Таблица    исходных    данных       к    заданию    З-3  | 
       
      
        Мех.  | 
        Параметры  | 
        Обоз  | 
        Ед.    изм.  | 
        Варианты    числовых    значений    к       заданию    З-3  | 
       
      
        1  | 
        2  | 
        3  | 
        4  | 
        5  | 
        6  | 
        7  | 
        8  | 
        9  | 
        10  | 
        11  | 
        12  | 
        13  | 
        14  | 
        15  | 
       
      
        Шарнирно-рычажный    механизм (приложение 2, рис.3)  | 
        Частота вращения звена 1  | 
        n1  | 
        об/мин  | 
        200  | 
        195  | 
        190  | 
        185  | 
        180  | 
        175  | 
        170  | 
        165  | 
        160  | 
        155  | 
        150  | 
        145  | 
        140  | 
        135  | 
        130  | 
       
      
          
            Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
        lАВ  | 
        мм  | 
        52  | 
        56  | 
        62  | 
        66  | 
        72  | 
        76  | 
        82  | 
        86  | 
        92  | 
        96  | 
        102  | 
        106  | 
        112  | 
        116  | 
        122  | 
       
      
        lСВ  | 
        мм  | 
        416  | 
        448  | 
        496  | 
        528  | 
        576  | 
        608  | 
        656  | 
        688  | 
        736  | 
        768  | 
        816  | 
        848  | 
        896  | 
        928  | 
        976  | 
       
      
        lCD=lCE  | 
        мм  | 
        260  | 
        280  | 
        310  | 
        330  | 
        360  | 
        380  | 
        410  | 
        430  | 
        460  | 
        480  | 
        510  | 
        530  | 
        560  | 
        580  | 
        610  | 
       
      
        L1  | 
        мм  | 
        156  | 
        168  | 
        186  | 
        198  | 
        216  | 
        228  | 
        246  | 
        258  | 
        276  | 
        288  | 
        306  | 
        318  | 
        336  | 
        348  | 
        366  | 
       
      
        L2  | 
        мм  | 
        260  | 
        280  | 
        310  | 
        330  | 
        360  | 
        380  | 
        410  | 
        430  | 
        460  | 
        480  | 
        510  | 
        530  | 
        560  | 
        580  | 
        610  | 
       
      
          
            Массы 
                звеньев  | 
        m1  | 
        кг  | 
        3,0  | 
        3,2  | 
        3,6  | 
        3,8  | 
        4,0  | 
        4,2  | 
        4,4  | 
        4,6  | 
        4,8  | 
        5,0  | 
        5,2  | 
        5,4  | 
        5,6  | 
        5,8  | 
        6,0  | 
       
      
        m2  | 
        кг  | 
        16  | 
        19  | 
        22  | 
        25  | 
        26  | 
        28  | 
        30  | 
        32  | 
        34  | 
        36  | 
        38  | 
        40  | 
        42  | 
        44  | 
        46  | 
       
      
        m3=m4   | 
        кг  | 
        12  | 
        14  | 
        15  | 
        16  | 
        18  | 
        20  | 
        22  | 
        24  | 
        26  | 
        28  | 
        30  | 
        32  | 
        34  | 
        36  | 
        38  | 
       
      
        m5  | 
        кг  | 
        27  | 
        29  | 
        32  | 
        34  | 
        37  | 
        39  | 
        41  | 
        43  | 
        45  | 
        47  | 
        49  | 
        51  | 
        53  | 
        55  | 
        57  | 
       
      
        Моменты  | 
        JS2  | 
        кгм2  | 
        0,29  | 
        0,37  | 
        0,54  | 
        0,68  | 
        0,82  | 
        0,98  | 
        1,16  | 
        1,35  | 
        1,56  | 
        1,85  | 
        2,18  | 
        2,55  | 
        2,82  | 
        3,42  | 
        3,9  | 
       
      
        инерции звеньев  | 
        JS3=JS4  | 
        кгм2  | 
        0,10  | 
        0,11  | 
        0,14  | 
        0,20  | 
        0,25  | 
        0,36  | 
        0,44  | 
        0,52  | 
        0,58  | 
        0,60  | 
        0,82  | 
        0,96  | 
        1,10  | 
        1,28  | 
        1,46  | 
       
