Таблица    исходных    данных       к    заданию    З-9  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз.  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты       числовых    значений    к       заданию    З-9  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Шарнирно-рычажный механизм    (приложение 2, рис.3)  | 
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          мин-1  | 
          410  | 
          415  | 
          420  | 
          425  | 
          430  | 
          435  | 
          440  | 
          445  | 
          450  | 
          455  | 
          460  | 
          465  | 
          470  | 
          475  | 
          480  | 
         
        
            
              Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          154  | 
          152  | 
          150  | 
          140  | 
          124  | 
          142  | 
          148  | 
          136  | 
          138  | 
          130  | 
          135  | 
          142  | 
          140  | 
          150  | 
          152  | 
         
        
          lАС  | 
          мм  | 
          500  | 
          495  | 
          490  | 
          485  | 
          480  | 
          475  | 
          470  | 
          465  | 
          460  | 
          480  | 
          485  | 
          490  | 
          495  | 
          500  | 
          480  | 
         
        
          lCN   | 
          мм  | 
          704  | 
          697  | 
          690  | 
          675  | 
          654  | 
          667  | 
          668  | 
          651  | 
          648  | 
          660  | 
          670  | 
          682  | 
          685  | 
          700  | 
          682  | 
         
        
          lCD  | 
          мм  | 
          246  | 
          240  | 
          242  | 
          248  | 
          280  | 
          284  | 
          270  | 
          272  | 
          274  | 
          282  | 
          250  | 
          260  | 
          262  | 
          264  | 
          244  | 
         
        
          У   | 
          мм  | 
          296  | 
          290  | 
          292  | 
          298  | 
          330  | 
          334  | 
          320  | 
          322  | 
          324  | 
          332  | 
          300  | 
          310  | 
          312  | 
          314  | 
          294  | 
         
        
             | 
          lND   | 
          мм  | 
          950  | 
          937  | 
          932  | 
          923  | 
          1034  | 
          1142  | 
          938  | 
          1116  | 
          1108  | 
          1140  | 
          1155  | 
          1172  | 
          1180  | 
          1200  | 
          1162  | 
         
        
             | 
          lDS3  | 
          мм  | 
          0,5 · lND   | 
         
        
            
              Массы 
                  звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          0,2  | 
          0,18  | 
          0,18  | 
          0,17  | 
          0,15  | 
          0,17  | 
          0,18  | 
          0,17  | 
          0,17  | 
          0,16  | 
          0,16  | 
          0,18  | 
          0,17  | 
          0,18  | 
          0,19  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          для    всех    вариантов   m2 = 0   | 
         
        
          m3  | 
          кг  | 
          9,5  | 
          9,4  | 
          9,3  | 
          9,2  | 
          10,3  | 
          11,4  | 
          9,4  | 
          11,2  | 
          11,0  | 
          11,4  | 
          11,5  | 
          11,7  | 
          11,8  | 
          12,0  | 
          11,6  | 
         
        
          m4  | 
          кг  | 
          для     всех     вариантов     m4 = 0  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          28,5  | 
          28,2  | 
          27,9  | 
          27,6  | 
          30,9  | 
          34,2  | 
          28,2  | 
          33,6  | 
          33,0  | 
          34,2  | 
          34,5  | 
          35,1  | 
          35,4  | 
          36,0  | 
          34,8  | 
         
        
          Момент инерции звеньев  | 
          JS3  | 
          кгм2  | 
          0,85  | 
          0,94  | 
          0,86  | 
          0,87  | 
          0,90  | 
          0,91  | 
          0,92  | 
          0,93  | 
          0,86  | 
          0,87  | 
          0,91  | 
          0,95  | 
          0,86  | 
          0,87  | 
          0,82  | 
         
