| Лабораторная работа №4   Цель работыИзучение конструкции холодноштамповочного много  позиционного автомата, исследование перемещений механизмов, построение и анализ  цикловой диаграммы.
   Порядок  выполнения работы Ознакомление с назначением, основными примерами и  работой автомата, с тех. процесса изготовления заготовки гайки, изучение  конструкции основных узлов и механизмов. Измеряются перемещение ползуна,  роликов механизма подачи, отрезной втулки, каретки механизма переноса  заготовки, выталкивателей через каждые 10° угла поворота коленвала. По данным измерений строится  график перемещений и цикловая диаграмма, выполняется их анализ, позволяющий  оценить последовательность работы механизмов.    Табл. 1.Техническая характеристика автомата
 
    
      | Наименование    параметра
 | Размеры | Величина |  
      | Наибольшие    размеры гаек | мм |   |  
      | Наибольшее    усилие автомата | кН |   |  
      | Наибольший    диаметр заготовки | мм |   |  
      | Наибольшая    высота зайки | мм |   |  
      | Ход    ползуна | мм |   |  
      | Частота    ходов ползуна | мин-1 |   |  
      | Габариты    автомата |   |   |  
      | слева на право | мм |   |  
      | спереди назад | мм |   |  
      | высота | мм |   |  
      |     |   |   |        
 Таблица № 2. Перемещение механизмов автомата, мм.
 
    
      | №п/п
 | Угол    поворота коленчатого вала, град | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 |  
      | 1 | Ползун | 0 | 0 | 5 | 10 | 15 | 21 | 26 | 36 | 44 | 52 | 60 | 69 |  
      | 2 | Ролики    механизма подачи, град. | 208 | 208 | 208 | 208 | 208 | 208 | 208 | 208 | 208 | 205 | 205 | 203 |  
      | 3 | Отрезная    втулка механизма реза | 0 | 0 | 1 | 3 | 7 | 13 | 21 | 31 | 41 | 51 | 57 | 60 |  
      | 4 | Каретка    механизма переноса | 0 | 0 | 0 | 1 | 6 | 13 | 21 | 26,5 | 36 | 44 | 51 | 55 |  
      | 5 | Выталкиватели | 0 | 0 | 0,5 | 1 | 3 | 5 | 6,5 | 9 | 11,5 | 14 | 16 | 19 |    Продолжение таблицы № 2. 
    
      |   | 120 | 130 | 140 | 150 | 160 | 170 | 180 | 190 | 200 | 210 | 220 | 230 | 240 | 250 |  
      | 1 | 77 | 84 | 89 | 92 | 94 | 95 | 95 | 91 | 87 | 82 | 75 | 68 | 60 | 51 |  
      | 2 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 |  
      | 3 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 59 | 55 | 47 | 36 | 25 |  
      | 4 | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 | 51 | 46 | 37 |  
      | 5 | 21 | 23 | 24,5 | 26 | 27 | 27,5 | 27,5 | 27 | 27 | 26,5 | 26 | 25 | 23 | 19 |    Продолжение таблицы № 2. 
    
      |   | 260 | 270 | 280 | 290 | 300 | 310 | 320 | 330 | 340 | 350 |  
      | 1 | 44 | 36 | 26 | 20 | 15 | 10 | 5 | 2 | 1 | 0 |  
      | 2 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 203 | 205 | 205 |  
      | 3 | 17 | 8 | 4 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |  
      | 4 | 31 | 21 | 11 | 6 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |  
      | 5 | 17 | 14 | 11,5 | 9 | 7 | 4,5 | 3 | 1,5 | 0,5 | 0 |   Рис. 2. График  зависимости перемещений от угла поворота коленчатого вала
 
  Рис.  2. График зависимости угла поворота роликов механизма подачи от угла поворота  коленчатого вала
 
    
      | Угол поворота коленчатого вала,    град
 | 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 | 360 |  
      | Ползун | Рабочий ход | Обратный ход |  
      | Ролики механизма подачи | Непод-вижны  | Пода-ют пру-ток | Неподвижна  | Обратный ход |  
      | Отрезная втулка механизма    подачи | Рабочий ход | Неподвижна | Обратный ход |  
      | Каретка механизма переноса | Рабочий ход | Неподвижна | Обратный ход |  
      | Выталкиватели | Рабочий ход | Обратный ход |  Выводы по  лабораторной работе.  Назад |