      
        Сила сопрот.   | 
        Рс  | 
        Н  | 
        1100  | 
        1120  | 
        1160  | 
        1180  | 
        1220  | 
        1260  | 
        1280  | 
        1300  | 
        1330  | 
        1350  | 
        1370  | 
        1390  | 
        1410  | 
        1440  | 
        1460  | 
       
     
        
      
        
          Продолжение    таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-3  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.    изм.  | 
          Варианты    числовых    значений    к       заданию    З-3  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Шарнирно-рычажный    механизм (приложение 2, рис.3)  | 
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          150  | 
          155  | 
          160  | 
          165  | 
          170  | 
          175  | 
          180  | 
          177  | 
          172  | 
          167  | 
          162  | 
          157  | 
          152  | 
          155  | 
          160  | 
         
        
            
              Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          50  | 
          55  | 
          60  | 
          65  | 
          70  | 
          75  | 
          80  | 
          85  | 
          90  | 
          95  | 
          100  | 
          105  | 
          110  | 
          115  | 
          120  | 
         
        
          lСВ  | 
          мм  | 
          400  | 
          420  | 
          480  | 
          520  | 
          560  | 
          600  | 
          640  | 
          680  | 
          720  | 
          760  | 
          800  | 
          840  | 
          880  | 
          920  | 
          960  | 
         
        
          lCD=lCE  | 
          мм  | 
          250  | 
          275  | 
          300  | 
          325  | 
          350  | 
          375  | 
          400  | 
          425  | 
          450  | 
          475  | 
          500  | 
          525  | 
          550  | 
          575  | 
          600  | 
         
        
          L1  | 
          мм  | 
          150  | 
          165  | 
          180  | 
          195  | 
          210  | 
          225  | 
          240  | 
          255  | 
          270  | 
          285  | 
          300  | 
          315  | 
          330  | 
          345  | 
          360  | 
         
        
          L2  | 
          мм  | 
          250  | 
          275  | 
          300  | 
          325  | 
          350  | 
          375  | 
          400  | 
          425  | 
          450  | 
          475  | 
          500  | 
          525  | 
          550  | 
          575  | 
          600  | 
         
        
            
              Массы 
                  звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          3,5  | 
          3,7  | 
          3,9  | 
          4,1  | 
          4,3  | 
          4,5  | 
          4,7  | 
          4,9  | 
          5,1  | 
          5,3  | 
          5,5  | 
          5,7  | 
          5,9  | 
          6,1  | 
          6,3  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          18  | 
          22  | 
          23  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
          32  | 
          34  | 
          36  | 
          38  | 
          40  | 
          42  | 
         
        
          m3=m4   | 
          кг  | 
          14  | 
          16  | 
          18  | 
          20  | 
          22  | 
          24  | 
          26  | 
          28  | 
          28  | 
          30  | 
          32  | 
          34  | 
          36  | 
          38  | 
          40  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          28  | 
          32  | 
          36  | 
          40  | 
          44  | 
          48  | 
          52  | 
          56  | 
          56  | 
          60  | 
          64  | 
          68  | 
          72  | 
          76  | 
          80  | 
         
        
          Моменты  | 
          JS2  | 
          кгм2  | 
          0,28  | 
          0,38  | 
          0,53  | 
          0,67  | 
          0,81  | 
          0,97  | 
          1,14  | 
          1,34  | 
          1,55  | 
          1,84  | 
          2,17  | 
          2,54  | 
          2,79  | 
          3,38  | 
          3,87  | 
         
        
          инерции звеньев  | 
          JS3=JS4  | 
          кгм2  | 
          0,09  | 
          0,12  | 
          0,16  | 
          0,21  | 
          0,27  | 
          0,34  | 
          0,42  | 
          0,50  | 
          0,57  | 
          0,68  | 
          0,8  | 
          0,94  | 
          1,09  | 
          1,26  | 
          1,44  | 
         
