|
О методичке.
Составители: к.т.н., доцент Е.А. Лукьянов; к.т.н., доцент Д.А. Носенков;
студент И.Г. Кицканян
Методические указания к лабораторной работе
по дисциплине «Компьютерное управление» / Ростов н/Д. 2011 г.
Изложены способы программирования контроллера FX3U при использовании модуля расширения FX3U-2HSY-ADP для обеспечения управления серводвигателем. Рассматриваются вопросы организации управления серводвигателем посредством контроллера FX3U и сервоусилителя MR-J3-10A с использованием прикладного пакета GX-Developer v8 для разработки, программирования и мониторинга работы сервопривода.
Для студентов дневного обучения специальностей 22.04.02 – «Роботы и робототехнические системы», 22.04.01 – «Мехатроника».
Печатается по решению методической комиссии факультета
«Автоматизация, мехатроника и управление».
Научный редактор – д.т.н., проф. А.К. Тугенгольд
Рецензент – к.т.н., доц. В.А. Герасимов
|
