Порядок выполнения работы

3.1. Определить передаточное число механизма:

установить стрелку указателя угла поворота ведущего вала на метку,

установить планшет на ведомый вал и прижать его к корпусу механизма,

выбрав люфт, отметить на краю планшета крайнее положение сошки,

повернуть ведущий вал на 3 оборота (₁ = 6 рад) и зафиксировать угол поворота ведомого вала ₂ , измерить его в град. ₂ = ₂⁰ рад.

Передаточное число механизма:

u = ₁ / ₂

3.2. Рассчитать КПД механизма, считая КПД в контакте ролика и червяка 0.98.

3.3. Определить окружное усилие на рулевом колесе F0 из уравнения равновесия моментов:

F₁ L₁ + F₂ L₂ = (F₀ D₀) u  ,

где D₀ - диаметр рулевого колеса, принять для а/м ВАЗ 0.4 м,

для а/м ГАЗ 0.45 м.

Нагрузки на сошке принять для а/м ВАЗ: F₁ = 790 Н, F₂ = 500 Н, для а/м ГАЗ F₁ = F₂ = 800 Н и приложены на плече L₁.