Таблица   
          исходных    данных    к    заданию    З-1  | 
       
      
        Мех.  | 
        Параметры  | 
        Обоз  | 
        Ед.
          изм.  | 
        Варианты   
          числовых    значений    к    заданию    З-1  | 
       
      
        1  | 
        2  | 
        3  | 
        4  | 
        5  | 
        6  | 
        7  | 
        8  | 
        9  | 
        10  | 
        11  | 
        12  | 
        13  | 
        14  | 
        15  | 
       
      
        Шарнирно-рычажный
          механизм (приложение 2, рис.3)  | 
        Частота вращения звена 1  | 
        n1  | 
        об/мин  | 
        200  | 
        210  | 
        220  | 
        230  | 
        240  | 
        250  | 
        260  | 
        270  | 
        260  | 
        250  | 
        240  | 
        230  | 
        220  | 
        210  | 
        200  | 
       
      
          
            Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
        lАВ  | 
        мм  | 
        60  | 
        65  | 
        70  | 
        75  | 
        80  | 
        85  | 
        90  | 
        95  | 
        100  | 
        105  | 
        110  | 
        115  | 
        120  | 
        70  | 
        80  | 
       
      
        lСВ  | 
        мм  | 
        200  | 
        214  | 
        230  | 
        248  | 
        264  | 
        280  | 
        296  | 
        314  | 
        330  | 
        346  | 
        362  | 
        380  | 
        396  | 
        220  | 
        260  | 
       
      
        lCD=lCE  | 
        мм  | 
        104  | 
        114  | 
        122  | 
        132  | 
        140  | 
        148  | 
        158  | 
        166  | 
        176  | 
        184  | 
        192  | 
        202  | 
        210  | 
        120  | 
        136  | 
       
      
        L1  | 
        мм  | 
        186  | 
        202  | 
        224  | 
        236  | 
        248  | 
        264  | 
        280  | 
        294  | 
        310  | 
        326  | 
        340  | 
        356  | 
        372  | 
        218  | 
        250  | 
       
      
        L2  | 
        мм  | 
        66  | 
        72  | 
        78  | 
        82  | 
        88  | 
        94  | 
        100  | 
        104  | 
        110  | 
        116  | 
        120  | 
        126  | 
        132  | 
        76  | 
        90  | 
       
      
           | 
        L3  | 
        мм  | 
        L3 = LCD + LCE + 40  | 
       
      
          
              
          Массы 
          звеньев  | 
        m1  | 
        кг  | 
        4,0  | 
        4,2  | 
        4,4  | 
        4,6  | 
        4,8  | 
        5,0  | 
        5,2  | 
        5,4  | 
        5,6  | 
        5,8  | 
        6,0  | 
        6,2  | 
        6,4  | 
        6,6  | 
        7,0  | 
       
      
        m2  | 
        кг  | 
        12  | 
        13  | 
        14  | 
        16  | 
        19  | 
        20  | 
        22  | 
        24  | 
        26  | 
        28  | 
        30  | 
        32  | 
        34  | 
        36  | 
        40  | 
       
      
        m3  | 
        кг  | 
        20  | 
        22  | 
        24  | 
        26  | 
        28  | 
        30  | 
        32  | 
        36  | 
        34  | 
        38  | 
        38  | 
        40  | 
        44  | 
        46  | 
        48  | 
       
      
        m4  | 
        кг  | 
        для     всех    
          вариантов     m4 = 0  | 
       
      
        m5  | 
        кг  | 
        60  | 
        68  | 
        76  | 
        84  | 
        90  | 
        100  | 
        110  | 
        120  | 
        125  | 
        130  | 
        140  | 
        150  | 
        160  | 
        170  | 
        180  | 
       
      
        Моменты  | 
        JS2  | 
        кгм2  | 
        0,05  | 
        0,06  | 
        0,07  | 
        0,076  | 
        0,08  | 
        0,084  | 
        0,09  | 
        0,092  | 
        0,096  | 
        0,10  | 
        0,14  | 
        0,18  | 
        0,22  | 
        0,06  | 
        0,10  | 
       
