2.      Основные соотношения.

Для расчета переходного процесса гидросистем необходимо, сделав необходимые допущения, разработать математическую модель системы и структурную схему динамического анализа. В качестве примера рассмотрим схему автоматического регулирования скорости поршня гидроцилиндра с использованием регулятора расхода РР, см.рис.1. При необходимости вместо гидроцилиндра можно включить гидромотор. Давление жидкости, подаваемой насосом Н через распределитель Р, поддерживается постоянным с помощью клапана КП. Несмотря на изменение нагрузки R(t) , скорость поршня ? поддерживается постоянной регулятором расхода РР. Иллюстрирующая математическую модель гидросистемы /1/ структурная схема динамического анализа /1/ показана на рис.2. Учитывая правила соединения звеньев структурной схемы /1/, следует вычислить передаточную функцию системы

С использованием пакета MathCad /2,3/ и ЭВМ строится вещественная частота характеристика Re(W(S)).

На основании известной зависимости /1/

Cтроится график переходного процесса, вызванный единичным ступенчатым воздействием.