ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРИТЕТ
Кафедра «Робототехника и мехатроника»
Приведены указания по выбору темы курсового проекта, изложены требования к объему, содержанию и оформлению пояснительной записки и графической части курсового проекта, последовательности написания основных разделов пояснительной записки.
Изложена методика построения концепции проектируемой мехатронной системы, компоновки несущей конструкции и механических узлов, а также основные принципы проектирования узлов и блоков электромеханической, измерительной и управляющей подсистем. Рассмотрены типичные ошибки оформления пояснительной записки и чертежей.