      
        инерции звеньев  | 
        JS3  | 
        кгм2  | 
        0,08  | 
        0,084  | 
        0,086  | 
        0,09  | 
        0,094  | 
        0,098  | 
        0,102  | 
        0,106  | 
        0,110  | 
        0,114  | 
        0,130  | 
        0,134  | 
        0,138  | 
        0,09  | 
        0,10  | 
       
      
        Сила сопрот. Pc=Fтр  | 
        Рс  | 
        Н  | 
        4000  | 
        4100  | 
        4200  | 
        4300  | 
        4400  | 
        4500  | 
        4600  | 
        4700  | 
        4800  | 
        4900  | 
        5000  | 
        4100  | 
        4400  | 
        4600  | 
        4800  | 
       
     
        
        
      
        
          Продолжение  
            таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-1  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.
            изм.  | 
          Варианты   
            числовых    значений    к    заданию    З-1  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Шарнирно-рычажный
            механизм (приложение 2, рис.3)  | 
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          300  | 
          310  | 
          320  | 
          330  | 
          340  | 
          350  | 
          360  | 
          355  | 
          345  | 
          335  | 
          325  | 
          315  | 
          305  | 
          310  | 
          320  | 
         
        
            
              Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          62  | 
          66  | 
          72  | 
          68  | 
          76  | 
          82  | 
          86  | 
          88  | 
          92  | 
          98  | 
          102  | 
          106  | 
          108  | 
          112  | 
          116  | 
         
        
          lСВ  | 
          мм  | 
          204  | 
          200  | 
          226  | 
          220  | 
          242  | 
          270  | 
          290  | 
          290  | 
          300  | 
          320  | 
          336  | 
          350  | 
          356  | 
          370  | 
          382  | 
         
        
          lCD=lCE  | 
          мм  | 
          108  | 
          116  | 
          120  | 
          124  | 
          130  | 
          136  | 
          138  | 
          146  | 
          156  | 
          146  | 
          152  | 
          154  | 
          158  | 
          162  | 
          164  | 
         
        
          L1  | 
          мм  | 
          192  | 
          204  | 
          224  | 
          210  | 
          236  | 
          254  | 
          266  | 
          272  | 
          286  | 
          304  | 
          316  | 
          328  | 
          334  | 
          348  | 
          360  | 
         
        
          L2  | 
          мм  | 
          68  | 
          72  | 
          80  | 
          76  | 
          84  | 
          90  | 
          94  | 
          96  | 
          102  | 
          108  | 
          112  | 
          116  | 
          118  | 
          124  | 
          128  | 
         
        
             | 
          L3  | 
          мм  | 
          256  | 
          272  | 
          280  | 
          288  | 
          300  | 
          312  | 
          316  | 
          332  | 
          342  | 
          332  | 
          344  | 
          348  | 
          356  | 
          364  | 
          368  | 
         
        
            
                
            Массы 
            звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          4,2  | 
          4,6  | 
          4,8  | 
          5,0  | 
          5,2  | 
          5,4  | 
          5,6  | 
          5,8  | 
          6,0  | 
          6,2  | 
          6,5  | 
          6,7  | 
          6,9  | 
          7,2  | 
          7,4  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          13,5  | 
          14,0  | 
          14,5  | 
          15,0  | 
          16,0  | 
          16,5  | 
          17,0  | 
          17,5  | 
          18,0  | 
          19,0  | 
          20,0  | 
          21,0  | 
          22,0  | 
          23,0  | 
          24,0  | 
         
        
          m3  | 
          кг  | 
          21,0  | 
          23,0  | 
          24,0  | 
          25,0  | 
          26,0  | 
          27,0  | 
          28,0  | 
          29,0  | 
          30,0  | 
          31,0  | 
          33,0  | 
          34,0  | 
          35,0  | 
          36,0  | 
          37,0  | 
         
        
          m4  | 
          кг  | 
          для     всех    
            вариантов     m4 = 0  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          68,0  | 
          84,0  | 
          92,0  | 
          100,0  | 
          98,0  | 
          86,0  | 
          84,0  | 
          82,0  | 
          80,0  | 
          88,0  | 
          90,0  | 
          92,0  | 
          96,0  | 
          88,0  | 
          86,0  | 
         
