Теория механизмов и машин    

Таблица    исходных    данных    к    заданию    З-11

Мех.

Параметры

Обоз.

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Шарнирно-рычажный механизм (приложение 2, рис.3)

Частота вращения звена 1

n1

мин-1

250

260

270

280

290

300

295

285

275

265

255

260

270

280

290

 

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

40

42

44

46

48

50

52

54

56

58

60

62

64

66

68

lАС

мм

112

117

123

129

134

140

146

151

157

162

168

174

179

185

190

lCD

мм

200

210

220

230

240

250

260

270

280

290

300

310

320

330

340

lDЕ

мм

188

197

207

216

226

235

244

254

263

273

282

291

301

310

320

lСS3

мм

0,5 · lCD

lDS4

мм

0,5 · lDE

Массы
звеньев

m1

кг

5,0

4,8

5,2

5,4

5,6

5,8

6,0

6,2

6,4

6,6

6,8

7,0

6,7

6,5

5,6

m2

кг

для    всех    вариантов   m2 = 0

m3

кг

25

24

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

33

32

28

m4

кг

22

21

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

29

25

m5

кг

15

14,5

16

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

19,5

17

Моменты инерции звеньев

JS3

кгм2

0,061

0,062

0,064

0,064

0,065

0,066

0,067

0,068

0,069

0,07

0,071

0,072

0,073

0,069

0,065

JS4

кгм2

0,07

0,072

0,073

0,074

0,075

0,076

0,077

0,078

0,079

0,08

0,081

0,082

0,083

0,078

0,074

Сила сопротивле
ния

Рс

Н

2000

2050

2100

2150

2200

2250

2300

2350

2400

2450

2500

2550

2600

2400

2450

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-11

Мех.

Параметры

Обоз.

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-11

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Шарнирно-рычажный механизм (приложение 2, рис.3)

Частота вращения звена 1

n1

мин-1

200

210

220

230

240

250

260

270

260

250

240

230

220

210

200

 

Длины звеньев и координаты неподвиж
ных точек

lАВ

мм

41

43

45

47

49

51

53

55

57

59

61

63

65

67

69

lАС

мм

115

120

126

132

137

143

148

154

160

165

171

176

182

188

193

lCD

мм

205

215

225

235

245

255

265

275

285

295

305

315

325

335

345

lDЕ

мм

193

202

211

221

230

240

249

258

268

277

287

296

305

315

324

lСS3

мм

0,5 · lCD

lDS4

мм

0,5 · lDE

Массы
звеньев

m1

кг

3

3,2

3,4

3,5

3,6

3,8

3,9

4,0

3,1

3,3

3,4

3,6

3,7

4,1

4,3

m2

кг

для    всех    вариантов   m2 = 0

m3

кг

15

16

17

17,5

18

19

19,5

20

15,5

16,5

17

18

18,5

20,5

21,5

m4

кг

13

14

15

15

16

17

17

17,5

14

14,5

15

16

16

18

19

m5

кг

9

9,5

10

11,5

12

11,5

12

12

9

10

10,5

11

12

12

13

Моменты инерции звеньев

JS3

кгм2

0,051

0,053

0,055

0,057

0,060

0,062

0,064

0,066

0,068

0,055

0,057

0,059

0,061

0,063

0,065

JS4

кгм2

0,049

0,051

0,053

0,059

0,061

0,063

0,065

0,067

0,069

0,064

0,066

0,07

0,068

0,071

0,069

Сила сопротивле
ния

Рс

Н

3000

2950

2900

2850

2800

2750

2700

2650

2600

2550

2500

2580

2620

2740

2840

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-11

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

Для    всех    вариантов    Тип I

Частота вращения кулачка

nk

мин-1

250

260

270

280

290

300

295

285

275

265

255

260

270

280

290

Фазовые
углы
кулачка

?у

град

100

120

100

120

100

120

100

100

80

90

100

110

80

120

100

?д

град

90

40

60

60

80

60

60

40

100

110

50

50

120

80

100

?в

град

100

120

120

100

100

110

100

120

100

100

120

110

80

100

100

Ход толкателя

Н

мм

40

42

44

46

48

50

52

41

43

45

47

49

51

50

52

 

Тип диаграммы

-

-

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-11

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-11

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Кулачковый мех. (Приложение 1)

Тип кулач. механ.