        
          Сила сопрот.   | 
          Рс  | 
          Н  | 
          1150  | 
          1170  | 
          1200  | 
          1230  | 
          1290  | 
          1350  | 
          1400  | 
          1470  | 
          1530  | 
          1600  | 
          1650  | 
          1700  | 
          1770  | 
          1850  | 
          1900  | 
         
       
        
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-3  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.    изм.  | 
          Варианты    числовых    значений    к       заданию    З-3  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Кулачковый    мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          для       всех    вариантов    Тип 1  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk   | 
          об/мин  | 
          200  | 
          195  | 
          190  | 
          185  | 
          180  | 
          175  | 
          170  | 
          165  | 
          160  | 
          155  | 
          150  | 
          145  | 
          140  | 
          135  | 
          130  | 
         
        
          Фазовые 
                  углы 
                  кулачка  | 
          ?у  | 
          град  | 
          120  | 
          110  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
         
        
          ?д   | 
          град  | 
          90  | 
          80  | 
          70  | 
          100  | 
          70  | 
          90  | 
          70  | 
          90  | 
          80  | 
          100  | 
          90  | 
          80  | 
          70  | 
          80  | 
          90  | 
         
        
          ?в   | 
          град  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          100  | 
          120  | 
          110  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          40  | 
          30  | 
          35  | 
          30  | 
          35  | 
          40  | 
          40  | 
          35  | 
          30  | 
          40  | 
          32  | 
          34  | 
          42  | 
          44  | 
          36  | 
         
        
            
              Тип диаграммы    | 
          -  | 
          -  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
         
       
        
        
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-3   | 
         
        
          Передаточный    мех. (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          для       всех    вариантов    Тип 1  | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          об/мин  | 
          для       всех    вариантов    nдв = 725 об/мин  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Частота вращ. звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          200  | 
          195  | 
          190  | 
          185  | 
          180  | 
          175  | 
          170  | 
          165  | 
          160  | 
          155  | 
          150  | 
          145  | 
          140  | 
          135  | 
          130  | 
         
        
          Модуль зубьев колес профил. пары  | 
          mI,II   | 
          мм  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
         
        
          Модуль зубьев колес планетарного редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          5  | 
          5  | 
          5  | 
          5  | 
          5  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
         
        
          Числа зубьев 
                  профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          16  | 
          16  | 
          16  | 
          17  | 
          17  | 
          17  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          13  | 
          13  | 
          13  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          15  | 
          16  | 
          17  | 
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          15  | 
          16  | 
          17  | 
          14  | 
          15  | 
          16  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
                  исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,34  | 
          0,44  | 
          0,48  | 
          0,64  | 
          0,54  | 
          0,72  | 
          0,54  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,34  | 
          0,3  | 
          0,53  | 
          0,43  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,64  | 
          0,44  | 
          0,46  | 
          0,29  | 
          0,54  | 
          0,34  | 
          0,54  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,64  | 
          0,52  | 
          0,22  | 
          0,34  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          ?=200              с*=0,25  | 
         
       
        
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-3  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.    изм.  | 
          Варианты    числовых    значений    к       заданию    З-3  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Кулачковый    мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          для       всех    вариантов    Тип 1  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk   | 
          об/мин  | 
          150  | 
          155  | 
          160  | 
          165  | 
          170  | 
          175  | 
          180  | 
          177  | 
          172  | 
          167  | 
          162  | 
          157  | 
          152  | 
          155  | 
          160  | 
         
        
          Фазовые 
                  углы 
                  кулачка  | 
          ?у  | 
          град  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          90  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
         
        
          ?д   | 
          град  | 
          90  | 
          90  | 
          60  | 
          80  | 
          70  | 
          80  | 
          40  | 
          60  | 
          50  | 
          70  | 
          60  | 
          90  | 
          90  | 
          80  | 
          50  | 
         
        
          ?в   | 
          град  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          110  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          50  | 
          42  | 
          44  | 
          46  | 
          48  | 
          40  | 
          54  | 
          56  | 
          58  | 
          60  | 
          45  | 
          47  | 
          49  | 
          51  | 
          55  | 
         
