2. Основные теоретические положения
Пневматический привод широко используется в
качестве исполнительной части автоматизированных устройств и механизмов,
работающих в режиме стабилизации, слежения или по заданной программе
.Режим работы автоматизированных устройств и механизмов обеспечивается
системой управления. Для обеспечения работы пневмопривода по заданной
программе применяют системы, использующие электрическую энергию. В таких
системах управления в качестве
объекта используются пневматические аппараты релейного типа с
электромагнитным управлением, а в качестве задатчиков , хорошо
зарекомендовавшие себя, электрические датчики положения, давления и т.д.В
качестве основных рабочих элементов в таких системах могут использовать
контактные или твердотельные реле, герконы, микросхемы, программируемые
или непрограммируемые контроллеры. При реализации простых
автоматизированных циклов наиболее часто используют, как достаточно
эффективные, релейно- контактные системы управления.
При создании систем
управления электромагнитными элементами пневмопривода возможно прямое
управление, когда питающее напряжение подается на соленоид непосредственно через пусковую кнопку, ключ, концевой или путевой
переключатель или другой задатчик. Такое управление посредством контактов
задатчика целесообразно при малых мощностях исполнительных
электромагнитов (до 20 Вт.)
При средних и
больших мощностях используется непрямое управление, когда питающее
напряжение на соленоид подается через контакты реле, работой которого
управляет задатчик. Непрямое управление позволяет существенно повысить
надежность релейно-контактных систем. При непрямом управлении в системах
управления используется пониженное напряжение, что повышает безопасность
объекта эксплуатации.
В автоматизированных
системах пневмопривода , работающих по заданной программе, с
релейно-контактной системой управления в зависимости от сочетания входных
сигналов, можно получить необходимую последовательность включения или
выключения исполнительных устройств. По существу такие схемы выполняют
логические операции той или иной сложности, состоящие из элементарных
логических операций И, ИЛИ, НЕ … |