-

-

Для    всех    вариантов    Тип I

Частота вращения кулачка

nk

мин-1

200

210

220

230

240

250

260

270

260

250

240

230

220

210

200

Фазовые
углы
кулачка

?у

град

90

100

100

120

100

120

120

90

100

80

120

140

120

130

120

?д

град

90

110

60

40

60

50

20

110

105

110

100

20

30

40

50

?в

град

100

90

120

100

100

120

120

100

100

90

100

140

140

100

130

Ход толкателя

Н

мм

45

47

48

50

49

51

48

42

43

44

40

44

46

42

47

 

Тип диаграммы

-

-

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

 

Продолжение    таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-11

Мех.

Параметры

Обоз.

Ед. изм.

Варианты числовых значений к заданию З-11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Передаточный механизм (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

Для    всех    вариантов    Тип 4

Частота вращения двигателя

nдв

мин-1

Для    всех    вариантов    nдв = 2000 мин-1

Частота вращения звена 1

n1

мин-1

250

260

270

280

290

300

295

285

275

265

255

260

270

280

290

Модуль колес профил. пары

mI,II

мм

10

8

12

10

12

10

12

10

8

12

10

12

8

12

10

Модуль колес планетарного редуктора

m1,2,3,4

мм

3

4

4

4

4

4

5

3

3

3

4

4

4

4

4

Числа зубьев
профил. пары

ZI

-

12

12

12

12

12

12

15

15

15

15

15

15

18

18

18

ZII

-

12

12

12

15

15

15

15

15

13

18

18

18

18

18

18

Коэф. смещ.
исход. контура

ХI

-

0,38

0,47

0,36

0,3

0,53

0,43

0,45

0,58

0,44

0,34

0,64

0,48

0,54

0,72

0,54

ХII

-

0,38

0,23

0,36

0,5

0,22

0,34

0,45

0,28

0,44

0,64

0,29

0,46

0,54

0,34

0,54

Параметры исход. контура

-

-

?=200 ,      ,      с*=0,25

 

Продолжение    таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-11

Мех.

Параметры

Обоз.

Ед. изм.

Варианты числовых значений к заданию З-11

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Передаточный механизм (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

Для    всех    вариантов    Тип 3

Частота вращения двигателя

nдв

мин-1

Для    всех    вариантов    nдв = 2000 мин-1

Частота вращения звена 1

n1

мин-1

200

210

220

230

240

250

260

270

260

250

240

230

220

210

200

Модуль колес профил. пары

mI,II

мм

10

8

10

12

10

12

8

10

8

12

10

8

10

12

10

Модуль колес планет
редуктора

m1,2,3,4

мм

3

4

3

5

4

3

4

5

3

4

3

4

5

3

4

Числа зубьев
профил. пары

ZI

-

13

13

13

14

14

14

14

15

15

15

15

13

13

14

14

ZII

-

14

15

13

14

15

16

17

15

16

17

18

14

15

16

17

Коэф. смещ.
исход. контура

ХI

-

0,3

0,53

0,38

0,58

0,45

0,44

0,34

0,45

0,58

0,64

0,48

0,3

0,43

0,58

0,44

ХII

-

0,3

0,22

0,38

0,28

0,45

0,44

0,64

0,45

0,28

0,29

0,46

0,5

0,34

0,28

0,44

Параметры исход. контура

-

-

?=200 ,      ,      с*=0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    Таблица    исходных    данных    к    заданию    З-12

Мех.

Параметры

Обоз.

