Цели и задачи динамического расчета гидро-пневмопривода оборудования должны позволить существенно ослабить или исключить, или существенно уменьшить вибрации элементов привода, обеспечить стабильность скорости подвижных элементов машины при различных возмущающих воздействиях [4].
В динамическом расчете гидро-пневмопривод следует рассмотреть совместно с механической системой машины.
Структурная схема динамической системы машины должна содержать в качестве обратной связи передаточную функцию гидропривода, охватывающую передаточную функцию механической системы [5].
В ВКР следует уделить внимание вопросам:

- линеаризации уравнений математических моделей, привести линейные звенья из гидро-пневмопривода машины;

- операторной форме записи и преобразование Лапласа уравнений математических моделей гидро-пневмосистемы машины, построение амплитудно-фазовых частотных характеристик (АФЧХ), построение вещественных частотных характеристик;

- рассмотрению вопроса устойчивости гидро-, пневмосистемы машины;

- осуществить динамический расчет силовой части гидро-пневмопривода, проанализировать качество регулирования переходного процесса;

- расчет динамических характеристик выполнить с использованием пакета MATLAB [6].