        
          Моменты  | 
          JS2  | 
          кгм2  | 
          0,056  | 
          0,058  | 
          0,074  | 
          0,075  | 
          0,08  | 
          0,09  | 
          0,095  | 
          0,097  | 
          0,10  | 
          0,105  | 
          0,11  | 
          0,115  | 
          0,118  | 
          0,125  | 
          0,13  | 
         
        
          инерции звеньев  | 
          JS3  | 
          кгм2  | 
          0,098  | 
          0,10  | 
          0,14  | 
          0,15  | 
          0,16  | 
          0,165  | 
          0,17  | 
          0,18  | 
          0,19  | 
          0,20  | 
          0,21  | 
          0,215  | 
          0,22  | 
          0,225  | 
          0,23  | 
         
        
          Сила сопрот. Pc=Fтр  | 
          Рс  | 
          Н  | 
          4050  | 
          4150  | 
          4250  | 
          4350  | 
          4450  | 
          4550  | 
          4650  | 
          4750  | 
          4850  | 
          4800  | 
          4700  | 
          4600  | 
          4500  | 
          4400  | 
          4800  | 
         
       
        
        
      
        
          Продолжение  
            таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-1  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.
            изм.  | 
          Варианты   
            числовых    значений    к    заданию    З-1  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Кулачковый
            мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          для    всех   
            вариантов    Тип 1  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk  | 
          об/мин  | 
          200  | 
          210  | 
          220  | 
          230  | 
          240  | 
          250  | 
          260  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
          240  | 
          230  | 
          220  | 
          210  | 
          200  | 
         
        
          Фазовые 
              углы 
            кулачка  | 
          φу  | 
          град  | 
          120  | 
          110  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
         
        
          φд  | 
          град  | 
          90  | 
          80  | 
          70  | 
          100  | 
          70  | 
          90  | 
          70  | 
          90  | 
          80  | 
          100  | 
          90  | 
          80  | 
          70  | 
          80  | 
          90  | 
         
        
          φв  | 
          град  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          110  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          100  | 
          120  | 
          110  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          30  | 
          35  | 
          40  | 
          30  | 
          35  | 
          40  | 
          30  | 
          35  | 
          30  | 
          40  | 
          32  | 
          34  | 
          42  | 
          44  | 
          36  | 
         
        
            
                
            Тип диаграммы  | 
          -  | 
          -  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
         
       
        
        
        
        
      
        
          Продолжение  
            таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-1  | 
         
        
          Передаточный
            мех. (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          для    всех   
            вариантов    Тип 1      | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          об/мин  | 
          для    всех   
            вариантов    nдв = 1410 об/мин  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Частота вращ. звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          200  | 
          210  | 
          220  | 
          230  | 
          240  | 
          250  | 
          260  | 
          270  | 
          260  | 
          250  | 
          240  | 
          230  | 
          220  | 
          210  | 
          200  | 
         
        
          Модуль зубьев колес профил. пары  | 
          mI,II  | 
          мм  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
         
        
          Модуль зубьев колес планетарного редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
         
        
          Числа зубьев 
              профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          13  | 
          13  | 
          13  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          13  | 
          13  | 
          14  | 
          14  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          14  | 
          15  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
          16  | 
          17  | 
          15  | 
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          14  | 
          15  | 
          16  | 
          17  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
              исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,3  | 
          0,53  | 
          0,38  | 
          0,58  | 
          0,45  | 
          0,44  | 
          0,34  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,64  | 
          0,48  | 
          0,3  | 
          0,43  | 
          0,58  | 
          0,64  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,5  | 
          0,22  | 
          0,38  | 
          0,28  | 
          0,45  | 
          0,44  | 
          0,64  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,29  | 
          0,46  | 
          0,5  | 
          0,34  | 
          0,28  | 
          0,29  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          α=200            с*=0,25  | 
         
       
        
        
        
        
        
      
        
