Кулачковый механизм
с роликовым центральным поступательно перемещающимся толкателем.

1. Из выбранного центра вращения кулачка проводится окружность радиусом R_min и вертикальная осевая линия (рис. 7).

2. Откладывается ход толкателя H в масштабе   по вертикальной оси вверх от точки пересечения оси с окружностью радиусом R_min.

3. Определяется текущее перемещение толкателя в масштабе и откладывается на вертикальной оси (см. рис. 7). Для этого проводится вспомогательное построение. От точки О (см.рис.5) проводится под острым углом к оси Sнаклонная линия, на ней откладывается ход толкателя Н в масштабе. Все ординаты графика проектируются на ось S , максимальная орди­ната соединяется с концом хода H на наклонной линии, осталь­ные ординаты проектируются на наклонную линию параллельно верхней соединительной линии. Полученные деления переносятся на вертикальную ось (см. рис.7).

4. Проводится дуга радиусам (R_min + H) в пределах угла в сторону, противоположную вращению кулачка, от оси откладываются углы профиля , , . Углы  и  делятся по дуге (R_min + H) на столько же делений, на сколько они были поделены на графиках, точки деления нумеруются по порядку и лучами соединяются с центром вращения кулачка.

5. Засечками по дугам окружностей проектируются все текущие точки перемещения толкателя на соответствующие им по номеру лучи.

6. Найденные на лучах точки соединяются плавной линией. На участке профиль выполняется по дуге (R_min + H), на участке  - по дуге R_min. Это теоретический профиль кулачка.

7.Определяется величина радиуса ролика из следующих соотношений:

;
.

Минимальный радиус кривизны профиля определяется графически на участке профиля, соответствующем наибольшей кривизне (участок выбирается визуально). В выбранной точке проводится окружность радиусом r=15-20 мм, в точках пересечения этой окружности с профилем проводятся еще две окружности с тем же радиусом. Через точки пересечения этих двух окружностей с центральной окружностью проводятся две линии, пересекающиеся друг с другом в центре кривизны профиля, расстояние от центра центральной окружности до центра кривизны соответствует .

Окончательно радиус ролика r₀ устанавливается из конструктивных соображений, но не более указанных выше соотношений.

8. Для получения практического профиля кулачка необходимо построить огибающую дуг  радиусом ролика r₀ , имеющих центры на теоретическом профиле кулачка. На участке   профиль описывается дугой радиуса (R_min + H - r₀), на участке   - дугой радиус (R_min - r₀).

9. В случае пазового кулачка профиль паза строится, как огибающая окружностей радиуса ролика r₀, имеющих центры на теоретическом профиле. Радиус диска кулачка при этом выбирается так, чтобы расстояние до стенки паза было не менее 15-20 мм.