Кулачковый механизм
с плоским толкателем

для кулачкового механизма с плоским толкателей (см. рис. Iб) для определения R_min необходимо построить совмещенную диаграмму перемещений и аналога ускорений толкателя, т.е. диаграмму, у которой осью ординат является ось S , а осью абсцисс - ось  . В основу определения R_min для кулачковых механизмов с плоским толкателем положен метод Я.Л.Геронимуса, основным условием которого является обеспечение выпуклости профиля кулачка, выражаемое неравенством       

.

Совмещенная диаграмма строиться в масштабе  (k=1,2,3,…  и т.д.), одинаковом для обеих осей диаграммы. При этом, исходя из вышеприведенного неравенства, для определения R_min достаточно использовать лишь отрицательную область диаграммы . Если масштаб , то по оси S откладываем ординаты, взятые непосредственно из диаграммы перемещений  (рис.3), а абсциссы диаграммы определяются по формуле:

,

где - текущее значение ординаты, взятое из отрицательной области диаграммы .

Если масштаб  , то по оси S  совмещенной диаграммы необходимо откладывать ординаты из диаграммы перемещений , уменьшенные в k  раз.

Построение диаграммы можно осуществить чисто графическим путем, для этого надо вычислить угол  по формуле:

<,
и провести прямую под углом   к оси j диаграммы  в точке пересечения этой оси с продолжением оси S совмещенной диаграммы, а затем снести координаты, как показано на рис. 4.

К построенной совмещенной диаграмме проводится касательная под углом 45°. Расстояние ОС есть минимальный радиус кулачка в масштабе  .

Истинное значение минимального радиуса кулачка определяется как:

,   где  .