баками (см. рис 1.2).
Характеристики агрегата и заполнившей баки рабочей жидкости приведены в таблице 1.2.
Помимо силы тяжести, необходимо учесть действие на агрегат опрокидывающего момента вращающихся частей Мb (приведен в таблице 1.2) и центробежной силы РС.
Рис. 1.2 Расчётная схема поперечной устойчивости монтируемого агрегата на колёсном тракторе: Мb – опрокидывающий момент вращающихся частей агрегата; РСа – центробежная сила действующая на агрегат при повороте; РСр центробежная сила действующая на рабочую жидкость; Ga – вес агрегата; Gр – вес рабочей жидкости, На – высота центра тяжести агрегата; Нр – высота центра тяжести рабочей жидкости; Ар – положение центра тяжести рабочей жидкости; В – колея трактора; b – ширина колеса; е – смещение точки опрокидывания при наклоне; а – наклон поля.
Индивидуальные задания студентам к задаче № 2
Таблица 1.2
Рассчитать истинный радиус rмII поворота агрегата «колёсный трактор – навесная машина в транспортном положении», параметры которого приведены в таблице 1.3 индивидуальных заданий.
Схемы для расчёта истинных радиусов поворота агрегатов на базе трактора с передними направляющими колёсами и трактора с шарнирной рамой приведены на рис. 1.3 и 1.4.
Рис. 1.3. Схема к расчёту истинного радиуса поворота агрегата на базе трактора с передними направляющими колёсами: L – база трактора; b1 – угол уводки направляющих колёс; b2 – угол уводки задних колёс; В – колея трактора; р – минимальный радиус поворота агрегата; aн – угол поворота наружного колеса; aв – угол поворота внутреннего колеса; aср – средний угол поворота.
Рис. 1.4. Схема к расчёту истинного радиуса поворота агрегата на базе трактора с шарнирной рамой: L1 и L2 - база трактора; В – колея трактора; р – минимальный радиус поворота агрегата; a – угол поворота рамы.
Индивидуальные задания студентам к задаче № 3
Таблица 1.3
Сколько корпусов плуга 30*35 см с углубителями борозды в виде долотообразных рыхлителей, установленных на глубину +12 см, можно установить на пахотный агрегат, работающий на стерне, средней сухой почве.
Предельный угол неровности поля – 6 град. КПД буксования б = 0,15. КПД трансмиссии hтр – 0, 85. Рабочая скорость агрегата Vр – 5 км/час. Коэффициент перекатывания по стерне fм = 0,1. Коэффициент сцепления колёс с почвой на стерне средней сухой почвы Ф = 0,6. Коэффициент сопротивления для сухих средних почв КПЛ = 0,4 кг/см2. Сопротивление долотообразных рыхлителей, установленных на глубину +12 см , Х = 340 Н.
Характеристики тракторов для индивидуальных заданий студентов приведены в таблице 1.4
Индивидуальные задания студентам к задаче № 4
Таблица 1.4
Рассчитать оптимальное количество прицепных культиваторов КП - 4А для паровой культивации на глубину 10 см, стрельчатыми лапами для заданного энергетического средства. Вес культиватора – 935 кг. На каждом культиваторе КП – 4А установлено по 15 культиваторных секций. В парке хозяйства имеются сцепки:
СН – 35М - до 7м - вес 700 кг.С – 11У - до 11м - вес 780 кг.СП – 15 -до 15м - вес 1425 кг.
С – 18А - до 18м - вес 970 кг.
В рабочем положении все сцепки и культиваторы опираются на собственные колёса.Коэффициент f сопротивления перекатыванию для паров средних почв 0,17. Сопротивление стрельчатой лапы на глубине 0,1м по парам – 270 Н.Энергетические средства для индивидуальных заданий студентов приведены в таблице 1.5. На основании рассчитанного тягового сопротивления вариантов агрегатирования по графикам тяговых характеристик тракторов необходимо определить рабочие скорости агрегатов, с учётом реализуемой трактором на пару тяговой мощности (для колёсных 90%, для гусеничных 96%). Графики тяговых характеристик тракторов, необходимые для определения скоростей агрегатов, можно найти на страницах 43-44 в книге С.А. Иофинова «Эксплуатация машинно-тракторного парка».
Индивидуальные задания студентам к задаче № 5
Таблица 1.5
Рассчитать количество автомобилей ГАЗ САЗ 53Б и агрегатов МТЗ-80 + 2ПТС-4 необходимых для обеспечения работы уборочного агрегата ДОН-1500 + 2ПТС-4 осуществляющего прямое комбайнирование, со сбором половы и измельчённой соломы в прицепную тележку 2ПТС-4. Автомобиль-самосвал ГАЗ САЗ 53Б использован для доставки бункерного зерна на ток. Агрегат МТЗ–80 + 2ПТС-4 использован для доставки половы и соломы к месту складирования.
Рассчитать производительность уборочного звена W т/час. Звено убирает озимые урожайностью А ц/га, на поле в 100га (1000м на 1000м).Отношение зерна к соломе - 1/1, доля половы и сбоины в соломе – 20%. На поле сделаны обкосы для разворота комбайнов. Поле разделено прокосами на 4 делянки. Расстояние от поля до тока – Б км по грунтовой дороге. Расстояние до склада половы (фермы) В км по грунтовой дороге.Основные параметры машин и агрегатов:Дон – 1500: захват –6м, скорость при прямом комбайнировании – 6км/час, бункер 6м3 , насыпная плотность зерна – 0,7т/м3, разгрузка бункера – 1,5мин, переезд и поворот на делянке занимает 5мин.ГАЗ САЗ 53Б: грузоподъёмность – 3,5т, рабочая скорость по просёлку – 14 км/час, скорость хх – 15 км/час, разгрузка – 3 мин.МТЗ-80 +2ПТС-4: грузоподъёмность – 4т, скорость раб. – 10 км/час, скорость хх – 12 км/час, смена тележки у комбайна – 7 мин, саморазгрузка у склада – 6 мин.
Значения урожайности - А ц/га, расстояния от поля до тока - Б км, расстояния до склада половы (фермы) В км для индивидуальных заданий студентов приведены в таблице 1.6.
Индивидуальные задания студентам к задаче № 6
Таблица 1.6
<Назад> |