        
          Сила сопротивления  | 
          Рс  | 
          Н  | 
          1700  | 
          1750  | 
          1800  | 
          1850  | 
          1900  | 
          1950  | 
          2000  | 
          2020  | 
          2030  | 
          1800  | 
          1880  | 
          1910  | 
          1930  | 
          1940  | 
          1870  | 
         
             
        
      
        
          Продолжение таблицы    исходных    данных       к    заданию    З-9  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз.  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты       числовых    значений    к       заданию    З-9  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Шарнирно-рычажный механизм    (приложение 2, рис.3)  | 
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          мин-1  | 
          500  | 
          495  | 
          485  | 
          490  | 
          470  | 
          475  | 
          480  | 
          465  | 
          460  | 
          455  | 
          450  | 
          445  | 
          440  | 
          430  | 
          420  | 
         
        
            
              Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          151  | 
          153  | 
          155  | 
          147  | 
          149  | 
          150  | 
          148  | 
          146  | 
          144  | 
          147  | 
          149  | 
          138  | 
          136  | 
          140  | 
          142  | 
         
        
          lАС  | 
          мм  | 
          496  | 
          486  | 
          472  | 
          490  | 
          492  | 
          496  | 
          488  | 
          485  | 
          474  | 
          482  | 
          496  | 
          500  | 
          498  | 
          495  | 
          486  | 
         
        
          lCN   | 
          мм  | 
          647  | 
          639  | 
          627  | 
          637  | 
          641  | 
          646  | 
          636  | 
          631  | 
          618  | 
          649  | 
          645  | 
          638  | 
          634  | 
          635  | 
          628  | 
         
        
          lCD  | 
          мм  | 
          240  | 
          242  | 
          246  | 
          248  | 
          250  | 
          260  | 
          264  | 
          266  | 
          270  | 
          272  | 
          278  | 
          280  | 
          250  | 
          254  | 
          262  | 
         
        
          У   | 
          мм  | 
          290  | 
          292  | 
          296  | 
          298  | 
          300  | 
          310  | 
          314  | 
          316  | 
          320  | 
          322  | 
          328  | 
          330  | 
          300  | 
          304  | 
          312  | 
         
        
             | 
          lND   | 
          мм  | 
          887  | 
          881  | 
          873  | 
          885  | 
          891  | 
          906  | 
          900  | 
          899  | 
          888  | 
          921  | 
          923  | 
          918  | 
          884  | 
          889  | 
          890  | 
         
        
             | 
          lDS3  | 
          мм  | 
          0,5 · lND   | 
         
        
            
              Массы 
                  звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          0,21  | 
          0,22  | 
          0,20  | 
          0,18  | 
          0,23  | 
          0,24  | 
          0,19  | 
          0,21  | 
          0,25  | 
          0,23  | 
          0,24  | 
          0,22  | 
          0,21  | 
          0,20  | 
          0,18  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          для    всех    вариантов   m2 = 0   | 
         
        
          m3  | 
          кг  | 
          10,0  | 
          10,2  | 
          10,4  | 
          10,6  | 
          10,8  | 
          11,0  | 
          11,2  | 
          10,5  | 
          10,3  | 
          10,7  | 
          10,9  | 
          10,0  | 
          10,6  | 
          10,7  | 
          11,2  | 
         
        
          m4  | 
          кг  | 
          для     всех     вариантов     m4 = 0  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          28,0  | 
          28,2  | 
          28,4  | 
          27,8  | 
          27,6  | 
          27,7  | 
          30,0  | 
          30,6  | 
          30,8  | 
          30,4  | 
          32,1  | 
          32,5  | 
          33,0  | 
          33,2  | 
          32,7  | 
         
        
          Момент инерции звеньев  | 
          JS3  | 
          кгм2  | 
          0,80  | 
          0,81  | 
          0,84  | 
          0,86  | 
          0,85  | 
          0,90  | 
          0,91  | 
          0,85  | 
          0,86  | 
          0,87  | 
          0,90  | 
          0,83  | 
          0,82  | 
          0,86  | 
          0,84  | 
         