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Шарнирно-рычажный механизм (приложение 2, рис.4)

Частота вращения звена 1

n1

мин-1

для    всех    вариантов    мин-1

 

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

60

60

55

60

65

70

75

80

75

70

50

60

45

65

60

lВС= lDE

мм

320

210

200

205

230

240

265

280

290

250

220

215

180

175

220

lBD

мм

для    всех    вариантов    

lBS2

мм

для    всех    вариантов   

lDS4

мм

для    всех    вариантов    

Массы
звеньев

m1

кг

4,5

4

4

4,5

5

6

6,5

8

7,5

7

5

6

4,5

6,5

6

m2

кг

5,5

6

6

5,4

5,6

6,5

7

8,5

9

7,5

5,6

7,2

5,5

6,9

6,7

m3= m5

кг

2,8

3

3,2

2,7

2,8

3,2

3,5

4,2

4

3,8

2,8

3,6

2,8

3,5

3,3

m4

кг

5

5,5

5,4

5

5,2

6

6,4

8

7,4

7,0

5,0

6,5

5

6

5,9

Моменты инерции звеньев

JS2

кгм2

0,035

0,028

0,038

0,036

0,037

0,038

0,029

0,033

0,035

0,036

0,038

0,035

0,032

0,031

0,03

JS4

кгм2

0,03

0,022

0,035

0,03

0,031

0,033

0,027

0,029

0,031

0,032

0,031

0,031

0,029

0,026

0,025

Движущая сила, действую
щая на поршень 3

РД

Н

8000

7600

7200

6800

6400

6000

7600

7200

6800

7300

6900

6300

6350

6600

6400

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-12

Мех.

Параметры

Обоз.

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-12

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Шарнирно-рычажный механизм (приложение 2, рис.4)

Частота вращения звена 1

n1

мин-1

для    всех    вариантов    мин-1

 

Длины звеньев и координаты неподвижных точек

lАВ

мм

50

55

60

65

70

75

80

80

90

85

70

65

80

60

60

lВС= lDE

мм

200

220

240

260

280

300

320

340

360

340

320

300

360

180

200

lBD

мм

для    всех    вариантов    

lBS2

мм

для    всех    вариантов   

lDS4

мм

для    всех    вариантов    

 

Массы
звеньев

m1

кг

5

5,5

6

6,5

7

7,5

8

8

9

8,5

7

6,5

8

6

6

m2

кг

6

6,5

6,5

7

7,5

8

9

9

10

9

8

7

9

6,5

6,5

m3= m5

кг

3

3,3

3,2

3,5

3,7

4

4,5

4,4

5

4,5

4

3,5

4,6

3,3

3,2

m4

кг

5

5,5

6

6,5

7

7,5

8

8,5

9

8

7,5

6,5

8

6

5,9

Моменты инерции звеньев

JS2

кгм2

0,034

0,036

0,035

0,031

0,03

0,032

0,035

0,034

0,035

0,03

0,031

0,032

0,03

0,031

0,029

JS4

кгм2

0,029

0,031

0,031

0,026

0,025

0,028

0,031

0,029

0,032

0,026

0,025

0,026

0,024

0,026

0,024

Движущая сила, действую
щая на поршень 3

РД

Н

7000

7500

7400

7200

6600

6400

6500

6300

6450

7000

7200

7250

7100

6900

6800

 

Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-12

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Кулачковый механизм  (Приложение 1)

Тип кулач. механизма

-

-

для    всех    вариантов    тип 2

Частота вращения кулачка

nk

мин-1

760

770

740

750

745

755

765

760

745

770

775

750

755

745

760

Фазовые
углы
кулачка

?у

град

60

60

50

55

50

65

50

50

45

40

60

55

55

45

45

?д

град

20

10

10

10

15

5

10

30

15

10

10

15

10

15

15

?в

град

60

50

50

55

55

50

65

40

45

45

40

55

60

50

60

Ход толкателя

Н

мм

25

17

16

18

12

20

21

19

18

17

19

18

17

16

22

Минималь-
ный угол передачи движения

?min

град

45

50

48

52

54

49

50

55

49

50

48

49

51

52

46

 

Тип диаграммы

-

-

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

 

   Продолжение    таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-12

Мех.

