Комплексный анализ шарнирно-рычажного механизма машины предусматривает его структурное, кинематическое и силовое исследования.

Целью структурного анализа является установление класса и порядка механизма, предопределяющих методы его последующего кинематического и динамического исследования. Исходными для проведения структурного анализа служит задаваемая схема шарнирно-рычажного механизма; содержание этого анализа сводится к выявлению всех составляющих структуры механизма и их классификации; результатом анализа является формула строения исследуемого механизма, позволяющая установить метод и последовательность проведения кинематического и силового анализа всех выделенных составляющих структуры рассматриваемого механизма /1/.

         Задания на курсовую работу предусматривают рассмотрение механизмов только второго класса с различного вида формулами строения.

         Целью кинематического анализа является изучение движения исследуемого механизма без учета усилий, обуславливающих это движение. Исходными для проведения такого анализа являются кинематическая схема исследуемого механизма и закон движения его входного звена; содержание исследования сводится к определению недостающих параметров кинематической схемы механизма (по необходимости) и решению задач о положениях, скоростях и ускорениях звеньев механизма и их отдельных точек различными методами (графическим, графоаналитическим и аналитическим); результатами этого исследования являются положения звеньев и траектории движения их отдельных точек за цикл работы механизма, угловые скорости и ускорения звеньев, линейные скорости и ускорения их характерных точек в любых положениях исследуемого механизма /2/.

         Кинематический анализ составляющих структуры исследуемого механизм проводится в порядке их следования в формуле его строения.

         Целью силового анализа механизма является определение усилий, действующих на его звенья при заданных законах их движения; исходными для его выполнения являются инерционно-массовые характеристики звеньев, рабочие усилия на них и результаты кинематического анализа механизма; содержание такого анализа сводится к определению внешних и инерционных усилий на звенья механизма, нахождению усилий (реакций) во всех его кинематических парах и нахождению уравновешивающего усилия в любом положении исследуемого механизма графоаналитическим и аналитическим методами; результатами силового анализа являются отмеченные реакции и уравновешивающее усилие в исследуемых положениях, используемые для последующих прочностных расчетов его звеньев и кинематических пар, для расчета мощности приводного двигателя для рабочей машины или мощности нагрузки машины-двигателя, в состав которой входит исследуемый механизм /3/.

         Силовой анализ составляющих структуры механизма проводится в порядке, обратном их следованию в формуле его строения.

         Ниже, на примере конкретного механизма, изложена методика его комплексного анализа в объеме, необходимом для курсовой работы по теории механизмов и машин. Изложение осуществлено в форме непосредственной реализации графической и расчетно-пояснительной частей работы над листом. Последующий текст настоящих методических указаний, описанный нормальным шрифтом, может быть использован при составлении расчетно-пояснительной записки при комплексном анализе любого шарнирно-рычажного механизма (для любого задания). Текст представленный курсивом, относится только к рассматриваемому в качестве примера механизму со всеми данными к его исследованию.