“Динамика гидро- и пневмосистем”    

5. Построение графиков на ЭВМ.

5.1. Вводится передаточная функция исследуемой системы, например

 

где S=i*w,  w – круговая частота.

         5.2. Вводится частотный диапазон, например,

                            w = 0,2.0 .. 100,

где  2.0 1/с - шаг изменения круговой частоты.

         5.3. Вводятся координаты для построения графика вещественной частотной характеристик (клавиши      Shift 2).

         5.4. Вводится обозначение координатных осей.

         -для вертикальной оси: Re(W(1i?w)), 0;

         -для горизонтальной оси: w.

         5.5. Производится ряд изменений частотного диапазона и шага изменения круговой частоты. Критерий - вид частотной характеристики.

         5.6. Выводятся на экран координаты графика вещественной частотной характеристики

w =

Re(W(1i*w)) =   .

         5.7. Определяется значение установившегося значения величины в переходном процессе, равное Re(w) при нулевой частоте. Для рассматриваемого примера

Re(W(1i*0)) = 1

         5.8. Вводится уравнение переходного процесса

где значение w = 0.01 близко к нулю, а значение w = 100 может быть скорректировано, см. п.5.

         5.9. Вводится временной диапазон переходного процесса, например

                            t = 0,0.5 ... 10,

где 0.5 с - шаг изменения времени

         5.10. Вводятся координаты для построения графика переходного процесса (клавиши SHIFT 2).

         5.11.Вводится обозначение координатных осей:

         для вертикальной оси: H(t), 1, 0, где 1- для рассматриваемого примера установившееся значение величины в переходном процессе для горизонтальной оси: t.

         5.12. Производится ряд изменений временного диапазона переходного процесса и шага времени. Критерий - вид переходного процесса.

         5.13. Выводятся на экран координаты графика переходного процесса.

t =

H(t) =

         Пример построения графиков вещественной частотной характеристики переходного процесса.

w

Re(W(1i?w))

0

1

1

1.01

2

1.041

3

1.097

4

1.19

5

1.332

6

1.528

7

1.693

8

1.42

9

0.563

10

0

11

-0.164

12

-0.183

13

-0.163

14

-0.137

15

-0.113

t

H(t)

0

0

0.2

1.165

0.4

1.344

0.6

0.867

0.8

0.862

1.0

1.075

1.2

1.06

1.4

0.956

1.6

0.98

1.8

1.023

2.0

1.008