        
          Сила сопротивления  | 
          Рс  | 
          Н  | 
          1710  | 
          1730  | 
          1750  | 
          1770  | 
          1800  | 
          1820  | 
          1830  | 
          1840  | 
          1900  | 
          1910  | 
          1920  | 
          1930  | 
          1940  | 
          1950  | 
          1990  | 
         
       
        
      
        
                Продолжение   таблицы    исходных    данных       к    заданию    З-9  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз.  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты       числовых    значений    к       заданию    З-9  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Кулачковый мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          Для    всех    вариантов    Тип 2  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk   | 
          мин-1  | 
          900  | 
          910  | 
          920  | 
          930  | 
          940  | 
          950  | 
          960  | 
          970  | 
          980  | 
          990  | 
          1000  | 
          1020  | 
          1030  | 
          1050  | 
          1000  | 
         
        
          Фазовые 
                  углы 
                  кулачка  | 
          ?у  | 
          град  | 
          60  | 
          65  | 
          75  | 
          70  | 
          70  | 
          65  | 
          60  | 
          65  | 
          70  | 
          65  | 
          60  | 
          62  | 
          70  | 
          60  | 
          60  | 
         
        
          ?д   | 
          град  | 
          15  | 
          15  | 
          10  | 
          15  | 
          0  | 
          20  | 
          25  | 
          25  | 
          25  | 
          20  | 
          10  | 
          16  | 
          5  | 
          20  | 
          20  | 
         
        
          ?в   | 
          град  | 
          70  | 
          60  | 
          75  | 
          70  | 
          80  | 
          70  | 
          65  | 
          70  | 
          65  | 
          75  | 
          70  | 
          70  | 
          70  | 
          60  | 
          80  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          40  | 
          38  | 
          42  | 
          44  | 
          46  | 
          45  | 
          35  | 
          30  | 
          32  | 
          36  | 
          34  | 
          42  | 
          40  | 
          44  | 
          48  | 
         
        
          Минимальный угол передачи движения  | 
          ?min  | 
          град   | 
          60  | 
          58  | 
          59  | 
          60  | 
          56  | 
          62  | 
          61  | 
          60  | 
          60  | 
          58  | 
          58  | 
          59  | 
          59  | 
          60  | 
          62  | 
         
        
            
              Тип диаграммы    | 
          -  | 
          -  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
         
       
        
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-9  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты       числовых    значений    к       заданию    З-9  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Кулачковый мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          Для    всех    вариантов    Тип 2  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk   | 
          мин-1  | 
          1000  | 
          1020  | 
          1040  | 
          1030  | 
          1050  | 
          1060  | 
          1090  | 
          1100  | 
          1105  | 
          1095  | 
          1085  | 
          1025  | 
          1035  | 
          1045  | 
          1055  | 
         
        
          Фазовые 
                  углы 
                  кулачка  | 
          ?у  | 
          град  | 
          71  | 
          70  | 
          72  | 
          80  | 
          80  | 
          60  | 
          74  | 
          72  | 
          68  | 
          62  | 
          64  | 
          62  | 
          58  | 
          56  | 
          64  | 
         
        
          ?д   | 
          град  | 
          10  | 
          20  | 
          0  | 
          0  | 
          10  | 
          20  | 
          16  | 
          18  | 
          10  | 
          18  | 
          10  | 
          20  | 
          12  | 
          10  | 
          16  | 
         
        
          ?в   | 
          град  | 
          62  | 
          60  | 
          60  | 
          70  | 
          70  | 
          60  | 
          70  | 
          60  | 
          64  | 
          70  | 
          64  | 
          60  | 
          60  | 
          60  | 
          70  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          42  | 
          38  | 
          30  | 
          40  | 
          42  | 
          44  | 
          36  | 
          38  | 
          40  | 
          44  | 
          41  | 
          43  | 
          45  | 
          37  | 
          39  | 
         
