7. Анализ графиков переходных процессов.

         При анализе графика переходного процесса определяются:

         7.1. Время переходного процесса t_n, когда регулируемая величина достигает значения

,  

где - установившееся значение выходной величины.

         7.2. Вид переходного процесса: колебательный, монотонный, апериодический.

         7.3. Максимальная динамическая ошибка

где H(t)_max - максимальное значение выходной величины;

     - установившееся значение выходной величины.

         7.4. Время первого согласования t₁, за которое регулируемая величина первый раз достигает .

         7.5. Время t_м, за которое регулируемая величина возрастает до максимального значения H_max.

         7.6. Частота колебаний в переходном процессе

,где n – количество колебаний за время t_n.

         7.7. Декремент затухания переходного процесса

где    H(t)_max - максимальное значение выходной величины;

         - установившееся значение выходной величины;

         H(t)_{max i} - следующее за H(t)_max максимальное значение выходной величины.

         Перечисленные параметры характеризуют качество регулирования системы.

         Анализируя характер переходного процесса, сделать вывод об устойчивости исследуемой системы.