Вычисление масштабов диаграмм

Все три диаграммы построены в неопределенных масштабах. Их масштабы определяются по заданным значениям хода толкателя или угла поворота коромысла . Масштаб диаграммы определяется по выражениям:

,                 
где  - максимальная ордината диаграммы перемещений толкателя или углов поворота коромысла (см. рис. 3в).

Масштабы диаграммы аналога скорости толкателя и угловой скорости коромысла:
;
;
где  - полюсное расстояние на рис. 3б.

Масштабы диаграмм аналога ускорений:

.
Определяется угловая скорость кулачка , а затем вычисляются масштабы времени , скорости толкателя , ускорения толкателя  или масштабы угловой  скорости и углового ускорения коромысла, а также масштабы перемещений , скорости   и ускорения   центра ролика коромысла по формулам:
;
;
;
;
;
;
;
,
где  - длина коромысла, м.