2.1. Теоретические основы анализа

           (Излагается материал введения к настоящим указаниям, по необходимости дополненный методическими сведениями по структурному, кинематическому и динамическому анализу механизмов из лекций, учебников, учебных пособий, рассматривающих эти вопросы).