Параметры

Обоз

Ед. изм.

Варианты    числовых    значений    к    заданию    З-12

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Кулачковый механизм  (Приложение 1)

Тип кулач. механизма

-

-

для    всех    вариантов    тип 2

Частота вращения кулачка

nk

мин-1

770

765

760

755

735

745

755

760

765

770

750

740

735

740

780

Фазовые
углы
кулачка

?у

град

50

55

60

45

50

65

50

55

55

60

45

50

45

60

50

?д

град

10

15

15

15

20

15

20

15

15

10

15

15

15

10

15

?в

град

60

50

60

45

50

50

50

55

45

50

45

65

55

50

60

Ход толкателя

Н

мм

19

18

18

16

19

14

15

17

18

16

15

14

16

14

15

Минималь-
ный угол передачи движения

?min

град

47

51

49

52

48

55

53

50

48

51

54

49

48

50

52

 

Тип диаграммы

-

-

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

 

   Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-12

Мех.

Параметры

Обоз.

Ед. изм.

Варианты числовых значений к заданию З-12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Передаточный механизм (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип I

Частота вращения вала двигателя

n1

мин-1

для    всех    вариантов    n1 = 1500 мин-1

Частота вращения вала рабочей машины

nр.м

мин-1

380

370

365

360

355

350

345

340

335

330

325

320

315

310

300

Модуль колёс профил. пары

mI,II

мм

10

8

12

10

12

8

10

12

8

10

12

8

10

12

8

Модуль колёс планетарного редуктора

m1,2,3

мм

4,5

4

4

4

4

4

5

5

4,5

4

4

4

4

4

5

Числа зубьев
профил. пары

ZI

-

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

16

16

16

16

ZII

-

15

15

15

16

16

16

17

17

17

18

18

18

16

17

18

Коэф. смещ.
исход. контура

ХI

-

0,45

0,58

0,44

0,45

0,44

0,58

0,34

0,64

0,48

0,64

0,48

0,34

0,44

0,45

0,64

ХII

-

0,45

0,28

0,44

0,45

0,44

0,28

0,64

0,29

0,46

0,29

0,46

0,64

0,44

0,45

0,29

Параметры исход. контура

-

-

?=200,       ,      с*=0,25

 

   Продолжение   таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-12

Мех.

Параметры

Обоз.

Ед. изм.

Варианты числовых значений к заданию З-12

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Передаточный механизм (Приложение 2)

Тип передат. механизма

-

-

для    всех    вариантов    Тип II

Частота вращения вала двигателя

n1

мин-1

для    всех    вариантов    n1 = 1500 мин-1

Частота вращения вала рабочей машины

nр.м

мин-1

405

395

385

375

365

355

345

355

325

315

305

295

285

275

265

Модуль колёс профил. пары

mI,II

мм

10

8

10

8

10

10

12

10

10

6

8

10

8

10

8

Модуль колёс планетарного редуктора

m1,2,3

мм

4

4

4

4

4

3

3

3

4

4

5

5

5

4

4

Числа зубьев
профил. пары

ZI

-

15

15

15

16

16

16

16

17

14

17

14

14

13

13

13

ZII

-

16

15

17

16

18

17

18

19

15

20

17

16

14

15

16

Коэф. смещ.
исход. контура

ХI

-

0,58

0,45

0,34

0,44

0,64

0,48

0,64

0,72

0,45

0,54

0,34

0,58

0,3

0,33

0,43

ХII

-

0,28

0,45

0,64

0,4

0,29

0,46

0,29

0,34

0,45

0,54

0,64

0,28

0,5

0,22

0,34

Параметры исход. контура

-

-

?=200,       ,      с*=0,25