        
          Минимальный угол передачи движения  | 
          ?min  | 
          град   | 
          60  | 
          61  | 
          62  | 
          60  | 
          63  | 
          64  | 
          60  | 
          58  | 
          59  | 
          63  | 
          62  | 
          61  | 
          55  | 
          58  | 
          60  | 
         
        
            
              Тип диаграммы    | 
          -  | 
          -  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
         
       
        
      
        
          Продолжение таблицы    исходных    данных       к    заданию    З-9  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз.  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты числовых значений к    заданию З-9  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Передаточный    механизм (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          Для    всех    вариантов    Тип III  | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          мин-1  | 
          Для    всех    вариантов    nдв = 2000 мин-1  | 
         
        
          Частота вращения вала транспорте 
                  ра  | 
          nтр  | 
          мин-1  | 
          200  | 
          210  | 
          220  | 
          230  | 
          240  | 
          250  | 
          260  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
          240  | 
          230  | 
          220  | 
          210  | 
          200  | 
         
        
          Модуль колес профил. пары  | 
          mI,II   | 
          мм  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
         
        
          Модуль колес планетарно 
                  го редуктора  | 
          m1,2,3,4  | 
          мм  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
         
        
          Числа зубьев 
                  профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          14  | 
          14  | 
          13  | 
          13  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          13  | 
          13  | 
          13  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          14  | 
          18  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          14  | 
          13  | 
          15  | 
          14  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
                  исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,44  | 
          0,58  | 
          0,43  | 
          0,30  | 
          0,48  | 
          0,64  | 
          0,58  | 
          0,45  | 
          0,34  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,38  | 
          0,53  | 
          0,30  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,44  | 
          0,28  | 
          0,34  | 
          0,50  | 
          0,46  | 
          0,29  | 
          0,28  | 
          0,45  | 
          0,64  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,38  | 
          0,22  | 
          0,50  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          ?=200 ,       ,      с*=0,25  | 
         
       
        
      
        
          Продолжение    таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-9  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз.  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты числовых значений к    заданию З-9  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Передаточный механизм    (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          Для    всех    вариантов    Тип IV   | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          мин-1  | 
          Для    всех    вариантов    nдв = 2000 мин-1  | 
         
        
          Частота вращения вала транспортера  | 
          nтр  | 
          мин-1  | 
          290  | 
          280  | 
          270  | 
          260  | 
          255  | 
          265  | 
          275  | 
          285  | 
          295  | 
          300  | 
          290  | 
          280  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
         
        
          Модуль колес профил. пары  | 
          mI,II   | 
          мм  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          10  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
         
        
          Модуль колес планетарного редуктора  | 
          m1,2,3,4  | 
          мм  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          3  | 
          3  | 
          3  | 
          3  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          3  | 
         
        
          Числа зубьев 
                  профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
                  исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,54  | 
          0,72  | 
          0,54  | 
          0,48  | 
          0,64  | 
          0,34  | 
          0,44  | 
          0,58  | 
          0,45  | 
          0,43  | 
          0,53  | 
          0,30  | 
          0,36  | 
          0,47  | 
          0,38  | 
         
        
          ХII   | 
          -  | 
          0,54  | 
          0,34  | 
          0,54  | 
          0,46  | 
          0,29  | 
          0,64  | 
          0,44  | 
          0,28  | 
          0,45  | 
          0,34  | 
          0,22  | 
          0,50  | 
          0,36  | 
          0,23  | 
          0,38  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          ?=200 ,       ,      с*=0,25  | 
         
       
        
      
        
          Таблица    исходных    данных       к    заданию    З-10  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз.  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты       числовых    значений    к       заданию    З-10  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Шарнирно-рычажный механизм    (приложение 2, рис.3)  | 
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          мин-1  | 
          500  | 
          510  | 
          495  | 
          485  | 
          475  | 
          465  | 
          455  | 
          460  | 
          465  | 
          470  | 
          490  | 
          495  | 
          500  | 
          510  | 
          505  | 
         