        
            
              Тип диаграммы    | 
          -  | 
          -  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
         
       
        
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-3   | 
         
        
          Передаточный    мех. (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          для       всех    вариантов    Тип 2  | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          об/мин  | 
          для       всех    вариантов    nдв = 725 об/мин  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Частота вращ. звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          150  | 
          155  | 
          160  | 
          165  | 
          170  | 
          175  | 
          180  | 
          177  | 
          172  | 
          167  | 
          162  | 
          157  | 
          152  | 
          155  | 
          160  | 
         
        
          Модуль зубьев колес профил. пары  | 
          mI,II   | 
          мм  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          10  | 
          8  | 
         
        
          Модуль зубьев колес планетарного редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
         
        
          Числа зубьев 
                  профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          16  | 
          16  | 
          17  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
          16  | 
          15  | 
          16  | 
          18  | 
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          14  | 
          15  | 
          16  | 
          17  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
                  исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,38  | 
          0,47  | 
          0,3  | 
          0,53  | 
          0,43  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,54  | 
          0,58  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,64  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,38  | 
          0,23  | 
          0,5  | 
          0,22  | 
          0,34  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,54  | 
          0,28  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,29  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          ?=200              с*=0,25  | 
         
       
        
      
        
          Таблица    исходных    данных       к    заданию     З-4  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.    изм.  | 
          Варианты    числовых    значений    к       заданию    З-4  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Шарнирно-рычажный    механизм (приложение 2, рис.4)  | 
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          200  | 
          210  | 
          220  | 
          230  | 
          240  | 
          250  | 
          260  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
          240  | 
          230  | 
          220  | 
          210  | 
          200  | 
         
        
            
                
            Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          60  | 
          65  | 
          70  | 
          75  | 
          80  | 
          85  | 
          90  | 
          95  | 
          100  | 
          105  | 
          110  | 
          115  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
         
        
          lСВ  | 
          мм  | 
          240  | 
          260  | 
          280  | 
          300  | 
          320  | 
          340  | 
          360  | 
          380  | 
          400  | 
          420  | 
          440  | 
          460  | 
          480  | 
          390  | 
          430  | 
         
        
          lCD   | 
          мм  | 
          240  | 
          260  | 
          280  | 
          300  | 
          320  | 
          340  | 
          360  | 
          380  | 
          400  | 
          420  | 
          440  | 
          460  | 
          480  | 
          390  | 
          430  | 
         
        
          lDE  | 
          мм  | 
          330  | 
          358  | 
          386  | 
          412  | 
          440  | 
          468  | 
          496  | 
          522  | 
          550  | 
          578  | 
          606  | 
          632  | 
          660  | 
          540  | 
          600  | 
         
        
          lEF  | 
          мм  | 
          270  | 
          292  | 
          316  | 
          338  | 
          360  | 
          382  | 
          406  | 
          428  | 
          450  | 
          472  | 
          496  | 
          518  | 
          540  | 
          440  | 
          490  | 
         
        
          L1  | 
          мм  | 
          72  | 
          78  | 
          84  | 
          90  | 
          96  | 
          102  | 
          108  | 
          114  | 
          120  | 
          126  | 
          132  | 
          138  | 
          144  | 
          110  | 
          128  | 
         
        
          L2  | 
          мм  | 
          84  | 
          92  | 
          98  | 
          106  | 
          112  | 
          120  | 
          126  | 
          134  | 
          140  | 
          148  | 
          154  | 
          162  | 
          168  | 
          136  | 
          150  | 
         
        
             | 
          L3  | 
          мм  | 
          180  | 
          196  | 
          270  | 
          226  | 
          240  | 
          256  | 
          270  | 
          286  | 
          300  | 
          316  | 
          330  | 
          346  | 
          360  | 
          294  | 
          326  | 
         
        
            