          Продолжение  
            таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-1  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.
            изм.  | 
          Варианты   
            числовых    значений    к    заданию    З-1  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Кулачковый
            мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          для    всех   
            вариантов    Тип 1  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk  | 
          об/мин  | 
          300  | 
          310  | 
          320  | 
          330  | 
          340  | 
          350  | 
          360  | 
          355  | 
          345  | 
          335  | 
          325  | 
          315  | 
          305  | 
          310  | 
          320  | 
         
        
          Фазовые 
              углы 
            кулачка  | 
          φу  | 
          град  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          90  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
         
        
          φд  | 
          град  | 
          90  | 
          90  | 
          60  | 
          80  | 
          70  | 
          80  | 
          40  | 
          60  | 
          50  | 
          70  | 
          60  | 
          90  | 
          90  | 
          80  | 
          50  | 
         
        
          φв  | 
          град  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          110  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          50  | 
          42  | 
          44  | 
          46  | 
          48  | 
          40  | 
          54  | 
          56  | 
          58  | 
          60  | 
          45  | 
          47  | 
          49  | 
          51  | 
          55  | 
         
        
            
              Тип диаграммы  | 
          -  | 
          -  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
         
       
        
        
        
        
      
        
          Продолжение  
            таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-1  | 
         
        
          Передаточный
            мех. (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          для    всех   
            вариантов    Тип 2  | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          об/мин  | 
          для    всех   
            вариантов    nдв = 1410 об/мин  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Частота вращ. звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          300  | 
          310  | 
          320  | 
          330  | 
          340  | 
          350  | 
          360  | 
          355  | 
          345  | 
          335  | 
          325  | 
          315  | 
          305  | 
          310  | 
          320  | 
         
        
          Модуль зубьев колес профил. пары  | 
          mI,II  | 
          мм  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          10  | 
          8  | 
         
        
          Модуль зубьев колес планетарного редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
         
        
          Числа зубьев 
              профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          12  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          16  | 
          16  | 
          17  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
          14  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
          16  | 
          15  | 
          16  | 
          18  | 
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          14  | 
          15  | 
          16  | 
          17  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
              исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,38  | 
          0,47  | 
          0,3  | 
          0,53  | 
          0,43  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,58  | 
          0,54  | 
          0,58  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,64  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,38  | 
          0,23  | 
          0,5  | 
          0,22  | 
          0,34  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,54  | 
          0,28  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,29  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          α=200            с*=0,25  | 
         
       
        
        
        
        
        
      
        
          Таблица   
            исходных    данных    к    заданию     З-2  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.
            изм.  | 
          Варианты   
            числовых    значений    к    заданию    З-2  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Шарнирно-рычажный
            механизм (приложение 2, рис.4)  | 
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          205  | 
          195  | 
          185  | 
          175  | 
          165  | 
          155  | 
          145  | 
          135  | 
          125  | 
          115  | 
          105  | 
          95  | 
          85  | 
          75  | 
          65  | 
         
        
            
              Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          80  | 
          85  | 
          90  | 
          95  | 
          100  | 
          105  | 
          110  | 
          115  | 
          120  | 
          110  | 
          80  | 
          90  | 
          100  | 
          95  | 
          85  | 
         
        
          lСВ  | 
          мм  | 
          256  | 
          272  | 
          288  | 
          304  | 
          320  | 
          336  | 
          352  | 
          368  | 
          384  | 
          360  | 
          260  | 
          280  | 
          310  | 
          300  | 
          280  | 
         
        
          lCD  | 
          мм  | 
          320  | 
          340  | 
          360  | 
          380  | 
          400  | 
          420  | 
          440  | 
          460  | 
          480  | 
          430  | 
          310  | 
          350  | 
          390  | 
          385  | 
          310  | 
         
        
          lDE  | 
          мм  | 
          560  | 
          595  | 
          630  | 
          665  | 
          700  | 
          735  | 
          770  | 
          805  | 
          840  | 
          760  | 
          570  | 
          620  | 
          760  | 
          660  | 
          590  | 
         
        
          L1  | 
          мм  | 
          160  | 
          170  | 
          180  | 
          190  | 
          200  | 
          210  | 
          220  | 
          230  | 
          240  | 
          210  | 
          170  | 
          190  | 
          210  | 
          200  | 
          180  | 
         