        
            
              Длины звеньев и координаты неподвиж 
                  ных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          136  | 
          138  | 
          142  | 
          140  | 
          144  | 
          146  | 
          126  | 
          128  | 
          130  | 
          132  | 
          135  | 
          133  | 
          136  | 
          142  | 
          140  | 
         
        
          lАС  | 
          мм  | 
          484  | 
          490  | 
          486  | 
          488  | 
          492  | 
          485  | 
          472  | 
          480  | 
          486  | 
          494  | 
          498  | 
          496  | 
          500  | 
          490  | 
          492  | 
         
        
          lCN   | 
          мм  | 
          670  | 
          678  | 
          676  | 
          678  | 
          686  | 
          681  | 
          648  | 
          658  | 
          666  | 
          676  | 
          683  | 
          679  | 
          686  | 
          680  | 
          682  | 
         
        
          lCD  | 
          мм  | 
          230  | 
          240  | 
          235  | 
          238  | 
          242  | 
          246  | 
          250  | 
          252  | 
          254  | 
          256  | 
          258  | 
          240  | 
          242  | 
          236  | 
          238  | 
         
        
          У   | 
          мм  | 
          350  | 
          348  | 
          346  | 
          342  | 
          345  | 
          340  | 
          335  | 
          330  | 
          332  | 
          334  | 
          333  | 
          330  | 
          336  | 
          332  | 
          334  | 
         
        
             | 
          lND   | 
          мм  | 
          900  | 
          918  | 
          911  | 
          916  | 
          928  | 
          927  | 
          898  | 
          910  | 
          920  | 
          932  | 
          941  | 
          919  | 
          928  | 
          916  | 
          920  | 
         
        
             | 
          lDS3  | 
          мм  | 
          0,5 · lND   | 
         
        
             | 
          lED  | 
          мм  | 
          310  | 
          302  | 
          304  | 
          306  | 
          310  | 
          304  | 
          290  | 
          292  | 
          294  | 
          298  | 
          296  | 
          292  | 
          290  | 
          295  | 
          300  | 
         
        
             | 
          lDS4  | 
          мм  | 
          0,5 · lЕD   | 
         
        
            
              Массы 
                  звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          0,25  | 
          0,19  | 
          0,18  | 
          0,20  | 
          0,21  | 
          0,22  | 
          0,26  | 
          0,28  | 
          0,30  | 
          0,18  | 
          0,25  | 
          0,27  | 
          0,19  | 
          0,32  | 
          0,34  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          для    всех    вариантов   m2 = 0   | 
         
        
          m3  | 
          кг  | 
          9,0  | 
          9,2  | 
          9,1  | 
          9,2  | 
          9,3  | 
          9,3  | 
          9,0  | 
          9,1  | 
          9,2  | 
          9,3  | 
          9,4  | 
          9,2  | 
          9,3  | 
          9,2  | 
          9,2  | 
         
        
          m4  | 
          кг  | 
          3,1  | 
          3,0  | 
          3,0  | 
          3,1  | 
          3,1  | 
          3,0  | 
          2,9  | 
          2,9  | 
          3,0  | 
          3,2  | 
          3,1  | 
          3,0  | 
          3,1  | 
          2,9  | 
          3,0  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          27,0  | 
          27,6  | 
          27,3  | 
          27,5  | 
          27,9  | 
          27,8  | 
          27,0  | 
          27,3  | 
          27,6  | 
          27,9  | 
          28,2  | 
          27,6  | 
          27,9  | 
          28,0  | 
          28,4  | 
         
        
          Моменты инерции звеньев  | 
          JS3  | 
          кгм2  | 
          0,85  | 
          0,84  | 
          0,86  | 
          0,82  | 
          0,81  | 
          0,90  | 
          0,91  | 
          0,90  | 
          0,85  | 
          0,87  | 
          0,88  | 
          0,82  | 
          0,81  | 
          0,84  | 
          0,83  | 
         
