Назад: 1.4 Самонастраивающиеся САР

1.5 Функциональная схема системы автоматического контроля

В каждом из рассмотренных примеров САУ можно выделить в качестве подсистемы автоматического контроля некоторый комплекс элементов (измерительно-преобразовательный, задающий, сравнивающий, усилительно-преобразовательный), объединенных единым назначением – осуществлять автоматический контроль над состоянием объекта управления (рис.1.18).

Рис.1.18. Функциональная схема системы автоматического измерительного контроля

В этом случае сигналы, сформированные подсистемой автоматического контроля, используются в дальнейшем для реализации целей управления. Весьма часто система автоматического контроля может существовать как самостоятельная система, когда на нее возлагается только задача сбора информации о каком-то наблюдаемом объекте, а конечный результат контроля может выражаться или в форме регистрации состояния параметра, или в виде сигнализации при достижении определенных состояний. Примерами такого рода систем могут служить системы автоматической регистрации телеметрической информации при испытаниях различных объектов, системы автоматической сигнализации аварийных ситуаций на электростанции и др.

В общем случае, когда осуществляется контроль большого числа параметров, кроме того, некоторые из этих параметров не могут быть измерены непосредственно (косвенные измерения), в системах автоматического контроля применяются специализированные вычислители или микропроцессоры. Сопряжение этих устройств с функциональными элементами системы непрерывного типа предполагает наличие аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей (АЦП и ЦАП) и коммутаторов. Некоторые функции контроля, выполняемые ранее отдельными элементами, возлагаются на микропроцессоры.

Таким образом, функциональная схема системы автоматического измерительного контроля (см. рис.1.18) содержит:

· преобразовательные элементы и коммутатор, осуществляющий подключение к измерительным элементам;

· аналого-цифровой преобразователь;

· компаратор, или сравнивающий элемент;

· задающий элемент;

· усилительно-преобразовательный элемент;

· цифроаналоговый преобразователь и регистрирующие устройства, представляющие собой аналоговые или цифровые измерительные приборы с возможностью записи сигналов на магнитной ленте или CD-дисках при помощи цифропечатающего устройства (ЦПУ).

Примеры различных САУ и контроля позволяют в зависимости от характера внутренних динамических процессов выделить следующие классы систем:

1) непрерывные системы, у которых входные и выходные сигналы каждого из элементов изменяются непрерывно;

2) дискретные системы, содержащие хотя бы один элемент с дискретным характером изменения сигнала и подразделяющиеся на импульсные, релейные и цифровые.

Вопросы для самопроверки

Далее: Глава 2 УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

2.1 Управляемые параметры режима сварки