1. ПОРЯДОК ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
 С ПЛАНЕТАРНЫМ РЕДУКТОРОМ

1.1. Энергетический расчет привода

1.1.1. Требуемые параметры нагрузки на рабочем органе
1.1.2. Подбор электродвигателя

1.2. Кинематический расчёт привода

1.2.1. Требуемое общее передаточное число привода
1.2.2. Выбор схемы планетарного редуктора
1.2.3. Составление кинематической схемы привода
1.2.4. Проверка правильности выбора электродвигателя

1.3. Проектирование передач планетарных редукторов

1.3.1. Исходные данные
1.3.2. Выбор числа сателлитов
1.3.3. Синтез планетарных передач (определение числа зубьев)
1.3.4. Частота вращения элементов планетарного редуктора
1.3.5. Коэффициент полезного действия планетарных передач
1.3.6. Проектный расчёт передач планетарного редуктора

1.4. Проектирование валов и осей планетарных редукторов

1.4.1. Решение о плавающих передачах
1.4.2. Схемы нагружения валов и осей
1.4.3. Компоновка сборочной единицы сателлит–водило
1.4.4. Расчёт и конструирование оси (вала) сателлита
1.4.5. Проверка работоспособности подшипников оси (вала) сателлита
1.4.6. Расчёт и конструирование валов центральных колёс
1.4.7. Конструирование водила

1.5. Проверка работоспособности подшипников
центральных колёс и водила

1.6. Обеспечение работоспособности соединений
 вал–ступица

1.7. Расчёт передач до (после) редуктора