I. Назначение и содержание комплексного анализа механизма. Исходные данные для исследования.

Что представляет собой комплексный анализ? Он включает в себя структурный, кинематический, силовой и прочностной анализ механизма.
Структурный анализ механизма ставит своей целью обоснование класса механизма и установление формулы его строения, определя¬ющих метод и последовательность кинематического и силового анализа механизма.
Кинематический анализ механизма состоит в определении законов движения звеньев механизма по заданному закону движения его входного звена. Задачами кинематического анализа являются: определение положений звеньев, определение скоростей и ускорений.
Силовой анализ механизма сводится к определению усилий, действующих на звеньях механизма при известных законах их движения. Задачами силового анализа являются: определение усилий на звенья механизма, реакций в кинематических парах, уравновешивающей силы.

Прочностной анализ механизма состоит в проверочном расчете прочности шатуна. Задачами этого расчета являются построение эпюр, определение « опасного сечения » и коэффициента запаса прочности для заданных формы и размеров сечения шатуна при действии на него полученных сил.

В учебных целях данными для проведения комплексного анализа механизма являются его характеристики-параметры, представленные в заданиях для курсовой работы по технической механике [1] . Приведенные в табл.1 числовые значения и схема механизма являются одним из вариантов заданий и служат исходными для рассматриваемых ниже примеров анализа кривошипно-ползунного (КПМ) механизма.