        
          L2  | 
          мм  | 
          240  | 
          255  | 
          270  | 
          285  | 
          300  | 
          315  | 
          330  | 
          345  | 
          360  | 
          325  | 
          245  | 
          275  | 
          305  | 
          280  | 
          280  | 
         
        
             | 
          L3  | 
          мм  | 
          600  | 
          635  | 
          670  | 
          705  | 
          740  | 
          775  | 
          810  | 
          845  | 
          880  | 
          800  | 
          610  | 
          660  | 
          800  | 
          700  | 
          630  | 
         
        
            
                
            Массы 
            звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          3,0  | 
          3,2  | 
          3,4  | 
          3,6  | 
          3,8  | 
          4,0  | 
          4,2  | 
          4,4  | 
          4,6  | 
          4,0  | 
          3,2  | 
          3,6  | 
          4,0  | 
          3,8  | 
          3,4  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          6,0  | 
          6,4  | 
          6,8  | 
          7,2  | 
          7,6  | 
          8,0  | 
          8,4  | 
          8,8  | 
          9,2  | 
          8,0  | 
          6,4  | 
          7,2  | 
          8,0  | 
          7,6  | 
          6,8  | 
         
        
          m3  | 
          кг  | 
          9,0  | 
          9,6  | 
          10,2  | 
          10,8  | 
          11,4  | 
          12,0  | 
          12,6  | 
          13,2  | 
          13,8  | 
          13,0  | 
          9,6  | 
          10,8  | 
          12,0  | 
          11,4  | 
          10,2  | 
         
        
          m4  | 
          кг  | 
          для     всех    
            вариантов     m4 = 0  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          15,0  | 
          15,6  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          20  | 
          16  | 
          18  | 
          20  | 
          19  | 
          17  | 
         
        
          Моменты  | 
          JS2  | 
          кгм2  | 
          0,04  | 
          0,047  | 
          0,056  | 
          0,066  | 
          0,08  | 
          0,09  | 
          0,104  | 
          0,119  | 
          0,135  | 
          0,104  | 
          0,043  | 
          0,056  | 
          0,077  | 
          0,068  | 
          0,053  | 
         
        
          инерции звеньев  | 
          JS3  | 
          кгм2  | 
          0,28  | 
          0,34  | 
          0,40  | 
          0,48  | 
          0,56  | 
          0,65  | 
          0,75  | 
          0,85  | 
          0,97  | 
          0,75  | 
          0,31  | 
          0,41  | 
          0,69  | 
          0,5  | 
          0,35  | 
         
        
          Сила сопрот. Pc=Fтр  | 
          Рс  | 
          Н  | 
          3000  | 
          2900  | 
          2800  | 
          2700  | 
          2600  | 
          2500  | 
          2400  | 
          2300  | 
          2200  | 
          2100  | 
          2000  | 
          2050  | 
          2150  | 
          2250  | 
          2650  | 
         
        
          Продолжение  
              таблицы    исходных    данных    к    заданию     З-2 
           | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.
            изм.  | 
          Варианты   
            числовых    значений    к    заданию    З-2  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Шарнирно-рычажный
            механизм (приложение 2, рис.4)  | 
          Частота вращения звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          200  | 
          190  | 
          180  | 
          170  | 
          160  | 
          150  | 
          140  | 
          130  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          115  | 
          135  | 
          145  | 
          165  | 
         
        
            
              Длины звеньев и координаты неподвижных точек  | 
          lАВ  | 
          мм  | 
          70  | 
          75  | 
          82  | 
          84  | 
          86  | 
          94  | 
          96  | 
          100  | 
          102  | 
          106  | 
          112  | 
          114  | 
          116  | 
          72  | 
          78  | 
         
        
          lСВ  | 
          мм  | 
          224  | 
          240  | 
          262  | 
          268  | 
          275  | 
          308  | 
          310  | 
          320  | 
          326  | 
          340  | 
          358  | 
          364  | 
          372  | 
          230  | 
          250  | 
         
        
          lCD  | 
          мм  | 
          280  | 
          300  | 
          328  | 
          336  | 
          344  | 
          376  | 
          384  | 
          400  | 
          408  | 
          424  | 
          448  | 
          456  | 
          464  | 
          288  | 
          312  | 
         
        
          lDE  | 
          мм  | 
          490  | 
          525  | 
          564  | 
          588  | 
          602  | 
          658  | 
          672  | 
          700  | 
          714  | 
          742  | 
          784  | 
          798  | 
          812  | 
          504  | 
          546  | 
         
