4. Основные проблемы, стоящие перед теорией управления, на современном этапе.

Выполненный выше, далеко не полный, анализ истории становления и состояния теории управления на современном этапе, позволяет сформулировать следующие задачи, которые необходимо решать.

1. При построении полных математических моделей объектов, учитывающих динамические их свойства, приходится привлекать нелинейные дифференциальные уравнения высокой размерности. Для их анализа в общем случае не существует регулярных методов. Анализ включает определение траекторий, соответствующих заданному управлению, а также их устойчивость.

2. Во многих случаях при построении систем управления отсутствует полная информация о динамических свойствах объектов управления. В этом случае используются различные приемы синтеза систем с неполной априорной информацией, то есть адаптивные системы. Для управления такими системами в последние годы динамично развивается направление, связанное с построением интеллектуальных систем управления [20, 21]. При построении систем управления в этом случае используются интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики, интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей, интеллектуальные системы управления с использованием нечетких когнективных карт, интеллектуальные системы управления с использованием генетических алгоритмов и пр. Это динамично развивающееся направление, основанное на использовании современных управляющих ЭВМ, предполагает построение систем управления даже в случае, когда математическое описание динамических свойств объекта полностью отсутствует, что соответствует решению многих технических проблем.