Построение диаграммы движения выходного звена кулачкового механизма ( толкателя или коромысла)

Построение диаграмм проводится на основании заданной диаграммы аналога ускорения толкателя  для механизма с поступательно движущимся толкателем, либо в виде   для механизма с качающимся толкателем (рис.2).

Для построения заданной диаграммы   или   выбирается  масштаб углов поворота кулачка, который для удобства графических построений рекомендуется принимать   или 1[град/мм]. В принятом  масштабе по оси углов откладываются отрезки, соответствующие углам удаления, дальнего стояния и возвращения (рис. З, а)

, , .

Задаются максимальной ординатой диаграммы на угле удаления или угле возвращения, удобнее задаваться ординатой на том угле, который больше. Величину ординаты следует принимать в пределах   , причем больше значение hследует брать, если   и  равны или  близки по величине, и меньшее, если они сильно разнятся. Величина ординаты на втором угле определяется на основании соотношения:

Разбивается угол удаления  и угол возвращения на одинаковое, четное число интервалов интегрирования, обычно 8-12, и строится исходная диаграмма.

При построении необходимо учитывать следующее (см. рис. 2):

а) для законов,  А и В  точки максимума и минимума ускорений должны соответствовать концам интервалов интегрирования, т.е. число интервалов по оси должно быть кратным четырем;

б) для закона Днаклонные участкам графика должно соответствовать целое число интервалов интегрирования;
в) для законов А и Б построение графика аналога ускорения проводится методами, известными из курса технического черчения.

Построение диаграммы аналога скорости  или   проводится графическим интегрированием диаграммы аналога ускорения.

Для этого:             
а) строятся ординаты  ab , cd , …., соответствующие серединам интервалов интегрирования 01,12,..., и откладываются на оси ординат отрезки оb' = ab  ,оd' = cd   и т.д. (см. рис. 3а);

б) на продолжении оси j выбирается полюс P₁ и соединяется с точками b', d', ...,   полюсное расстояние выбирается из условия, чтобы максимальная ордината графика  составляла не менее 60 мм (обычно OP₁=40-60 мм);

в) на рис. 3б из точки 0 проводится отрезок Оb''в интерва­ле 0-1 параллельно лучу P₁ b' , отрезок b''d''в интервале 1-2 параллельно лучу P₁ d'  и т.д.

Полученная ломаная (в пределе - кривая) является графиком аналога скорости.        
Проводя аналогичное интегрирование графика   или  , получаем диаграмму перемещений толкателя   или   (см. рис.3в).