Структурный анализ механизма.

Рассмотрим механизм, представленный в табл. I, и проведем его структурный анализ, содержание и последовательность которого
показаны ниже.

2.1. Обозначим подвижные звенья механизма цифрами 1,2,3, а неподвижное звено (стойку)- 0.
В зависимости от характера движения звенья имеют названия:
- звено I - кривошип, совершает полный оборот вокруг точки А;
- звено 2 - шатун, совершает плоскопараллельное движение;
-звено 3 КПМ - ползун, совершает поступательное движение вдоль направляющей-стойки.

2.2. Выделим кинематические пары (подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев), обозначив их прописными буквами латинского алфавита. Покажем звенья, образующие пары, и определим класс пар по Артоболевскому И.И.

КПМ: А(0,1)-5 кл., В (1,2)-5 кл., С(2,3)-5 кл., С1(3,0)-5 кл;

2.3. Определим степень подвижности по формуле Чебышева П.Л.

W = 3n – 2p5 – p4 ,

где n - число подвижных звеньев (n =3);

p5 - число пар 5 класса (p5 =4);

p4 - число пар 4 класса (p4 =0).

W =3*3 -2*4 =1

Это означает, что представленная кинематическая цепь является механизмом, так как при W=1 имеет одно входное звено.

2.4. Выделим элементы структуры механизма и запишем его формулу строения.

Структурные группы 2-го класса по Ассуру Л.В. представляют собой кинематическую цепь, состоящую их двух звеньев и трех ки¬нематических пар. Отделяя звенья 2 и 3 и кинематические пары В,С, С1, видим, что остается входное звено 1 вместе со стойкой - механизм первого класса. Таким образом, формула строения механизма имеет вид:

Механизм II класса = Механизм I класса (0,1)- Группа II класса (2,3)

Поскольку этот механизм являются механизмом второго класса, его кинематический и силовой анализ можно проводить методом планов.

Таблица №1

Данные для проведения комплексного анализа механизма.

СХЕМА МЕХАНИЗМА
Закон движения входного звена	n1 = 420 мин-1 = const
Массы подвижных звеньев	m1 = 1,5кг, m2=7кг, m3=10кг.
Положение центров масс звеньев,Si	S1-совпадает с шарниром А S2- посредине звена 2 S3- совпадает с шарниром С.
Центральный момент инерции звена 2	Is2=m2*l2BC/12 кгм2
Усилие сопротивления	Pc=900 H, приложено к звену 3, противоположно его скорости VC.
Длины звеньев механизма	lAB =150 мм. lBC = 450 мм.