Назначение главной передачи – повернуть на 90 ⁰ вектор крутящего момента карданного вала, присоединенного передним концом к выходу коробки скоростей, а задним концом к главной передаче заднего ведущего моста. Для этого использована передача со скрещивающимися валами – гипоидная, объединяющая в себе геометрию и нагрузочную способность конической передачи с круговым зубом и плавность червячной передачи. Полуоси каждого колеса получают крутящий момент от ведомого гипоидного колеса через дифференциал, выполненный в виде замкнутой системы конических зубчатых колес (рис. 2). Благодаря этому колеса, имея одинаковую частоту вращения на прямом ходу, вращаются с разными частотами на поворотах, что устраняет геометрическое скольжение колес и уменьшает износ протекторов.

Рис. 2. Кинематическая схема главной передачи с дифференциалом

1 - вал ведущий (вход), 2 - полуось левого колеса, 3 - полуось правого колеса; z1 - z6 - обозначения зубчатых колес: z1, z2 - шестерня и колесо главной гипоидной передачи; z3, z5 - конические прямозубые шестерни-сателлиты дифференциала; z4, z6 - конические прямозубые колеса полуосей дифференциала; в формулах определения передаточных чисел эти символы используются как числа зубьев колес;

2.1. Числа зубьев зубчатых колес главной передачи и дифференциала

2.2. Передаточное число и КПД главной передачи (гипоидной зубчатой пары): u _ГП = z2 / z1 =

Потери на трение в механизме ведущего моста создает гипоидное зацепление (η _ГП = 0,9), пара подшипников качения ведущего вала и 2 пары подшипников качения полуосей:

η _ЗМ = η _ГП * η _пк ³ = 0,9 * 0,99³ =0,8937

2.3. Учитывая, что в приводе ведущих колес используются 2 редуктора (коробка скоростей и главная передача), рассчитать передаточные числа трансмиссии u_T , частоты вращения ведущих колес n_k и крутящие моменты ведущего моста Т_М на 1, 2, 3, 4 передачах, используя данные таб. 1:

u_T = u_КС * u _ГП , n_k = n₃ / u _ГП , Т_М = T₃ * u _ГП * η _ЗМ .

2.4. Определить скорость автомобиля на 1, 2, 3, 4 передачах при радиусе качения колес R _k: АЗЛК - 0.3 м, ГАЗ - 0.32 м:

v = 3.6 , км/час

Результаты расчетов по пп 3 и 4 внести в таблицу 2.

Таблица 2

Сводная таблица «Параметрытрансмиссии автомобиля»

2.5 Определить частоту вращения левого колеса при остановке правого на 1 передаче (вариант буксования одного колеса на льду):

корпус дифференциала вместе с ведомым колесом главной передачи вращается с частотой n _k , при остановке правого колеса его частота n _п =0, при этом частота вращения левого колеса n _ = 2 n _k об/мин /1/.

2.6. Определить частоту вращения ведомого колеса главной передачи, левого и правого колес на скорости v = 30 км/ч и радиусе поворота R=10 м. Принять колею В ведущих колес для а/м АЗЛК - 1.4 м, для а/м ГАЗ - 1.5 м. Добавить схему скоростей при повороте на рис. 6.2. Если считать, что со скоростью v движется средняя точка моста ведущих колес, радиусы движения правого и левого колес будут:

R _п = R + 0.5 B, м, R _ = R - 0.5 B, м,

скорости движения правого и левого колес будут:

v _п = v R _п / R , км/час , v _ = v R _ / R, км/час ,

частоты вращения правого и левого колес будут из формулы п. 6.2.5:

n _п = , об/мин, n _= , об/мин,

частота вращения корпуса дифференциала n _k = 0.5 (n _п + n _ ) об/мин.

2.7. Определить частоту вращения сателлитов при условиях п. 2.6.

n _z3 = (n _п - n _ ) z4 / z3 , об/мин, n _z5 = (n _ - n _п ) z4 / z3 , об/мин,

где в скобках заключены относительные частоты вращения правого и левого колес.

2.8. Определить частоту вращения сателлитов при движении по прямой на скорости 30 км/час. >