        
          L1  | 
          мм  | 
          140  | 
          150  | 
          164  | 
          168  | 
          172  | 
          188  | 
          192  | 
          200  | 
          204  | 
          212  | 
          224  | 
          228  | 
          232  | 
          144  | 
          156  | 
         
        
          L2  | 
          мм  | 
          210  | 
          225  | 
          246  | 
          252  | 
          258  | 
          282  | 
          288  | 
          300  | 
          306  | 
          318  | 
          336  | 
          342  | 
          348  | 
          316  | 
          334  | 
         
        
             | 
          L3  | 
          мм  | 
          530  | 
          565  | 
          604  | 
          628  | 
          642  | 
          698  | 
          712  | 
          740  | 
          754  | 
          782  | 
          824  | 
          838  | 
          852  | 
          544  | 
          586  | 
         
        
            
                
            Массы 
            звеньев  | 
          m1  | 
          кг  | 
          2,2  | 
          2,6  | 
          3,0  | 
          3,1  | 
          3,4  | 
          3,6  | 
          3,8  | 
          4,1  | 
          4,2  | 
          4,4  | 
          4,6  | 
          4,7  | 
          4,8  | 
          2,3  | 
          2,5  | 
         
        
          m2  | 
          кг  | 
          4,4  | 
          5,2  | 
          6,0  | 
          6,2  | 
          6,8  | 
          7,2  | 
          7,6  | 
          8,2  | 
          8,4  | 
          8,8  | 
          9,2  | 
          9,4  | 
          9,6  | 
          4,6  | 
          5,0  | 
         
        
          m3  | 
          кг  | 
          6,6  | 
          7,8  | 
          9,0  | 
          9,3  | 
          10,2  | 
          10,8  | 
          11,4  | 
          12,3  | 
          12,6  | 
          13,2  | 
          13,8  | 
          14,1  | 
          14,4  | 
          6,9  | 
          7,5  | 
         
        
          m4  | 
          кг  | 
          для     всех    
            вариантов     m4 = 0  | 
         
        
          m5  | 
          кг  | 
          11  | 
          13  | 
          15  | 
          15,5  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20,5  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          23,5  | 
          24  | 
          11,5  | 
          12,5  | 
         
        
          Моменты  | 
          JS2  | 
          кгм2  | 
          0,02  | 
          0,03  | 
          0,04  | 
          0,044  | 
          0,05  | 
          0,068  | 
          0,073  | 
          0,083  | 
          0,09  | 
          0,1  | 
          0,12  | 
          0,124  | 
          0,133  | 
          0,024  | 
          0,031  | 
         
        
          инерции звеньев  | 
          JS3  | 
          кгм2  | 
          0,158  | 
          0,214  | 
          0,286  | 
          0,321  | 
          0,37  | 
          0,468  | 
          0,515  | 
          0,603  | 
          0,642  | 
          0,727  | 
          0,85  | 
          0,90  | 
          0,95  | 
          0,175  | 
          0,22  | 
         
        
          Сила сопрот. Pc=Fтр  | 
          Рс  | 
          Н  | 
          2700  | 
          2650  | 
          2550  | 
          2500  | 
          2450  | 
          2400  | 
          2350  | 
          2300  | 
          2250  | 
          2200  | 
          2150  | 
          2100  | 
          2050  | 
          2000  | 
          1900  | 
         
        
          Продолжение  
            таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-2  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.
            изм.  | 
          Варианты   
            числовых    значений    к    заданию    З-2  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Кулачковый
            мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          для    всех   
            вариантов    Тип 2  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk  | 
          об/мин  | 
          205  | 
          195  | 
          185  | 
          175  | 
          165  | 
          153  | 
          145  | 
          135  | 
          125  | 
          115  | 
          105  | 
          95  | 
          85  | 
          75  | 
          65  | 
         