              Массы 
                  звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          6,0  | 
          6,5  | 
          7,0  | 
          7,5  | 
          8,0  | 
          8,5  | 
          9,0  | 
          9,5  | 
          10,0  | 
          10,5  | 
          11,0  | 
          11,5  | 
          12,0  | 
          11,0  | 
          12,0  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          24  | 
          26  | 
          28  | 
          30  | 
          32  | 
          34  | 
          36  | 
          38  | 
          40  | 
          42  | 
          44  | 
          46  | 
          48  | 
          40  | 
          46  | 
         
        
          m3  | 
          кг  | 
          30  | 
          33  | 
          35  | 
          38  | 
          40  | 
          42  | 
          45  | 
          47  | 
          50  | 
          52  | 
          55  | 
          57  | 
          60  | 
          66  | 
          60  | 
         
        
          m4  | 
          кг  | 
          21  | 
          23  | 
          24  | 
          26  | 
          28  | 
          30  | 
          32  | 
          34  | 
          36  | 
          38  | 
          40  | 
          42  | 
          44  | 
          41  | 
          45  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          42  | 
          45  | 
          49  | 
          52  | 
          56  | 
          59  | 
          63  | 
          67  | 
          70  | 
          74  | 
          77  | 
          81  | 
          84  | 
          76  | 
          82  | 
         
        
          Моменты  | 
          JS2=JS4  | 
          кгм2  | 
          0,14  | 
          0,17  | 
          0,19  | 
          0,22  | 
          0,25  | 
          0,27  | 
          0,30  | 
          0,32  | 
          0,35  | 
          0,37  | 
          0,40  | 
          0,43  | 
          0,46  | 
          0,39  | 
          0,45  | 
         
        
          инерции звеньев  | 
          JS3  | 
          кгм2  | 
          0,32  | 
          0,42  | 
          0,52  | 
          0,62  | 
          0,72  | 
          0,82  | 
          0,91  | 
          0,99  | 
          1,07  | 
          1,16  | 
          1,22  | 
          1,33  | 
          1,40  | 
          1,21  | 
          1,29  | 
         
        
          Сила сопрот.   | 
          Рс  | 
          Н  | 
          900  | 
          975  | 
          1000  | 
          1020  | 
          1060  | 
          1100  | 
          1120  | 
          1150  | 
          1180  | 
          1240  | 
          1250  | 
          1200  | 
          1230  | 
          1180  | 
          1160  | 
         
       
      
        
          Продолжение    таблицы       исходных    данных    к       заданию     З-4  | 
         
        
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.    изм.  | 
          Варианты    числовых    значений    к       заданию    З-4  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          290  | 
          280  | 
          270  | 
          260  | 
          255  | 
          265  | 
          275  | 
          285  | 
          295  | 
          300  | 
          290  | 
          280  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
         
        
            
                
            Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          50  | 
          56  | 
          64  | 
          68  | 
          72  | 
          78  | 
          82  | 
          86  | 
          92  | 
          96  | 
          102  | 
          106  | 
          112  | 
          116  | 
          118  | 
         
        
          lСВ  | 
          мм  | 
          200  | 
          224  | 
          256  | 
          272  | 
          288  | 
          312  | 
          328  | 
          344  | 
          368  | 
          384  | 
          408  | 
          424  | 
          448  | 
          464  | 
          472  | 
         
        
          lCD   | 
          мм  | 
          200  | 
          224  | 
          256  | 
          272  | 
          288  | 
          312  | 
          328  | 
          344  | 
          368  | 
          384  | 
          408  | 
          424  | 
          448  | 
          464  | 
          472  | 
         
        
          lDE  | 
          мм  | 
          275  | 
          308  | 
          352  | 
          374  | 
          396  | 
          430  | 
          452  | 
          474  | 
          506  | 
          528  | 
          560  | 
          584  | 
          616  | 
          638  | 
          650  | 
         
        
          lEF  | 
          мм  | 
          225  | 
          252  | 
          288  | 
          306  | 
          324  | 
          350  | 
          370  | 
          388  | 
          414  | 
          432  | 
          460  | 
          478  | 
          504  | 
          522  | 
          530  | 
         
        
          L1  | 
          мм  | 
          60  | 
          68  | 
          76  | 
          82  | 
          86  | 
          94  | 
          98  | 
          104  | 
          110  | 
          116  | 
          122  | 
          128  | 
          134  | 
          140  | 
          142  | 
         
