6. Анализ графиков вещественных частотных характеристик.
Переходный процесс, вызванный единичным ступенчатым воздействием, зависит от вида вещественной частотной характеристики, поэтому качество регулирования можно оценить по графику вещественной частотной характеристики.
6.1. Значение вещественной частотной характеристики при w = 0 совпадает с установившимся значением выходной величины;
6.2. При невозрастающей вещественной частотной характеристике максимальная динамическая ошибка не превышает 18%.
6.3. При вещественной частной характеристике с увеличением w сначала возрастающей, а затем убывающей (имеющей максимум) максимальная динамическая ошибка удовлетворяет условию:
6.4. Если вещественная частотная характеристика является непрерывной положительной функцией с отрицательной монотонно убывающей по абсолютной величине производной 
то переходный процесс - монотонный.
6.5. Время монотонного переходного процесса tn будет меньше 
где wn - частота, при которой Re(W(w)) = 0.
Для других процессов:
