|
“Динамика гидро- и пневмосистем”
|
|
5. Построение графиков на ЭВМ. 5.1. Вводится передаточная функция исследуемой системы, например
где S=i*w, 5.2. Вводится частотный диапазон, например, w = 0,2.0 .. 100, где 2.0 1/с - шаг изменения круговой частоты. 5.3. Вводятся координаты для построения графика вещественной частотной характеристик (клавиши Shift 2). 5.4. Вводится обозначение координатных осей. -для вертикальной оси: Re(W(1i?w)), 0; -для горизонтальной оси: w. 5.5. Производится ряд изменений частотного диапазона и шага изменения круговой частоты. Критерий - вид частотной характеристики. 5.6. Выводятся на экран координаты графика вещественной частотной характеристики w = Re(W(1i*w)) = . 5.7. Определяется значение установившегося значения величины в переходном процессе, равное Re(w) при нулевой частоте. Для рассматриваемого примера Re(W(1i*0)) = 15.8. Вводится уравнение переходного процесса |
|
w |
Re(W(1i?w)) |
|
0 |
1 |
|
1 |
1.01 |
|
2 |
1.041 |
|
3 |
1.097 |
|
4 |
1.19 |
|
5 |
1.332 |
|
6 |
1.528 |
|
7 |
1.693 |
|
8 |
1.42 |
|
9 |
0.563 |
|
10 |
0 |
|
11 |
-0.164 |
|
12 |
-0.183 |
|
13 |
-0.163 |
|
14 |
-0.137 |
|
15 |
-0.113 |

|
t |
H(t) |
|
0 |
0 |
|
0.2 |
1.165 |
|
0.4 |
1.344 |
|
0.6 |
0.867 |
|
0.8 |
0.862 |
|
1.0 |
1.075 |
|
1.2 |
1.06 |
|
1.4 |
0.956 |
|
1.6 |
0.98 |
|
1.8 |
1.023 |
|
2.0 |
1.008 |