        
          Фазовые 
              углы 
            кулачка  | 
          φу  | 
          град  | 
          120  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          100  | 
          100  | 
          120  | 
          140  | 
          140  | 
          140  | 
          140  | 
          100  | 
          100  | 
          100  | 
          120  | 
         
        
          φд  | 
          град  | 
          90  | 
          90  | 
          80  | 
          60  | 
          80  | 
          60  | 
          40  | 
          20  | 
          30  | 
          40  | 
          60  | 
          50  | 
          90  | 
          100  | 
          100  | 
         
        
          φв  | 
          град  | 
          120  | 
          110  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          140  | 
          130  | 
          120  | 
          130  | 
          120  | 
          90  | 
          100  | 
          100  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          40  | 
          45  | 
          50  | 
          35  | 
          30  | 
          44  | 
          48  | 
          46  | 
          52  | 
          54  | 
          58  | 
          46  | 
          48  | 
          40  | 
          50  | 
         
        
          Мин. угол передачи движ.  | 
          γmin  | 
          град  | 
          60  | 
          65  | 
          62  | 
          60  | 
          64  | 
          56  | 
          54  | 
          62  | 
          64  | 
          65  | 
          60  | 
          63  | 
          67  | 
          61  | 
          60  | 
         
        
            
              Тип диаграммы  | 
          -  | 
          -  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
         
        
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
         
       
        
        
        
        
      
        
          Продолжение  
            таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-2  | 
         
        
          Передаточный
            мех. (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          для    всех   
            вариантов    Тип 3                                                          | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          об/мин  | 
             | 
          для    всех   
            вариантов    nдв = 1500 об/мин  | 
         
        
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          5  | 
          6  | 
          7  | 
          8  | 
          9  | 
          10  | 
          11  | 
          12  | 
          13  | 
          14  | 
          15  | 
         
        
          Частота вращ. звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          205  | 
          195  | 
          185  | 
          175  | 
          165  | 
          155  | 
          145  | 
          135  | 
          125  | 
          115  | 
          105  | 
          95  | 
          85  | 
          75  | 
          65  | 
         
        
          Модуль зубьев колес профил. пары  | 
          mI,II  | 
          мм  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          10  | 
          12  | 
          10  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
          10  | 
          8  | 
         
        
          Модуль зубьев колес планет. редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          3  | 
          3  | 
          3  | 
          4  | 
          4  | 
          3  | 
          4  | 
          3  | 
          5  | 
          4  | 
         
        
          Числа зубьев 
              профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          16  | 
          16  | 
          16  | 
          16  | 
          17  | 
          14  | 
          17  | 
          14  | 
          14  | 
          13  | 
          13  | 
          13  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          16  | 
          15  | 
          17  | 
          16  | 
          18  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          15  | 
          20  | 
          17  | 
          16  | 
          14  | 
          15  | 
          16  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
              исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,58  | 
          0,45  | 
          0,34  | 
          0,44  | 
          0,64  | 
          0,48  | 
          0,64  | 
          0,72  | 
          0,45  | 
          0,54  | 
          0,34  | 
          0,58  | 
          0,3  | 
          0,53  | 
          0,43  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,28  | 
          0,45  | 
          0,64  | 
          0,4  | 
          0,29  | 
          0,46  | 
          0,29  | 
          0,34  | 
          0,45  | 
          0,54  | 
          0,64  | 
          0,28  | 
          0,5  | 
          0,22  | 
          0,34  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          α=200           с*=0,25  | 
         
        
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
         
       
        
         
       
      
        
      
        
          Продолжение  
            таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-2  | 
         
        
          Мех.  | 
          Параметры  | 
          Обоз  | 
          Ед.
            изм.  | 
          Варианты   
            числовых    значений    к    заданию    З-2  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Кулачковый
            мех. (Приложение 1)  | 
          Тип кулач. механ.  | 
          -  | 
          -  | 
          для    всех   
            вариантов    Тип 2  | 
         