        
          L2  | 
          мм  | 
          70  | 
          78  | 
          90  | 
          96  | 
          100  | 
          110  | 
          115  | 
          128  | 
          130  | 
          134  | 
          142  | 
          148  | 
          156  | 
          162  | 
          165  | 
         
        
             | 
          L3  | 
          мм  | 
          150  | 
          168  | 
          192  | 
          204  | 
          216  | 
          234  | 
          246  | 
          258  | 
          276  | 
          288  | 
          306  | 
          318  | 
          336  | 
          348  | 
          354  | 
         
        
            
              Массы 
                  звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          5,0  | 
          5,6  | 
          6,4  | 
          6,8  | 
          7,2  | 
          7,8  | 
          8,2  | 
          8,6  | 
          9,2  | 
          9,6  | 
          10,2  | 
          10,6  | 
          11,2  | 
          11,6  | 
          11,8  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          20  | 
          22  | 
          26  | 
          27  | 
          29  | 
          31  | 
          33  | 
          34  | 
          37  | 
          38  | 
          41  | 
          43  | 
          44  | 
          45  | 
          48  | 
         
        
          m3  | 
          кг  | 
          25  | 
          23  | 
          32  | 
          34  | 
          36  | 
          39  | 
          41  | 
          43  | 
          46  | 
          48  | 
          51  | 
          53  | 
          56  | 
          58  | 
          59  | 
         
        
          m4  | 
          кг  | 
          17,5  | 
          19  | 
          22  | 
          24  | 
          25  | 
          27  | 
          29  | 
          30  | 
          32  | 
          34  | 
          36  | 
          37  | 
          39  | 
          41  | 
          42  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          35  | 
          39  | 
          45  | 
          48  | 
          50  | 
          55  | 
          57  | 
          60  | 
          64  | 
          67  | 
          71  | 
          74  | 
          78  | 
          81  | 
          83  | 
         
        
          Моменты  | 
          JS2  | 
          кгм2  | 
          0,12  | 
          0,13  | 
          0,16  | 
          0,18  | 
          0,21  | 
          0,24  | 
          0,26  | 
          0,28  | 
          0,31  | 
          0,34  | 
          0,36  | 
          0,38  | 
          0,42  | 
          0,48   | 
          0,51  | 
         
        
          инерции звеньев  | 
          JS3=JS4  | 
          кгм2  | 
          0,36  | 
          0,40  | 
          0,48  | 
          0,58  | 
          0,68  | 
          0,78  | 
          0,88  | 
          0,94  | 
          0,98  | 
          1,02  | 
          1,12  | 
          1,18  | 
          1,30  | 
          1,36  | 
          1,38  | 
         
        
          Сила сопрот.   | 
          Рс  | 
          Н  | 
          950  | 
          980  | 
          1020  | 
          1030  | 
          1050  | 
          1070  | 
          1110  | 
          1140  | 
          1160  | 
          1190  | 
          1250  | 
          1270  | 
          1290  | 
          1310  | 
          1340  | 
         
       
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-4  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.    изм.  | 
          Варианты    числовых    значений    к       заданию    З-4  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Кулачковый    мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          для       всех    вариантов    Тип 2,    | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk   | 
          об/мин  | 
          200  | 
          210  | 
          220  | 
          230  | 
          240  | 
          250  | 
          260  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
          240  | 
          230  | 
          220  | 
          210  | 
          200  | 
         
        
          Фазовые 
                  углы 
                  кулачка  | 
          ?у  | 
          град  | 
          120  | 
          110  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
         
        
          ?д   | 
          град  | 
          90  | 
          80  | 
          70  | 
          100  | 
          70  | 
          90  | 
          70  | 
          90  | 
          80  | 
          100  | 
          90  | 
          80  | 
          70  | 
          80  | 
          90  | 
         
        
          ?в   | 
          град  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          100  | 
          120  | 
          110  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          35  | 
          40  | 
          45  | 
          30  | 
          40  | 
          50  | 
          35  | 
          36  | 
          38  | 
          42  | 
          46  | 
          48  | 
          50  | 
          45  | 
          40  | 
         