        
          JS4  | 
          кгм2  | 
          0,03  | 
          0,04  | 
          0,035  | 
          0,041  | 
          0,04  | 
          0,032  | 
          0,036  | 
          0,044  | 
          0,048  | 
          0,05  | 
          0,045  | 
          0,04  | 
          0,042  | 
          0,038  | 
          0,046  | 
         
        
          Сила сопротивле 
                  ния  | 
          Рс  | 
          Н  | 
          2000  | 
          1950  | 
          1900  | 
          1920  | 
          2100  | 
          2120  | 
          2080  | 
          2040  | 
          2060  | 
          2100  | 
          2150  | 
          2200  | 
          2180  | 
          2160  | 
          2210  | 
         
       
      
        
          Продолжение    таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-10  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз.  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты       числовых    значений    к       заданию    З-10  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Шарнирно-рычажный механизм    (приложение 2, рис.4)  | 
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          мин-1  | 
          400  | 
          410  | 
          420  | 
          430  | 
          440  | 
          450  | 
          460  | 
          470  | 
          480  | 
          490  | 
          505  | 
          515  | 
          475  | 
          480  | 
          510  | 
         
        
            
              Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          154  | 
          148  | 
          150  | 
          152  | 
          146  | 
          142  | 
          140  | 
          144  | 
          138  | 
          136  | 
          139  | 
          140  | 
          130  | 
          135  | 
          132  | 
         
        
          lАС  | 
          мм  | 
          500  | 
          480  | 
          490  | 
          496  | 
          470  | 
          474  | 
          476  | 
          478  | 
          460  | 
          470  | 
          485  | 
          480  | 
          490  | 
          492  | 
          494  | 
         
        
          lCN   | 
          мм  | 
          704  | 
          678  | 
          690  | 
          698  | 
          666  | 
          660  | 
          676  | 
          672  | 
          648  | 
          656  | 
          674  | 
          670  | 
          670  | 
          677  | 
          676  | 
         
        
          lCD  | 
          мм  | 
          246  | 
          250  | 
          252  | 
          254  | 
          240  | 
          242  | 
          238  | 
          245  | 
          254  | 
          256  | 
          255  | 
          260  | 
          265  | 
          262  | 
          264  | 
         
        
          У   | 
          мм  | 
          346  | 
          350  | 
          348  | 
          352  | 
          338  | 
          334  | 
          330  | 
          335  | 
          340  | 
          342  | 
          344  | 
          340  | 
          330  | 
          335  | 
          332  | 
         
        
             | 
          lND   | 
          мм  | 
          950  | 
          928  | 
          942  | 
          952  | 
          906  | 
          902  | 
          914  | 
          917  | 
          902  | 
          912  | 
          929  | 
          930  | 
          935  | 
          939  | 
          940  | 
         
        
             | 
          lDS3  | 
          мм  | 
          0,5 · lND   | 
         
        
             | 
          lED  | 
          мм  | 
          300  | 
          310  | 
          305  | 
          308  | 
          312  | 
          306  | 
          302  | 
          296  | 
          290  | 
          292  | 
          294  | 
          295  | 
          288  | 
          284  | 
          290  | 
         
        
             | 
          lDS4  | 
          мм  | 
          0,5 · lЕD   | 
         
        
            
