Введение

Целью настоящей курсовой работы является научить студента основам проектирования механизмов по задаваемым параметрам ( синтез механизмов ) и основам анализа существующего шарнирно-рычажного механизма.

Указания охватывают задачи расчета и проектирования геометрии зубчатых колес внешнего зацепления с эвольвентным профилем зуба и построения профиля кулачка с поступательно движущимся толкателем по заданным параметрам, решаемые студентами в разделе курсовой работы.

Для передачи движения между заданными в пространстве осями служат зубчатые механизмы ( зубчатые передачи ). Два цилиндрических зубчатых колеса образуют простейший передаточный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные пары и одну высшую кинематическую пару. Основное требование, предъявляемое к этим механизмам, обеспечение постоянства передаточного отношения между звеньями. Эвольвентный профиль зуба обеспечивает это требование.

Передаточным отношением (U₁₂) называют отношение угловой скорости (ω₁) входного колеса к угловой скорости (ω₂) выходного колеса

Кулачковые механизмы также относятся к механизмам с высшей кинематической парой, образованной входным звеном – кулачком и выходным звеном – толкателем. Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные преобразования законов движения ,задаваемых диаграммой перемещения толкателя (S_i) в функции угла поворота кулачка (φ_i). На практике обычно используют те законы движения, которые обеспечивают кинематические и динамические требования к работе кулачкового механизма. Эти законы задаются для основных фаз движения толкателя: фазы удаления толкателя, когда толкатель поднимается из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение и которой соответствует угол поворота кулачка (φ_у); фазы дальнего стояния толкателя, которой соответствует угол поворота кулачка (φ_д), и фазы возврата толкателя, когда толкатель опускается из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее , которой соответствует угол поворота (φ_в). В общем случае может существовать и фаза ближнего стояния, где угол поворота кулачка φ_н = 360° - ( φ_у + φ_д + φ_в )

Для уменьшения износа кулачка толкатель снабжается роликом, контакти- рующим с кулачком.