        
          Частота вращения кулачка  | 
          nk  | 
          об/мин  | 
          200  | 
          190  | 
          180  | 
          170  | 
          160  | 
          150  | 
          140  | 
          130  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          115  | 
          135  | 
          145  | 
          165  | 
         
        
          Фазовые 
              углы 
            кулачка  | 
          φу  | 
          град  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          90  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
         
        
          φд  | 
          град  | 
          50  | 
          80  | 
          90  | 
          90  | 
          60  | 
          70  | 
          50  | 
          60  | 
          40  | 
          80  | 
          70  | 
          80  | 
          60  | 
          90  | 
          90  | 
         
        
          φв  | 
          град  | 
          110  | 
          100  | 
          110  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          120  | 
          100  | 
          120  | 
          120  | 
          110  | 
          100  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
         
        
          Ход толкателя  | 
          Н  | 
          мм  | 
          55  | 
          51  | 
          49  | 
          47  | 
          50  | 
          55  | 
          60  | 
          54  | 
          58  | 
          40  | 
          48  | 
          58  | 
          46  | 
          52  | 
          56  | 
         
        
          Мин. Угол передачи движ.  | 
          γmin  | 
          град  | 
          55  | 
          60  | 
          60  | 
          52  | 
          52  | 
          58  | 
          58  | 
          58  | 
          60  | 
          60  | 
          60  | 
          56  | 
          56  | 
          56  | 
          60  | 
         
        
            
              Тип диаграммы  | 
          -  | 
          -  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
          3  | 
          4  | 
          1  | 
          2  | 
         
       
        
       
      
        
      
        
          Продолжение  
            таблицы    исходных    данных    к    заданию    З-2  | 
         
        
          Передаточный
            мех. (Приложение 2)  | 
          Тип передат. механизма  | 
          -  | 
          -  | 
          для    всех   
            вариантов    Тип 4                                                         | 
         
        
          Частота вращения двигателя  | 
          nдв  | 
          об/мин  | 
          для    всех   
            вариантов    nдв = 1500 об/мин  | 
         
        
          16  | 
          17  | 
          18  | 
          19  | 
          20  | 
          21  | 
          22  | 
          23  | 
          24  | 
          25  | 
          26  | 
          27  | 
          28  | 
          29  | 
          30  | 
         
        
          Частота вращ. звена 1  | 
          n1  | 
          об/мин  | 
          200  | 
          190  | 
          180  | 
          170  | 
          160  | 
          150  | 
          140  | 
          130  | 
          120  | 
          100  | 
          110  | 
          115  | 
          135  | 
          145  | 
          165  | 
         
        
          Модуль зубьев колес профил. пары  | 
          mI,II  | 
          мм  | 
          10  | 
          8  | 
          12  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
          10  | 
          12  | 
          8  | 
         
        
          Модуль зубьев колес планет. редуктора  | 
          m1,2,3  | 
          мм  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          5  | 
          5  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          4  | 
          5  | 
         
        
          Числа зубьев 
              профил. пары  | 
          ZI  | 
          -  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          16  | 
          16  | 
          16  | 
         
        
          ZII  | 
          -  | 
          15  | 
          15  | 
          15  | 
          16  | 
          16  | 
          16  | 
          17  | 
          17  | 
          17  | 
          18  | 
          18  | 
          18  | 
          16  | 
          17  | 
          18  | 
         
        
          Коэф. смещ. 
              исход. контура  | 
          ХI  | 
          -  | 
          0,45  | 
          0.58  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,44  | 
          0,58  | 
          0,34  | 
          0,64  | 
          0,48  | 
          0,64  | 
          0,48  | 
          0,34  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,64  | 
         
        
          ХII  | 
          -  | 
          0,45  | 
          0,28  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,44  | 
          0,28  | 
          0,64  | 
          0,29  | 
          0,46  | 
          0,29  | 
          0,46  | 
          0,64  | 
          0,44  | 
          0,45  | 
          0,29  | 
         
        
          Параметры исход. контура  | 
          -  | 
          -  | 
          α=200            с*=0,25  | 
         
        
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
           | 
         
       
        
         
     
  |