              Массы 
                  звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          0,30  | 
          0,28  | 
          0,27  | 
          0,26  | 
          0,20  | 
          0,18  | 
          0,19  | 
          0,26  | 
          0,28  | 
          0,32  | 
          0,30  | 
          0,31  | 
          0,25  | 
          0,28  | 
          0,27  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          для    всех    вариантов   m2 = 0   | 
         
        
          m3  | 
          кг  | 
          9,5  | 
          9,3  | 
          9,4  | 
          9,5  | 
          9,1  | 
          9,0  | 
          9,1  | 
          9,2  | 
          9,0  | 
          9,1  | 
          9,3  | 
          9,3  | 
          9,4  | 
          9,4  | 
          9,5  | 
         
        
          m4  | 
          кг  | 
          3,0  | 
          3,1  | 
          3,1  | 
          3,2  | 
          3,1  | 
          3,0  | 
          3,0  | 
          2,9  | 
          2,9  | 
          3,0  | 
          2,9  | 
          2,8  | 
          2,8  | 
          2,9  | 
          2,9  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          28,5  | 
          27,9  | 
          28,2  | 
          28,5  | 
          27,3  | 
          27,0  | 
          27,3  | 
          27,6  | 
          27,0  | 
          27,3  | 
          27,9  | 
          28,0  | 
          28,2  | 
          28,1  | 
          28,5  | 
         
        
          Моменты инерции звеньев  | 
          JS3  | 
          кгм2  | 
          0,90  | 
          0,92  | 
          0,88  | 
          0,87  | 
          0,85  | 
          0,84  | 
          0,82  | 
          0,81  | 
          0,80  | 
          0,84  | 
          0,91  | 
          0,94  | 
          0,93  | 
          0,86  | 
          0,84  | 
         
        
          JS4  | 
          кгм2  | 
          0,032  | 
          0,034  | 
          0,036  | 
          0,04  | 
          0,031  | 
          0,033  | 
          0,035  | 
          0,04  | 
          0,042  | 
          0,044  | 
          0,046  | 
          0,048  | 
          0,05  | 
          0,049  | 
          0,047  | 
         
        
          Сила сопротивле 
                  ния  | 
          Рс  | 
          Н  | 
          2200  | 
          2100  | 
          2150  | 
          2130  | 
          2060  | 
          2090  | 
          2000  | 
          2010  | 
          1900  | 
          1920  | 
          1940  | 
          1960  | 
          1980  | 
          2010  | 
          2030  | 
         
       
        
      
        
                Продолжение   таблицы    исходных    данных       к    заданию    З-10  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты       числовых    значений    к       заданию    З-10  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Кулачковый механизм  (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          Для    всех    вариантов    Тип I  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk   | 
          мин-1  | 
          950  | 
          960  | 
          970  | 
          980  | 
          990  | 
          1000  | 
          1020  | 
          1040  | 
          1050  | 
          1060  | 
          1070  | 
          1080  | 
          1100  | 
          1110  | 
          1120  | 
         
        
          Фазовые 
                  углы 
                  кулачка  | 
          ?у  | 
          град  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          140  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          100  | 
          120  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
         
        
          ?д   | 
          град  | 
          40  | 
          60  | 
          60  | 
          20  | 
          70  | 
          50  | 
          60  | 
          80  | 
          90  | 
          100  | 
          70  | 
          100  | 
          50  | 
          90  | 
          80  | 
         
        
          ?в   | 
          град  | 
          120  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          35  | 
          38  | 
          40  | 
          42  | 
          44  | 
          36  | 
          39  | 
          41  | 
          45  | 
          43  | 
          30  | 
          32  | 
          34  | 
          36  | 
          42  | 
         
        
            
              Тип диаграммы    | 
          -  | 
          -  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
         
       
        
      
        
                Продолжение    таблицы    исходных    данных       к    заданию    З-10  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты       числовых    значений    к       заданию    З-10  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Кулачковый механизм  (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          Для    всех    вариантов    Тип II  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk   | 
          мин-1  | 
          1000  | 
          1090  | 
          1100  | 
          1050  | 
          1060  | 
          1040  | 
          1100  | 
          1120  | 
          1130  | 
          1050  | 
          1060  | 
          1080  | 
          1090  | 
          900  | 
          910  | 
         