        
          Тип диаграммы    | 
          -  | 
          -  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
         
       
        
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-4   | 
         
        
          Передаточный    мех. (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          для       всех    вариантов    Тип 3  | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          об/мин  | 
          для       всех    вариантов    nдв = 2000 об/мин  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Частота вращ. звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          200  | 
          210  | 
          220  | 
          230  | 
          240  | 
          250  | 
          260  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
          240  | 
          230  | 
          220  | 
          210  | 
          200  | 
         
        
          Модуль зубьев колес профил. пары  | 
          mI,II   | 
          мм  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
         
        
          Модуль зубьев колес планетарного редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          3  | 
         
        
          Числа зубьев 
                  профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          14  | 
          14  | 
          13  | 
          13  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          13  | 
          13  | 
          13  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          14  | 
          18  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          17  | 
          16  | 
          15  | 
          14  | 
          13  | 
          15  | 
          14  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
                  исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,44  | 
          0,58  | 
          0,43  | 
          0,3  | 
          0,48  | 
          0,64  | 
          0,58  | 
          0,45  | 
          0,34  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,38  | 
          0,53  | 
          0,3  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,44  | 
          0,28  | 
          0,34  | 
          0,5  | 
          0,46  | 
          0,29  | 
          0,28  | 
          0,45  | 
          0,64  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,38  | 
          0,22  | 
          0,3  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          ?=200              с*=0,25  | 
         
       
        
        
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-4  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.    изм.  | 
          Варианты    числовых    значений    к       заданию    З-4  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Кулачковый    мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          для       всех    вариантов    Тип 2,    | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk   | 
          об/мин  | 
          290  | 
          280  | 
          270  | 
          260  | 
          255  | 
          265  | 
          275  | 
          285  | 
          295  | 
          300  | 
          290  | 
          280  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
         
        
          Фазовые 
                  углы 
                  кулачка  | 
          ?у  | 
          град  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          90  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
         
        
          ?д   | 
          град  | 
          90  | 
          90  | 
          60  | 
          80  | 
          70  | 
          80  | 
          40  | 
          60  | 
          50  | 
          70  | 
          60  | 
          90  | 
          90  | 
          80  | 
          50  | 
         
        
          ?в   | 
          град  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          110  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          50  | 
          42  | 
          44  | 
          46  | 
          48  | 
          40  | 
          54  | 
          56  | 
          58  | 
          60  | 
          45  | 
          47  | 
          49  | 
          51  | 
          55  | 
         
        
            
              Тип диаграммы    | 
          -  | 
          -  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
         
       
        
      
        
          Продолжение   таблицы       исходных    данных    к       заданию    З-4   | 
         
        
          Передаточный    мех. (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          для    всех    вариантов    Тип 4  | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          об/мин  | 
          для       всех    вариантов    nдв = 2000 об/мин  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Частота вращ. звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          290  | 
          280  | 
          270  | 
          260  | 
          255  | 
          265  | 
          275  | 
          285  | 
          295  | 
          300  | 
          290  | 
          280  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
         
        
          Модуль зубьев колес профил. пары  | 
          mI,II   | 
          мм  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
         
        
          Модуль зубьев колес планетарного редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          3  | 
          3  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          3  | 
         
        
          Числа зубьев 
                  профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
                  исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,54  | 
          0,72  | 
          0,54  | 
          0,48  | 
          0,64  | 
          0,34  | 
          0,44  | 
          0,58  | 
          0,45  | 
          0,43  | 
          0,53  | 
          0,3  | 
          0,36  | 
          0,47  | 
          0,38  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,54  | 
          0,34  | 
          0,54  | 
          0,46  | 
          0,29  | 
          0,64  | 
          0,44  | 
          0,28  | 
          0,45  | 
          0,34  | 
          0,22  | 
          0,5  | 
          0,36  | 
          0,23  | 
          0,38  | 
         
       
        
        
        
      
      
         
       
     |