Кулачковый  механизм
с роликовым толкателем

Для определения минимального радиуса кулачка, представленного на рис.1 а, необходимо построить совмещенную диаграмму перемещений   и аналога скорости  . Совмещенная диаграмма строится в масштабе    (k=1,2,3,…  и т.д.), одинаковом для обеих осей диаграммы. Если принимается масштаб  , то ординаты по оси  S получаются путем прямого переноса их с диаграммы   (рис.5), а абсциссы диаграммы определяются по формуле:

,
где - текущее значение ординаты, взятое из диаграммы 

Например:
,                 .

При этом абсциссы Z_i для угла удаления при вращении кулачка по часовой  стрелке откладываются вправо от оси  S, при вращении против часовой стрелки - влево.

Если масштаб  , то по оси  S совмещенной диаграммы необходимо откладывать ординаты из диаграммы перемещений  , уменьшенные в kраз.

Построение диаграммы можно осуществить графическим путем, для чего необходимо определить значение угла   по формуле:

<,

и провести прямую под углом   к оси j диаграммы  в точке ее пересечения  с продолжением оси S совмещенной диаграммы (точка O₁ на рис.5) и снести ординаты диаграммы   как показано на рис. 5.

К построенной совмещенной диаграмме проводятся две касательные под углом , которые, пересекаясь, выделяют область, в которой может располагаться центр вращения кулачка (заштрихованная область). Если по заданию эксцентриситет равен ε = 0, то расстояние OC  в масштабе  является минимальным радиусом кулачка, то есть  где

Если задан эксцентриситет  e, то на расстоянии  от прямой OO₁, до пересечения в точке C₁  со стороной EN угла NEM. Отрезок  OC₁  является минимальным радиусом кулачка при заданном эксцентриситете в масштабе  . Истинная величина радиуса будет равна

.