        
          Фазовые 
                  углы 
                  кулачка  | 
          ?у  | 
          град  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          100  | 
          100  | 
          120  | 
          120  | 
         
        
          ?д   | 
          град  | 
          20  | 
          30  | 
          40  | 
          30  | 
          20  | 
          20  | 
          90  | 
          80  | 
          60  | 
          50  | 
          90  | 
          60  | 
          80  | 
          20  | 
          40  | 
         
        
          ?в   | 
          град  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          80  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          35  | 
          30  | 
          32  | 
          36  | 
          40  | 
          42  | 
          44  | 
          31  | 
          35  | 
          37  | 
          40  | 
          42  | 
          44  | 
          30  | 
          38  | 
         
        
            
              Тип диаграммы    | 
          -  | 
          -  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
         
       
        
      
        
                Продолжение   таблицы    исходных    данных       к    заданию       З-10  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз.  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты числовых значений к    заданию З-10  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Передаточный    механизм (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          Для    всех    вариантов    Тип I   | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          мин-1  | 
          Для    всех    вариантов    nдв = 1410 мин-1  | 
         
        
          Частота вращения вала транспортера  | 
          nтр  | 
          мин-1  | 
          320  | 
          310  | 
          305  | 
          315  | 
          325  | 
          335  | 
          345  | 
          355  | 
          360  | 
          350  | 
          340  | 
          330  | 
          320  | 
          310  | 
          300  | 
         
        
          Модуль колёс профил. пары  | 
          mI,II   | 
          мм  | 
          8  | 
          10  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
         
        
          Модуль колёс редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
         
        
          Числа зубьев 
                  профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          17  | 
          16  | 
          16  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          14  | 
          18  | 
          17  | 
          16  | 
          18  | 
          16  | 
          15  | 
          16  | 
          15  | 
          14  | 
          13  | 
          12  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
                  исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,64  | 
          0,45  | 
          0,44  | 
          0,58  | 
          0,54  | 
          0,58  | 
          0,45  | 
          0,44  | 
          0,58  | 
          0,45  | 
          0,43  | 
          0,53  | 
          0,30  | 
          0,47  | 
          0,38  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,29  | 
          0,45  | 
          0,44  | 
          0,28  | 
          0,54  | 
          0,28  | 
          0,45  | 
          0,44  | 
          0,28  | 
          0,45  | 
          0,34  | 
          0,22  | 
          0,50  | 
          0,23  | 
          0,38  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          ?=200,        ,      с*=0,25  | 
         
       
        
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-10  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз.  | 
          Ед. изм.  | 
          Варианты числовых значений к    заданию З-10  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Передаточный    механизм (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          Для    всех    вариантов    Тип II   | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          мин-1  | 
          Для    всех    вариантов    nдв = 1410 мин-1  | 
         
        
          Частота вращения вала транспортера  | 
          nтр  | 
          мин-1  | 
          200  | 
          210  | 
          220  | 
          230  | 
          240  | 
          250  | 
          260  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
          240  | 
          230  | 
          220  | 
          210  | 
          200  | 
         
        
          Модуль колёс профил. пары  | 
          mI,II   | 
          мм  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
         
        
          Модуль колёс редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
         
        
          Числа зубьев 
                  профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          14  | 
          14  | 
          13  | 
          13  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          13  | 
          13  | 
          13  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          14  | 
          18  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          14  | 
          13  | 
          15  | 
          14  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
                  исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,64  | 
          0,58  | 
          0,43  | 
          0,30  | 
          0,48  | 
          0,64  | 
          0,58  | 
          0,45  | 
          0,34  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,38  | 
          0,53  | 
          0,30  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,29  | 
          0,28  | 
          0,34  | 
          0,50  | 
          0,46  | 
          0,29  | 
          0,28  | 
          0,45  | 
          0,64  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,38  | 
          0,22  | 
          0,50  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          ?=200,        ,      с*=0,25  | 
         
       
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
       |